本實(shí)用新型屬于無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及無人機(jī)圖像實(shí)時傳輸控制裝置。

背景技術(shù)：

無人機(jī)屬于新興技術(shù)、高新前沿科技產(chǎn)業(yè)。隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)應(yīng)用除軍事用途外，在民用領(lǐng)域也越來越廣闊，已被成功應(yīng)用于影視航拍、測繪航測、高壓線巡查、遠(yuǎn)程監(jiān)控、救災(zāi)救援、農(nóng)藥噴灑、商業(yè)表演等領(lǐng)域。目前無人機(jī)主要功能是進(jìn)行視頻圖像拍攝，但是現(xiàn)有往往系統(tǒng)的拍攝畫面質(zhì)量較差，圖像傳輸?shù)降孛婵刂普镜男瘦^低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)圖像實(shí)時傳輸控制裝置，它能夠?qū)崿F(xiàn)圖像實(shí)時傳輸控制，傳輸效率高，且圖像拍攝質(zhì)量高。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種無人機(jī)圖像實(shí)時傳輸控制裝置，用于控制傳輸設(shè)于無人機(jī)云臺上的相機(jī)拍攝的視頻圖像，包括圖像處理芯片、與所述圖像處理芯片相連的相機(jī)接口、與所述圖像處理芯片相連的控制設(shè)備和用于選擇通訊速率最高的通訊鏈路對應(yīng)的通訊模塊的鏈路選擇電路，所述控制設(shè)備利用對應(yīng)的通訊模塊連接地面控制站。

本實(shí)用新型中，控制設(shè)備通過控制指令控制圖像處理芯片實(shí)現(xiàn)控 制相機(jī)拍照圖像數(shù)據(jù)壓縮以及數(shù)字圖像傳輸?shù)热蝿?wù)；控制設(shè)備將采集到的圖像數(shù)據(jù)通過鏈路選擇電路選擇通訊速率最高的通訊模塊與地面控制站進(jìn)行實(shí)時通信傳輸。

進(jìn)一步地，所述控制設(shè)備包括與地面控制站連接的控制芯片以及分別與所述控制芯片相連的電源、串口電路、LCD顯示電路、USB接口電路、存儲設(shè)備和時鐘電路。

進(jìn)一步地，還包括減震器，所述減震器分別與控制芯片和相機(jī)連接。

本實(shí)用新型中，當(dāng)無人機(jī)飛行不穩(wěn)定，控制芯片會將相關(guān)信號傳輸給減震器，而減震器能夠減少對攝像機(jī)的震動，從而使攝像機(jī)更穩(wěn)定地采集圖像，使得圖像更清晰。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果：

傳輸速率高，傳輸距離遠(yuǎn)；能夠?qū)崿F(xiàn)圖像采集、傳輸；工作穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例：

如圖1，一種無人機(jī)圖像實(shí)時傳輸控制裝置，用于控制傳輸設(shè)于無人機(jī)云臺上的相機(jī)拍攝的視頻圖像，包括圖像處理芯片、與所述圖 像處理芯片相連的相機(jī)接口、與所述圖像處理芯片相連的控制設(shè)備和用于選擇通訊速率最高的通訊鏈路對應(yīng)的通訊模塊的鏈路選擇電路，所述控制設(shè)備利用對應(yīng)的通訊模塊連接了地面控制站。

所述控制設(shè)備包括與地面控制站連接的控制芯片以及分別與所述控制芯片相連的電源、串口電路、LCD顯示電路、USB接口電路、存儲設(shè)備和時鐘電路。串口電路通過相關(guān)信號與相機(jī)部分實(shí)時通信，判斷相機(jī)工作是否正常并通過觸發(fā)按鈕發(fā)送開拍信號，返回拍攝張數(shù)，最后送LCD顯示電路進(jìn)行顯示；時鐘電路用于提供時鐘周期信號；存儲設(shè)備用于存儲照片或者視頻；USB接口電路用于將存儲設(shè)備內(nèi)的存儲的照片通過USB接口傳輸?shù)接嬎銠C(jī)設(shè)備。

還包括減震器，所述減震器分別與控制芯片和相機(jī)連接。

本實(shí)施例工作過程：控制芯片通過控制指令控制圖像處理芯片實(shí)現(xiàn)控制相機(jī)拍照圖像數(shù)據(jù)壓縮以及數(shù)字圖像傳輸?shù)热蝿?wù)；控制芯片將采集到的圖像數(shù)據(jù)通過鏈路選擇電路選擇通訊速率最高的通訊模塊與地面控制站進(jìn)行實(shí)時通信傳輸。當(dāng)無人機(jī)飛行不穩(wěn)定，控制芯片會將相關(guān)信號傳輸給減震器，而減震器能夠減少對攝像機(jī)的震動，從而使攝像機(jī)更穩(wěn)定地采集圖像，使得圖像更清晰。本實(shí)用新型最終實(shí)現(xiàn)無人機(jī)圖像的實(shí)時高質(zhì)量傳輸控制。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。