本實用新型屬于無線遙控技術領域，涉及到一種數字型無線遙控器PWM脈寬調制終端。

背景技術：

2.4G是一種無線技術，由于其頻段處于2.400GHz-2.4835GHz之間，所以簡稱2.4G無線技術，是市面上三大主要無線技術之一，由于2.4GHz頻段的頻帶寬度遠寬于72MHz、40MHz、35MHz，其中72MHz頻段僅含50個頻點，2.4GHz可包含400個頻點，因此重頻概率遠低于傳統頻率遙控器，2.4GHz電磁波直線性好，天線較短，使用方便，被大多航模愛好者所喜愛；2.4GHz遙控器可用頻點數很多；2.4GHz無線電波繞射能力較強，在有障礙物遮擋情況下不易失控。

脈寬調制(PWM)的控制方式是對逆變電路開關器件的通斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個周期中產生多個脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少，按一定的規則對各脈沖的寬度進行調制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。脈沖寬度調制是一種模擬控制方脈沖寬度調制是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中脈沖寬度調制是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種數字型無線遙控器PWM脈寬調制終端，通過在設備上安裝有2.4G接收模塊，能夠擴大設備接收信號的范圍，且通過處理模塊對接收的脈沖信號進行分析，實現對設備中的電機馬達、LED燈或繼電器的遠程控制，解決了傳統脈沖范圍窄且耗電量大的問題。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：

一種數字型無線遙控器PWM脈寬調制終端，包括處理模塊、電源模塊、信號采集模塊、信號發射模塊、LED燈控制模塊、電機控制模塊、繼電器控制模塊、定位模塊、無線通信模塊、顯示模塊；所述處理模塊分別與所述電源模塊、信號采集模塊、LED燈控制模塊、電機控制模塊、繼電器控制模塊、定位模塊、無線通信模塊連接，所述無線通信模塊與所述顯示模塊連接；

所述信號發射模塊發射信號至所述信號接收模塊，所述信號接收模塊將接收的信號發送至所述處理模塊，所述處理模塊對信號進行分析、處理，并發送控制信號對所述LED燈控制模塊、電機控制模塊、繼電器控制模進行控制，同時所述定位模塊采集位置信息經所述無線通信模塊發送至所述顯示終端。

進一步地，所述信號發射模塊，采用型號為T4EU的2.4G數字遙控器發射機。

進一步地，所述信號采集模塊，采用型號為TX-112的2.4GPWM接收機。

進一步地，所述無線通信模塊采用3G、4G或WiFi通信中的至少一種。

進一步地，所述定位模塊采用GPS定位。

進一步地，所述電源模塊采用12V直流電為所述處理模塊提供工作電源。

進一步地，所述顯示模塊，為智能手機或電腦。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過在設備上安裝有2.4G接收模塊，擴大設備接收信號的范圍；通過處理模塊對接收的脈沖信號進行分析，實現對電機馬達、LED燈或繼電器的遠程控制；通過GPS定位模塊采集設備的位置，便于工作人員實時準確的了解設備的位置坐標，具有操作簡單、應用范圍廣、準確性高的特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種數字型無線遙控器PWM脈寬調制終端示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1所示，本實用新型為一種數字型無線遙控器PWM脈寬調制終端，包括處理模塊、電源模塊、信號采集模塊、信號發射模塊、LED燈控制模塊、電機控制模塊、繼電器控制模塊、定位模塊、無線通信模塊、顯示模塊；處理模塊分別與電源模塊、信號采集模塊、LED燈控制模塊、電機控制模塊、繼電器控制模塊、定位模塊、無線通信模塊連接，無線通信模塊與顯示模塊連接。

電源模塊，采用12V直流電源為處理模塊提供工作電壓。

信號發射模塊，采用型號為T4EU的2.4G數字遙控器發射機,用于發射脈沖信號至2.4GPWM接收機。

信號采集模塊，采用型號為TX-112的2.4GPWM接收機，用于接收2.4G數字遙控器發射機發射的脈沖信號。

處理模塊為單片機，用于對接收的脈沖信號進行分析并通過控制I/O口，實現對電機、繼電器和LED燈的控制。

LED燈控制模塊，用于控制設備上的高亮LED燈組的亮或滅，其中LED燈組包括指示燈和照明燈，指示燈起開關電源指示的作用。

電機控制模塊，用于控制775型電機馬達的動作。

繼電器控制模塊，用于控制P20型或P25型繼電器的斷開和閉合。

定位模塊采用GPS定位，用于檢測設備的位置信息。

無線通信模塊采用3G、4G或WiFi通信中的至少一種，用于將位置信息發送至顯示終端。

顯示模塊，為智能手機或電腦，用于實時顯示設備的位置信息。

2.4G數字遙控器發射機發射的脈沖信號經2.4GPWM接收機接收，2.4GPWM接收機將接收的脈沖信號發送至單片機，單片機通過解析脈沖的寬度和通道，分析出由遙控器上的哪個按鍵發出的信號和信號強度，由于遙控器上各按鍵發出的信號和信號強度不同，單片機根據接收的信號控制相應的I/O口，實現對設備上的電機馬達、LED燈或繼電器的控制，同時該設備上的GPS定位模塊實時采集該設備的位置信息，并將采集的位置信息經3G、4G或WiFi發送至遠程監控人員的手機或電腦。

本實用新型通過在設備上安裝有2.4G接收模塊，擴大設備接收信號的范圍；通過處理模塊對接收的脈沖信號進行分析，實現對電機馬達、LED燈或繼電器的遠程控制；通過GPS定位模塊采集設備的位置，便于工作人員實時準確的了解設備的位置坐標，具有操作簡單、應用范圍廣、準確性高的特點。

以上內容僅僅是對本實用新型的構思所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的構思或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。