可實現代表機自動定位攝像功能的會議系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可實現代表機自動定位攝像功能的會議系統，包括紅外定位攝像機、以及若干帶有紅外LED燈的代表機。所述紅外定位攝像機包含高清攝像頭、紅外濾光攝像頭、云臺。紅外濾光攝像頭的鏡頭前端安裝有940nm窄帶濾光片。每個代表機置于高清攝像頭以及紅外濾光攝像頭的可攝像范圍內。某個代表機處于發言狀態時，該代表機自身上的紅外LED燈將發出紅外光；所述940nm窄帶濾光片將該紅外光從環境光中過濾出來，并將該紅外光傳給紅外濾光攝像頭；所述云臺辨別該紅外光的發光位置，并控制高清攝像頭的鏡頭對準該紅外光的發光位置進行攝像。該會議系統中的攝像機可通過紅外光感應發言代表機所在的位置，并對其進行拍攝，提高了會議系統工作的效率。
【專利說明】
可實現代表機自動定位攝像功能的會議系統
技術領域
[0001] 本實用新型涉及會議系統領域，尤其涉及可實現代表機自動定位攝像功能的會議 系統。
【背景技術】
[0002] 目前市面上大部分的會議系統都是采用手動設置攝像頭預置位的方式對代表機 進行定位攝像。這種操作需要對每臺代表機逐一進行操作，在布置比較大的會議場所時，對 時間和人力是一個比較大的考驗。 【實用新型內容】
[0003] 針對現有技術的不足，本實用新型提出了一種可實現代表機自動定位攝像功能的 會議系統，該會議系統中的攝像機可自動感應發言代表機所在的位置，并對其進行拍攝，解 決了傳統會議系統采用手動調整攝像機方位的麻煩，提高了會議系統的工作效率。
[0004] 為了實現上述目的，本實用新型技術方案如下：
[0005] -種可實現代表機自動定位攝像功能的會議系統，包括紅外定位攝像機、以及若 干帶有紅外LED燈的代表機。所述紅外定位攝像機包含高清攝像頭、紅外濾光攝像頭、云 臺。所述紅外濾光攝像頭的鏡頭前端安裝有940nm窄帶濾光片。每個代表機置于高清攝像頭 以及紅外濾光攝像頭的可攝像范圍內。某個代表機處于工作狀態時，該代表機自身上的紅 外LED燈將發出紅外光;所述940nm窄帶濾光片將該紅外光從環境光中過濾出來，并將該紅 外光傳給紅外濾光攝像頭;紅外濾光攝像頭將該紅外光轉化為電信號，并將電信號傳送給 云臺；所述云臺根據電信號信息辨別紅外光的發光位置，并控制高清攝像頭的鏡頭對準該 紅外光的發光位置進行攝像。
[0006] 進一步地，所述云臺包含云臺底座、高清攝像頭安裝位。所述云臺底座為立方狀， 所述高清攝像頭安裝位位于云臺底座的下面;高清攝像頭安裝位可以沿水平方向左、右旋 轉。所述高清攝像頭安裝位包含兩個平行的安裝板;所述高清攝像頭安裝在兩個安裝板之 間，并且所述高清攝像頭可以在兩個安裝板之間沿垂直方向上、下擺動。所述紅外濾光攝像 頭置于云臺底座的側面居中的位置。
[0007] 進一步地，代表機包含主控單元、語音接收單元。代表機處于發言狀態時，所述語 音接收單元將接收到的模擬信號轉化為數字信號;所述主控單元對數字信號進行分析處理 后將數字信號傳送給揚聲設備;并且主控單元控制紅外LED燈發出紅外光。
[0008] 本實用新型的有益效果：
[0009] 該會議系統中的攝像機可通過紅外光感應發言代表機所在的位置，并對其進行拍 攝，解決了傳統會議系統采用手動調整攝像機方位的麻煩，提高了會議系統的工作效率。
【附圖說明】

[0010] 圖1為可實現代表機自動定位攝像功能的會議系統的工作原理示意圖。
[0011] 圖2為紅外定位攝像機的機械結構示意圖。
[0012] 圖3為可實現代表機自動定位攝像功能的會議系統的定位坐標圖。
[0013] 圖1-圖3的附圖標記為:代表機2，攝像頭11、云臺12、高清攝像頭13，紅外LED燈21， 940nm窄帶濾光片111，云臺底座121、高清攝像頭安裝位122。
【具體實施方式】
[0014] 下面結合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。
[0015] 如圖1所示，為可實現代表機自動定位攝像功能的會議系統的工作原理示意圖，包 括紅外定位攝像機、以及若干帶有紅外LED燈21的代表機2。
[0016] 紅外定位攝像機包含紅外濾光攝像頭11、云臺12、高清攝像頭13。紅外濾光攝像頭 11的鏡頭前端安裝有940nm窄帶濾光片111。每個代表機2置于高清攝像頭13以及紅外濾光 攝像頭11的可攝像??圍內。
[0017] 940nm窄帶濾光片111只允許940nm的紅外光通過，其它波長的光全部被濾除掉。云 臺12是兩個交流電機組成的安裝平臺，可以控制高清攝像頭13水平和垂直運動。
[0018] 某個代表機2處于發言狀態時，該代表機2自身上的紅外LED燈21將發出紅外光； 940nm窄帶濾光片111將該紅外光從環境光中過濾出來，并將該紅外光傳給紅外濾光攝像機 11;紅外濾光攝像機11將光信號轉化為電信號，并將電信號傳送給云臺12;云臺12對電信號 進行分析后，辨別紅外光的發光位置，并控制高清攝像頭13的鏡頭對準該紅外光的發光位 置進行攝像。
[0019] 如圖2所示，為所述紅外定位攝像機的機械結構示意圖。其中，云臺12包含云臺底 座121、高清攝像頭安裝位122。云臺底座121為立方狀，高清攝像頭安裝位122位于云臺底座 121的下面;高清攝像頭安裝位122可以沿水平方向左、右旋轉。高清攝像頭安裝位122包含 兩個平行的安裝板;高清攝像頭13安裝在兩個安裝板之間，并且高清攝像頭13可以在兩個 安裝板之間沿垂直方向上、下擺動。紅外濾光攝像頭11置于云臺底座121的側面居中的位 置。
[0020] 代表機2的內部電路包含主控單元、語音接收單元。某個代表機2處于發言狀態時， 語音接收單元將接收到的模擬信號轉化為數字信號;主控單元對數字信號進行分析處理后 將數字信號傳送給揚聲設備;并且主控單元控制紅外LED燈發出紅外光。
[0021 ]紅外定位攝像機紅外定位拍攝的實現原理：
[0022] 1)設置攝像機三個定位點：
[0023]為實現云臺12的坐標計算及定位，需通過紅外濾光攝像頭11設置三個定位點，如 圖3所示的A、B、C三點。為提高定位的精確度，A、B兩點盡可能的設置在紅外濾光攝像頭11近 端的同一水平位置上，即y〇=yl;C點的x2盡可能的設置在紅外濾光攝像頭11的水平中心的 軸線上。依次設置A、B、C三個定位點，回讀并保存這三個定位點相應的云臺坐標值。
[0024] 2)會議代表機的定位：
[0025]當處于紅外濾光攝像頭11攝像范圍內的會議代表機的某一代表機2發言時，則該 代表機2的紅外LED燈21發出940nm的紅外光，紅外濾光攝像頭11根據拍攝到的紅外光斑的 位置，云臺12以之前設置好的三個定位點為基準，計算出該代表機相應的云臺坐標，并控制 高清攝像頭13轉到相應的位置進行拍攝。
[0026]例如，當代表機2處于圖3中D點時，如前所述，如果A點的攝像頭預置位的水平及垂 直角度坐標為(?§，|?);Β點的攝像頭預置位的水平及垂直角度坐標為(繼，_)，且_約等 于JI ;C點的攝像頭預置位的水平及垂直角度坐標為點的攝像頭的水平及垂直 角度坐標為(03，_)。根據攝像頭的線性距離比例與攝像頭的角度坐標比例的映射關系， 由以下的計算公式，可得到(繼，P)坐標值。
[0031 ]云臺12據此調整高清攝像頭13的角度實現對發言代表機的精準拍攝。
[0032]以上計算是以理想的線性關系計算云臺的坐標，在實際產品研發中，需要根據具 體所選用的云臺進行測試，得出坐標與角度的關系，以提高定位的精度。
[0033]此外，當有多個代表機同時發言時，可以通過設定紅外LED燈21發光時間閾值，當 紅外LED燈21發光時間超過該閾值時，則云臺12認定為紅外LED燈21處于發言狀態;并且云 臺12控制高清攝像頭13優先為最先發言的代表機進行拍攝;直到該代表機發言結束，另一 個代表機發言時，云臺12控制高清攝像頭13調到另一個方位進行拍攝。
[0034]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型不限于以上實施例。可 以理解，本領域技術人員在不脫離本實用新型的基本構思的前提下直接導出或聯想到的其 它改進和變化均應認為包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1. 一種可實現代表機自動定位攝像功能的會議系統，其特征在于： 包括紅外定位攝像機、以及若干帶有紅外LED燈(21)的代表機(2); 所述紅外定位攝像機包含紅外濾光攝像頭（11 )、云臺（12 )、高清攝像頭（13); 所述紅外濾光攝像頭（11)的鏡頭前端安裝有940nm窄帶濾光片（111); 每個代表機(2)置于高清攝像頭（13)以及紅外濾光攝像頭（11)的可攝像的范圍內； 某個代表機(2)處于工作狀態時，該代表機(2)自身上的紅外LED燈(21)將發出紅外光； 所述940nm窄帶濾光片（111)將該紅外光從環境光中過濾出來，并將該紅外光傳給紅外濾光 攝像頭（11);所述云臺（12)辨別該紅外光的發光位置，并控制高清攝像頭（13)的鏡頭對準 該紅外光的發光位置進行攝像。2. 根據權利要求1所述的可實現代表機自動定位攝像功能的會議系統，其特征在于： 所述云臺（12)包含云臺底座（121)、高清攝像頭安裝位(122); 所述云臺底座（121)為立方狀，所述高清攝像頭安裝位（122)位于云臺底座（121)的下 面;高清攝像頭安裝位(122)可以沿水平方向左、右旋轉； 所述高清攝像頭安裝位（122)包含兩個平行的安裝板;所述高清攝像頭（13)安裝在兩 個安裝板之間，并且所述高清攝像頭（13)可以在兩個安裝板之間沿垂直方向上、下擺動； 所述紅外濾光攝像頭（11)置于云臺底座（121)的側面居中的位置。3. 根據權利要求1所述的可實現代表機自動定位攝像功能的會議系統，其特征在于： 所述代表機(2)包含主控單元、語音接收單元； 所述代表機(2)處于發言狀態時，所述語音接收單元將接收到的模擬信號轉化為數字 信號;所述主控單元對數字信號進行分析處理后將數字信號傳送給揚聲設備;并且主控單 元控制紅外LED燈(21)發出紅外光。
【文檔編號】H04N5/232GK205726064SQ201620605077
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月20日
【發明人】吳威
【申請人】廣州宏控電子科技有限公司