本發(fā)明屬于單車管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無線定位基站的共享單車還車方法，同時(shí)本發(fā)明還提供一種停車場基站定位方法以及一種基于無線定位基站的共享單車還車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，隨著共享單車的使用需求越來越大，管理越來越復(fù)雜，進(jìn)而導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)存在共享單車亂停亂放行為不易管理的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于無線定位基站的共享單車還車方法，以解決上述背景技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)存在共享單車亂停亂放行為不易管理的問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種基于無線定位基站的共享單車還車方法，其特征在于，所述方法包括服務(wù)器端根據(jù)基站定位方法確定的共享單車的所在位置通過區(qū)域比較方法確定其是否在停車場基站定位方法確定的還車區(qū)域內(nèi)，若在還車區(qū)域內(nèi)，則向客戶端返回校驗(yàn)成功信息，否則，向客戶端返回校驗(yàn)失敗信息。

進(jìn)一步，所述基站定位方法包括單車終端向客戶端發(fā)送還車請求，所述客戶端根據(jù)還車請求向服務(wù)器端發(fā)送用戶所還自行車是否在限定還車區(qū)域內(nèi)檢測請求，所述服務(wù)器端根據(jù)用戶所還自行車是否在限定還車區(qū)域內(nèi)檢測請求通過基站定位技術(shù)查詢共享單車的所在位置。

進(jìn)一步，所述區(qū)域比較方法包括將共享單車的所在位置和還車區(qū)域比較。

同時(shí)本發(fā)明還提供一種停車場基站定位方法，所述方法包括通過停車場基站的基站定位方法確定至少一個(gè)虛擬還車區(qū)域。

同時(shí)本發(fā)明還提供一種基于無線定位基站的共享單車還車系統(tǒng)，其特征在于，包括共享單車管理系統(tǒng)、共享單車區(qū)域校驗(yàn)管理系統(tǒng)，所述共享單車區(qū)域校驗(yàn)管理系統(tǒng)用于根據(jù)基站定位方法確定的共享單車的所在位置通過區(qū)域比較方法確定其是否在停車場基站定位方法確定的還車區(qū)域內(nèi)，若在還車區(qū)域內(nèi)，則向共享單車管理系統(tǒng)返回校驗(yàn)成功信息，否則，向共享單車管理系統(tǒng)返回校驗(yàn)失敗信息，所述共享單車管理系統(tǒng)用于根據(jù)還車請求向共享單車區(qū)域校驗(yàn)管理系統(tǒng)發(fā)送用戶所還自行車是否在限定還車區(qū)域內(nèi)檢測請求。

進(jìn)一步，共享單車還車系統(tǒng)還包括共享單車終端，所述共享單車終端用于向共享單車管理系統(tǒng)發(fā)送還車請求。

進(jìn)一步，所述共享單車區(qū)域校驗(yàn)管理系統(tǒng)包括高精度定位系統(tǒng)和區(qū)域比較模塊，所述高精度定位系統(tǒng)用于根據(jù)用戶所還自行車是否在限定還車區(qū)域內(nèi)檢測請求通過基站定位技術(shù)查詢共享單車的所在位置，所述區(qū)域比較模塊用于將共享單車的所在位置和還車區(qū)域比較。

進(jìn)一步，所述共享單車終端包括定位標(biāo)簽，所述定位標(biāo)簽用于基站定位技術(shù)的基站定位信息通訊。

進(jìn)一步，所述定位標(biāo)簽采用無載波通信技術(shù)UWD。

進(jìn)一步，標(biāo)示虛擬還車區(qū)域?qū)?yīng)的現(xiàn)場還車區(qū)域。

本發(fā)明的有益效果為：

1本發(fā)明采用服務(wù)器端根據(jù)基站定位方法確定的共享單車的所在位置通過區(qū)域比較方法確定其是否在停車場基站定位方法確定的還車區(qū)域內(nèi)，若在還車區(qū)域內(nèi)，則向客戶端返回校驗(yàn)成功信息，否則，向客戶端返回校驗(yàn)失敗信息，由于在還車前進(jìn)行單車區(qū)域校驗(yàn)的方法或系統(tǒng)，通過停車場基站定位方法、基站定位方法的應(yīng)用對現(xiàn)場還車位置是否在指定區(qū)域的信息判斷，解決了共享單車亂停亂放問題，能夠管理控制共享單車的還車區(qū)域。

2本發(fā)明采用停車場基站的基站定位方法確定至少一個(gè)虛擬還車區(qū)域，由于在指定還車地點(diǎn)架設(shè)UWB(無載波通信技術(shù))室外定位基站，通過高精度定位系統(tǒng)劃定一個(gè)矩形存車區(qū)域，同時(shí)在存車點(diǎn)現(xiàn)場地面用白線框定對應(yīng)的還車區(qū)域，上述方法不同于現(xiàn)有技術(shù)的GPS無線定位系統(tǒng)或其他定位系統(tǒng)，基于停車場基站的基站定位方法避免了定位誤差，具有定位精度高的特點(diǎn)。

3本發(fā)明采用所述服務(wù)器端根據(jù)用戶所還自行車是否在限定還車區(qū)域內(nèi)檢測請求通過基站定位技術(shù)查詢共享單車的所在位置，由于單車的定位也采用基站定位技術(shù)，因此，有效提高所還單車的位置精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種基于無線定位基站的共享單車還車方法的總流程圖；

圖2是本發(fā)明一種基于無線定位基站的共享單車還車方法的應(yīng)用流程圖；

圖3是本發(fā)明一種基于無線定位基站的共享單車還車方法的區(qū)域判斷的應(yīng)用流程圖；

圖4是本發(fā)明一種基于無線定位基站的共享單車還車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：

本實(shí)施例包括：如圖1、2、3所示，一種基于無線定位基站的共享單車還車方法，所述方法包括：

服務(wù)器端根據(jù)基站定位方法確定的共享單車的所在位置S1通過區(qū)域比較方法確定其是否在停車場基站定位方法確定的還車區(qū)域S2內(nèi)S3，若在還車區(qū)域內(nèi)S4，則向客戶端返回校驗(yàn)成功信息S5，否則，向客戶端返回校驗(yàn)失敗信息S6。

采用共享單車還車區(qū)域校驗(yàn)管理系統(tǒng)接到共享單車區(qū)域校驗(yàn)請求后，根據(jù)自行車信息(共享單車id)查詢對應(yīng)的定位標(biāo)簽信息，向高精度定位系統(tǒng)發(fā)起標(biāo)簽用戶所還自行車是否在限定還車區(qū)域內(nèi)檢測請求，通過標(biāo)簽位置坐標(biāo)和區(qū)域坐標(biāo)判斷共享單車是否在劃定區(qū)域內(nèi)，如果在還車區(qū)域內(nèi)，則向共享單車管理系統(tǒng)發(fā)送校驗(yàn)成功信息，如所還車輛未在還車區(qū)域內(nèi)，則向共享單車管理系統(tǒng)發(fā)送校驗(yàn)失敗信息，共享單車接到校驗(yàn)結(jié)果信息后，如所還車輛在還車區(qū)域內(nèi)，則執(zhí)行成功還車流程，如所還車輛未在還車區(qū)域內(nèi)，則執(zhí)行還車失敗流程。

由于采用服務(wù)器端根據(jù)基站定位方法確定的共享單車的所在位置通過區(qū)域比較方法確定其是否在停車場基站定位方法確定的還車區(qū)域內(nèi)，若在還車區(qū)域內(nèi)，則向客戶端返回校驗(yàn)成功信息，否則，向客戶端返回校驗(yàn)失敗信息，由于在還車前進(jìn)行單車區(qū)域校驗(yàn)的方法或系統(tǒng)，通過停車場基站定位方法、基站定位方法的應(yīng)用對現(xiàn)場還車位置是否在指定區(qū)域的信息判斷，解決了共享單車亂停亂放問題，能夠管理控制共享單車的還車區(qū)域。

所述基站定位方法包括單車終端向客戶端發(fā)送還車請求，所述客戶端根據(jù)還車請求向服務(wù)器端發(fā)送用戶所還自行車是否在限定還車區(qū)域內(nèi)檢測請求，所述服務(wù)器端根據(jù)用戶所還自行車是否在限定還車區(qū)域內(nèi)檢測請求通過基站定位技術(shù)查詢共享單車的所在位置。

采用用戶進(jìn)行還車操作時(shí)，仍然是把還車請求發(fā)往共享單車管理系統(tǒng)，共享單車管理系統(tǒng)處理還車請求之前，需要將所還車輛自行車信息發(fā)往共享單車區(qū)域校驗(yàn)管理系統(tǒng)進(jìn)行位置校驗(yàn)。

所述區(qū)域比較方法包括將共享單車的所在位置和還車區(qū)域比較。

采用向高精度定位系統(tǒng)發(fā)起標(biāo)簽用戶所還自行車是否在限定還車區(qū)域內(nèi)檢測請求，通過標(biāo)簽位置坐標(biāo)和區(qū)域坐標(biāo)判斷共享單車是否在劃定區(qū)域內(nèi)。

一種停車場基站定位方法，所述方法包括通過停車場基站的基站定位方法確定至少一個(gè)虛擬還車區(qū)域。

標(biāo)示虛擬還車區(qū)域?qū)?yīng)的現(xiàn)場還車區(qū)域。

采用在指定還車地點(diǎn)架設(shè)UWB(無載波通信技術(shù))室外定位基站，通過高精度定位系統(tǒng)劃定一個(gè)矩形存車區(qū)域，同時(shí)在存車點(diǎn)現(xiàn)場地面用白線框定對應(yīng)的還車區(qū)域。

由于采用停車場基站的基站定位方法確定至少一個(gè)虛擬還車區(qū)域，由于在指定還車地點(diǎn)架設(shè)UWB(無載波通信技術(shù))室外定位基站，通過高精度定位系統(tǒng)劃定一個(gè)矩形存車區(qū)域，同時(shí)在存車點(diǎn)現(xiàn)場地面用白線框定對應(yīng)的還車區(qū)域，上述方法不同于現(xiàn)有技術(shù)的GPS無線定位系統(tǒng)或其他定位系統(tǒng)，基于停車場基站的基站定位方法避免了定位誤差，具有定位精度高的特點(diǎn)。

如圖4所示，一種基于無線定位基站的共享單車還車系統(tǒng)，其特征在于，包括共享單車管理系統(tǒng)A2、共享單車區(qū)域校驗(yàn)管理系統(tǒng)A3；

所述共享單車區(qū)域校驗(yàn)管理系統(tǒng)A3用于根據(jù)基站定位方法確定的共享單車的所在位置通過區(qū)域比較方法確定其是否在停車場基站定位方法確定的還車區(qū)域內(nèi)，若在還車區(qū)域內(nèi)，則向共享單車管理系統(tǒng)A2返回校驗(yàn)成功信息，否則，向共享單車管理系統(tǒng)A2返回校驗(yàn)失敗信息；

所述共享單車管理系統(tǒng)A2用于根據(jù)還車請求向共享單車區(qū)域校驗(yàn)管理系統(tǒng)A3發(fā)送單車用戶所還自行車是否在限定還車區(qū)域內(nèi)檢測請求。

共享單車還車系統(tǒng)還包括共享單車終端A1，所述共享單車終端A1用于向共享單車管理系統(tǒng)A2發(fā)送還車請求。

所述共享單車區(qū)域校驗(yàn)管理系統(tǒng)A3包括高精度定位系統(tǒng)A4和區(qū)域比較模塊A5；

所述高精度定位系統(tǒng)A4用于根據(jù)用戶所還自行車是否在限定還車區(qū)域內(nèi)檢測請求通過基站定位技術(shù)查詢共享單車的所在位置；

所述區(qū)域比較模塊A5用于將共享單車的所在位置和還車區(qū)域比較。

所述共享單車終端A1包括定位標(biāo)簽，所述定位標(biāo)簽用于基站定位技術(shù)的基站定位信息通訊。

所述定位標(biāo)簽采用無載波通信技術(shù)UWD。

采用共享單車上配備定位標(biāo)簽,為UWB基站發(fā)送自行車定位信息。

采用定位標(biāo)簽根據(jù)實(shí)際需求可控制通訊頻率。周期性發(fā)送自行車定位信息到UWB基站?；緦⒃摱ㄎ恍畔⑼ㄟ^廣域網(wǎng)上傳到定位管理系統(tǒng)。由定位管理系統(tǒng)通過高級定位算法確定自行車所在位置的坐標(biāo)。

由于采用所述服務(wù)器端根據(jù)用戶所還自行車是否在限定還車區(qū)域內(nèi)檢測請求通過基站定位技術(shù)查詢共享單車的所在位置，由于單車的定位也采用基站定位技術(shù)，由于現(xiàn)有技術(shù)的GPS無線定位系統(tǒng)或其他定位系統(tǒng)的誤差不能滿足還車系統(tǒng)所需精度，因此，有效提高所還單車的位置精度。

本發(fā)明通過共享單車還車區(qū)域校驗(yàn)管理系統(tǒng)接到共享單車區(qū)域校驗(yàn)請求后，根據(jù)自行車信息(共享單車id)查詢對應(yīng)的定位標(biāo)簽信息。向高精度定位系統(tǒng)發(fā)起標(biāo)簽用戶所還自行車是否在限定還車區(qū)域內(nèi)檢測請求。通過標(biāo)簽位置坐標(biāo)和區(qū)域坐標(biāo)判斷共享單車是否在劃定區(qū)域內(nèi)。如果在還車區(qū)域內(nèi)，則向共享單車管理系統(tǒng)發(fā)送校驗(yàn)成功信息；如所還車輛未在還車區(qū)域內(nèi)，則向共享單車管理系統(tǒng)發(fā)送校驗(yàn)失敗信息，共享單車接到校驗(yàn)結(jié)果信息后，如所還車輛在還車區(qū)域內(nèi)，則執(zhí)行成功還車流程，如所還車輛未在還車區(qū)域內(nèi)，則執(zhí)行還車失敗流程，同時(shí)本發(fā)明還提供一種停車場基站定位方法以及一種基于無線定位基站的共享單車還車系統(tǒng)，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)存在共享單車亂停亂放為不易管理的問題，具有定位精度高、有效提高所還單車的位置精度、管理控制共享單車的還車區(qū)域的有益技術(shù)效果。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。