本發(fā)明涉及視頻領(lǐng)域，尤其涉及視頻直播裝置。

背景技術(shù)：

目前。全景視頻直播已經(jīng)運(yùn)用在旅游教學(xué)、演唱會(huì)、大型活動(dòng)、地質(zhì)災(zāi)害、教育培訓(xùn)等眾多領(lǐng)域，其能夠展示了全景視頻會(huì)議，全景視頻培訓(xùn)，得到廣泛的贊許和支持。現(xiàn)有的全景視頻直播設(shè)備多存在攜帶不方便，組裝麻煩，調(diào)試時(shí)間較長，觀看不方便，需要另行配備專門的頭戴式顯示設(shè)備等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種視頻直播裝置，包括主機(jī)，所述主機(jī)分別通過數(shù)據(jù)線與顯示器、全景攝像頭和手機(jī)相連接；所述主機(jī)內(nèi)包括主板，所述主板上設(shè)有四個(gè)顯卡接口，其中兩個(gè)顯卡接口分別插有采集卡，另外兩個(gè)顯卡接口分別插有輸出卡和圖形顯卡；所述手機(jī)設(shè)置在頭盔盒中；所述主機(jī)上設(shè)有采集口，所述全景攝像頭通過數(shù)據(jù)線與所述主機(jī)的采集口相連接。

優(yōu)選地，所述全景攝像頭采用七臺(tái)相機(jī)組合構(gòu)成。

優(yōu)選地，七臺(tái)相機(jī)中的一臺(tái)相機(jī)設(shè)置在中心位置，其余六臺(tái)相機(jī)在該中心位置的外圓周上均勻?qū)ΨQ分布。

優(yōu)選地，設(shè)置在中心位置處的相機(jī)的方向設(shè)為朝上。

優(yōu)選地，設(shè)置在外圓周上的相機(jī)的方向設(shè)為沿徑向朝外。

本發(fā)明所述的裝置提供可以通過視頻直播的方式達(dá)到監(jiān)控的目的。

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供一種視頻直播裝置，包括主機(jī)，所述主機(jī)分別通過數(shù)據(jù)線與顯示器、全景攝像頭和手機(jī)相連接；所述主機(jī)內(nèi)包括主板，所述主板上設(shè)有四個(gè)顯卡接口，其中兩個(gè)顯卡接口分別插有采集卡，另外兩個(gè)顯卡接口分別插有輸出卡和圖形顯卡；所述手機(jī)設(shè)置在頭盔盒中；所述主機(jī)上設(shè)有采集口，所述全景攝像頭通過數(shù)據(jù)線與所述主機(jī)的采集口相連接。

優(yōu)選地，所述全景攝像頭采用七臺(tái)相機(jī)組合構(gòu)成。

優(yōu)選地，七臺(tái)相機(jī)中的一臺(tái)相機(jī)設(shè)置在中心位置，其余六臺(tái)相機(jī)在該中心位置的外圓周上均勻?qū)ΨQ分布。

優(yōu)選地，設(shè)置在中心位置處的相機(jī)的方向設(shè)為朝上。

優(yōu)選地，設(shè)置在外圓周上的相機(jī)的方向設(shè)為沿徑向朝外。

本發(fā)明人在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，例如在電力營銷系統(tǒng)中，有些偏遠(yuǎn)地區(qū)或者人口密度稀少的地區(qū)往往沒有營業(yè)廳，通常是將設(shè)置在可移動(dòng)車輛中的電力營銷系統(tǒng)開到現(xiàn)場實(shí)地辦公。車輛內(nèi)包括大量貴重器材和現(xiàn)金，如果將本發(fā)明所述的視頻直播裝置設(shè)置在車輛內(nèi)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場情況，從而提高安全性。同時(shí)，對于設(shè)置大量貴重且易燃電子設(shè)備的車輛，車輛行駛的安全性需要大幅度提高。一旦發(fā)生意外，往往會(huì)引起巨大的財(cái)產(chǎn)、甚至人員損失。因此本發(fā)明人還考慮在車輛中引入一種自動(dòng)化彈簧控制操作平臺(tái)，引入了方便駕駛的電子輔助功能，完善了機(jī)動(dòng)車的應(yīng)用功能，還通過引入三維環(huán)境搭建設(shè)備對機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境進(jìn)行虛擬化搭建，重點(diǎn)加入了對最近行人距離的檢測和判斷，并通過顯示設(shè)備為機(jī)動(dòng)車駕駛員進(jìn)行顯示或回放，還通過引入應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備以在最近行人快速接近時(shí)進(jìn)行緊急避險(xiǎn)，避免交通事故的發(fā)生。

因此，在本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供一種電力營銷系統(tǒng)，包括：電力營銷系統(tǒng)服務(wù)器，所述電力營銷系統(tǒng)服務(wù)器設(shè)置在車輛中；交互裝置，所述交互裝置設(shè)置在用電客戶端，所述交互裝置與所述電力營銷系統(tǒng)服務(wù)器通信連接；其中，所述交互裝置用于向所述電力營銷系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送臨時(shí)用電請求，并用于在所述電力營銷系統(tǒng)服務(wù)器對所述用電客戶端進(jìn)行臨時(shí)用電時(shí)顯示臨時(shí)用電的用電量；

所述車輛包括視頻直播裝置，所述視頻直播裝置包括主機(jī)，所述主機(jī)分別通過數(shù)據(jù)線與顯示器、全景攝像頭和手機(jī)相連接；所述主機(jī)內(nèi)包括主板，所述主板上設(shè)有四個(gè)顯卡接口，其中兩個(gè)顯卡接口分別插有采集卡，另外兩個(gè)顯卡接口分別插有輸出卡和圖形顯卡；所述手機(jī)設(shè)置在頭盔盒中；所述主機(jī)上設(shè)有采集口，所述全景攝像頭通過數(shù)據(jù)線與所述主機(jī)的采集口相連接；

所述車輛還包括自動(dòng)化彈簧控制操作平臺(tái)，所述自動(dòng)化彈簧控制操作平臺(tái)包括彈簧設(shè)備、彈簧控制設(shè)備和車距檢測設(shè)備，彈簧控制設(shè)備設(shè)置在車輛的儀表盤內(nèi)，分別與彈簧設(shè)備和車距檢測設(shè)備連接，用于接收最近行人目標(biāo)到達(dá)車輛的目標(biāo)距離，并在目標(biāo)距離小于等于預(yù)設(shè)車距時(shí)，彈出彈簧設(shè)備以對車輛車身進(jìn)行保護(hù)。

在第一步驟，所述電力營銷系統(tǒng)還包括移動(dòng)終端；所述電力營銷系統(tǒng)服務(wù)器在所述用電客戶端的用電余額小于設(shè)定值時(shí)向所述移動(dòng)終端發(fā)送余額提醒。

在第二步驟，所述電力營銷系統(tǒng)還包括自助繳費(fèi)終端，所述自助繳費(fèi)終端與所述電力營銷系統(tǒng)服務(wù)器通信連接。

在第三步驟，所述全景攝像頭采用七臺(tái)相機(jī)組合構(gòu)成。

在第四步驟，七臺(tái)相機(jī)中的一臺(tái)相機(jī)設(shè)置在中心位置，其余六臺(tái)相機(jī)在該中心位置的外圓周上均勻?qū)ΨQ分布。

在第五步驟，設(shè)置在中心位置處的相機(jī)的方向設(shè)為朝上。

在第六步驟，設(shè)置在外圓周上的相機(jī)的方向設(shè)為沿徑向朝外。

在第七步驟，在所述自動(dòng)化彈簧控制操作平臺(tái)中：彈簧設(shè)備設(shè)置在車輛的車身周圍，默認(rèn)狀態(tài)下為未彈出模式。

在第八步驟，在所述自動(dòng)化彈簧控制操作平臺(tái)中：車距檢測設(shè)備，設(shè)置在車輛的儀表盤內(nèi)，用于檢測并輸出最近行人目標(biāo)到達(dá)車輛的目標(biāo)距離。

在第九步驟，在所述自動(dòng)化彈簧控制操作平臺(tái)中，還包括：彈簧設(shè)備，設(shè)置在車輛的車身周圍，默認(rèn)狀態(tài)下為未彈出模式；彈簧控制設(shè)備，設(shè)置在車輛的儀表盤內(nèi)，分別與彈簧設(shè)備和車距檢測設(shè)備連接，用于接收目標(biāo)距離，并在目標(biāo)距離小于等于預(yù)設(shè)車距時(shí)，彈出彈簧設(shè)備以對車輛車身進(jìn)行保護(hù)；車距檢測設(shè)備，設(shè)置在車輛的儀表盤內(nèi)，與場景融合設(shè)備連接，用于接收融合圖像幀，在融合圖像幀中，基于最近行人目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)位置以及虛擬場景中車輛所在位置確定最近行人目標(biāo)距離車輛的實(shí)時(shí)距離以作為目標(biāo)距離輸出；多個(gè)車輛攝像頭，分別設(shè)置在車輛車身的不同位置，每一個(gè)車輛攝像頭包括攝像鏡頭、圖像傳感設(shè)備、畸變類型檢測設(shè)備、畸變處理設(shè)備、參考點(diǎn)選擇設(shè)備、畸變坐標(biāo)映射設(shè)備、畸變灰度映射設(shè)備、噪聲檢測設(shè)備、噪聲濾除設(shè)備、圖像減影設(shè)備、閾值選擇設(shè)備、二值化處理設(shè)備、圖像閉合設(shè)備、圖像開啟設(shè)備、目標(biāo)識別設(shè)備和目標(biāo)坐標(biāo)提取設(shè)備；攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備，與每一個(gè)車輛攝像頭連接，用于獲取每一個(gè)車輛攝像頭的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)車輛攝像頭的外參數(shù)，每一個(gè)車輛攝像頭的內(nèi)參數(shù)包括車輛攝像頭的焦距、圖像傳感設(shè)備尺寸、攝像鏡頭失真度，每一個(gè)車輛攝像頭的外參數(shù)包括車輛攝像頭位于車輛車身的位置以及車輛攝像頭的拍攝方向；坐標(biāo)映射設(shè)備，與攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備連接，用于接收每一個(gè)車輛攝像頭的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)車輛攝像頭的外參數(shù)，并基于每一個(gè)車輛攝像頭的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)車輛攝像頭的外參數(shù)確定每一個(gè)車輛攝像頭的圖像空間中像素點(diǎn)坐標(biāo)與三維世界坐標(biāo)之間的映射關(guān)系；三維坐標(biāo)擬合設(shè)備，用于分別與多個(gè)車輛攝像頭的目標(biāo)坐標(biāo)提取設(shè)備連接，用于接收多個(gè)平面坐標(biāo)參數(shù)，還與攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備連接，用于接收多個(gè)車輛攝像頭的圖像空間中像素點(diǎn)坐標(biāo)分別與三維世界坐標(biāo)之間的映射關(guān)系，三維坐標(biāo)擬合設(shè)備基于上述多個(gè)平面坐標(biāo)參數(shù)以及上述多個(gè)車輛攝像頭對應(yīng)的映射關(guān)系擬合出最近行人目標(biāo)在三維世界坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)并作為三維目標(biāo)坐標(biāo)輸出；環(huán)境重建設(shè)備，與每一個(gè)車輛攝像頭連接，用于分別接收來自多個(gè)車輛攝像頭的多個(gè)幾何校準(zhǔn)圖像，并基于多個(gè)幾何校準(zhǔn)圖像對車輛車身周圍進(jìn)行環(huán)境重建，以獲得并輸出車輛車身周圍的虛擬場景；場景融合設(shè)備，分別與環(huán)境重建設(shè)備和三維坐標(biāo)擬合設(shè)備連接，用于基于三維目標(biāo)坐標(biāo)將最近行人目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)位置融合到虛擬場景中以獲得并輸出融合圖像幀；圖像記錄設(shè)備，與場景融合設(shè)備連接以接收并回放融合圖像幀，圖像記錄設(shè)備包括液晶顯示器、顯示驅(qū)動(dòng)器和顯示緩存；車載導(dǎo)航設(shè)備，用于根據(jù)駕駛員輸入的目的地址根據(jù)車輛當(dāng)前位置自動(dòng)提供行駛路線，并在車輛到達(dá)行駛路線中每一個(gè)路口之前提供路口行駛方向；車道信息采集設(shè)備，設(shè)置在車輛的底盤下方，用于對車輛當(dāng)前所在車道的行駛方向標(biāo)志進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集以獲得方向標(biāo)志圖像；車道方向識別設(shè)備，設(shè)備在車輛的儀表盤內(nèi)，與車道信息采集設(shè)備連接，用于接收方向標(biāo)志圖像，對方向標(biāo)志圖像中的方向標(biāo)志進(jìn)行目標(biāo)識別以確定當(dāng)前車道方向；其中，在每一個(gè)車輛攝像頭中，圖像傳感設(shè)備用于對車輛車身周圍進(jìn)行高清數(shù)據(jù)采集以輸出高清圖像；畸變類型檢測設(shè)備與圖像傳感設(shè)備連接，用于接收高清圖像，確定高清圖像的外形尺寸，基于高清圖像的外形尺寸與基準(zhǔn)參考圖像的外形尺寸確定高清圖像的畸變類型，畸變類型包括扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變、類仿射變換畸變和投影變換畸變，基準(zhǔn)參考圖像為對車輛攝像頭負(fù)責(zé)區(qū)域進(jìn)行預(yù)先高清數(shù)據(jù)采集所輸出的無畸變的高清圖像；畸變處理設(shè)備與畸變類型檢測設(shè)備連接，當(dāng)接收到的畸變類型為扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變或類仿射變換畸變時(shí)，基于不同的畸變類型對高清圖像進(jìn)行不同的預(yù)定幾何變換處理，以輸出幾何校準(zhǔn)圖像；參考點(diǎn)選擇設(shè)備與畸變類型檢測設(shè)備連接，用于在接收到的畸變類型為投影變換畸變時(shí)，選擇車輛車身周圍中的8個(gè)位置作為校準(zhǔn)參考點(diǎn)；其中，在每一個(gè)車輛攝像頭中，畸變坐標(biāo)映射設(shè)備分別與參考點(diǎn)選擇設(shè)備和畸變類型檢測設(shè)備連接，用于確定高清圖像中8個(gè)位置的坐標(biāo)，確定基準(zhǔn)參考圖像中8個(gè)位置的坐標(biāo)，基于高清圖像中8個(gè)位置的坐標(biāo)以及基準(zhǔn)參考圖像中8個(gè)位置的坐標(biāo)確定幾何坐標(biāo)變換矩陣，并基于幾何坐標(biāo)變換矩陣對高清圖像的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幾何坐標(biāo)變換以獲得對應(yīng)的多個(gè)新像素點(diǎn)，高清圖像的所有像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)和垂直坐標(biāo)都為整數(shù)，而新像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)或垂直坐標(biāo)不一定為整數(shù)；畸變灰度映射設(shè)備與畸變坐標(biāo)映射設(shè)備連接，用于接收多個(gè)新像素點(diǎn)，當(dāng)新像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)和垂直坐標(biāo)都為整數(shù)時(shí)，新像素點(diǎn)的灰度值為高清圖像中相同坐標(biāo)位置的像素點(diǎn)的灰度值，當(dāng)新像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)或垂直坐標(biāo)為非整數(shù)時(shí)，基于高清圖像中相同坐標(biāo)位置周圍的多個(gè)像素點(diǎn)的灰度值計(jì)算新像素點(diǎn)的灰度值，基于多個(gè)新像素點(diǎn)的灰度值輸出幾何校準(zhǔn)圖像；噪聲檢測設(shè)備分別與畸變處理設(shè)備和畸變灰度映射設(shè)備連接，用于接收幾何校準(zhǔn)圖像，并基于幾何校準(zhǔn)圖像檢測并輸出幾何校準(zhǔn)圖像中的噪聲類型；噪聲濾除設(shè)備包括自適應(yīng)遞歸濾波單元、維納濾波單元和邊緣保持濾波單元，維納濾波單元用于在接收到的噪聲類型為最大幅度值超過預(yù)設(shè)幅度值的大幅度值高斯噪聲時(shí)，對幾何校準(zhǔn)圖像進(jìn)行維納濾波處理，以獲得并輸出濾波圖像，自適應(yīng)遞歸濾波單元用于在接收到的噪聲類型為最大幅度值小于等于預(yù)設(shè)幅度值的小幅度值高斯噪聲時(shí)，對幾何校準(zhǔn)圖像進(jìn)行自適應(yīng)遞歸濾波處理，以獲得并輸出濾波圖像，邊緣保持濾波單元用于在接收到的噪聲類型為椒鹽噪聲或脈沖噪聲時(shí)，對幾何校準(zhǔn)圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)作為待處理像素點(diǎn)進(jìn)行如下處理：選擇待處理像素點(diǎn)周圍的M個(gè)附近像素點(diǎn)做均值計(jì)算以獲得第一平均像素值，在M個(gè)附近像素點(diǎn)中，選擇像素值距離平均像素值最近的N個(gè)附近像素點(diǎn)作為運(yùn)算像素點(diǎn)，對N個(gè)運(yùn)算像素點(diǎn)做均值計(jì)算以獲得第二平均像素值，將第二平均像素值作為待處理像素點(diǎn)的處理后的像素值，M和N均為自然數(shù)且N小于M；邊緣保持濾波單元基于所有待處理像素點(diǎn)的處理后的像素值組成并輸出濾波圖像；其中，在每一個(gè)車輛攝像頭中，圖像減影設(shè)備與噪聲濾除設(shè)備連接以獲得時(shí)間上連續(xù)的各個(gè)濾波圖像，對于每一個(gè)濾波圖像，將其與前一幀濾波圖像按照相同坐標(biāo)位置對應(yīng)的像素點(diǎn)灰度值做差，對各個(gè)對應(yīng)的像素點(diǎn)灰度值做差所獲得的差值取絕對值后組成并輸出減影圖像；閾值選擇設(shè)備與圖像減影設(shè)備連接，接收減影圖像并計(jì)算減影圖像的復(fù)雜度，基于復(fù)雜度選擇二值化閾值；其中，在每一個(gè)車輛攝像頭中，二值化處理設(shè)備分別與閾值選擇設(shè)備和圖像減影設(shè)備連接，用于基于二值化閾值對減影圖像進(jìn)行二值化處理以獲得二值化圖像；圖像閉合設(shè)備與二值化處理設(shè)備連接，用于對二值化圖像進(jìn)行圖像閉合處理，即對二值化圖像先執(zhí)行圖像膨脹處理后執(zhí)行圖像腐蝕處理，以獲得閉合圖像；圖像開啟設(shè)備與圖像閉合設(shè)備連接，用于對閉合圖像進(jìn)行圖像開啟處理，即對閉合圖像先執(zhí)行圖像腐蝕處理后執(zhí)行圖像膨脹處理，以獲得開啟圖像；目標(biāo)識別設(shè)備與圖像開啟設(shè)備連接，用于基于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)人體輪廓在開啟圖像中識別出最近行人目標(biāo)；目標(biāo)坐標(biāo)提取設(shè)備與目標(biāo)識別設(shè)備連接，用于基于識別出的最近行人目標(biāo)在整個(gè)開啟圖像中的相對位置，確定最近行人目標(biāo)的平面坐標(biāo)參數(shù)；其中，顯示驅(qū)動(dòng)器分別與車道方向識別設(shè)備和車載導(dǎo)航設(shè)備連接，用于將路口行駛方向與當(dāng)前車道方向進(jìn)行比較，比較結(jié)果一致時(shí)，輸出行駛方向正確信號，比較結(jié)果不一致時(shí)，輸出行駛方向錯(cuò)誤信號，并在輸出行駛方向錯(cuò)誤信號的同時(shí)，向顯示緩存推送與行駛方向錯(cuò)誤信號對應(yīng)的文字警示信息以方便液晶顯示器進(jìn)行相應(yīng)顯示。

采用本發(fā)明的自動(dòng)化彈簧控制操作平臺(tái)，針對現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)動(dòng)車缺乏最近行人檢測設(shè)備和應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備以及輔助駕駛功能單一的技術(shù)問題，通過對機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境進(jìn)行虛擬重構(gòu)以實(shí)現(xiàn)對最近行人狀態(tài)的監(jiān)測，通過增加應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備以在最近行人快速接近時(shí)進(jìn)行相應(yīng)避險(xiǎn)。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。