本申請涉及機器視覺，更具體地，涉及一種眼動追蹤校準系統、方法及裝置。

背景技術：

1、眼動追蹤技術一般用于估計人眼的光軸，以便根據人眼的光軸輸出正對人眼的畫面。但人眼真正注視的地方由視軸決定，視軸與光軸一般存在固定偏差，且每個人的偏差并不一樣，因此需要進行眼動追蹤校準。

2、現有眼動追蹤校準方法一般利用帶有特征的校準圖像或視頻，需要用戶在觀看顯示內容的過程中，注視特征的出現或者變化，特征所在位置計算視軸，利用人眼的瞳孔位置計算光軸，根據視軸和光軸，得到校準結果。

3、但是，采用該方法，眼動追蹤校準的準確性較低，用戶體驗較差。

技術實現思路

1、本申請提出了一種眼動追蹤校準系統、方法及裝置，以改善上述缺陷。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種眼動追蹤校準系統，眼動追蹤校準系統至少包括:頭戴裝置、顯示裝置以及校準裝置，其中，頭戴裝置至少包括近眼相機以及場景相機；其中，

3、所述顯示裝置，用于在用戶佩戴所述頭戴裝置的情況下，根據頭部校準點的位置信息，在所述顯示裝置的屏幕上顯示頭部校準點，所述頭部校準點的位置信息是將所述場景相機的主光軸與所述屏幕之間的交點轉換至所述屏幕所在的屏幕坐標系后得到的；

4、所述校準裝置，用于響應于針對所述頭部校準點的確認指令，控制所述顯示裝置通過屏幕依次輸出多個畫面校準點；所述確認指令是在所述頭部校準點位于目標區域內時長達到目標時長時或接收到佩戴所述頭戴裝置的用戶針對所述頭部校準點的觸發操作時生成的；

5、所述近眼相機，用于在所述顯示裝置通過所述屏幕依次輸出多個畫面校準點時，對佩戴所述頭戴裝置的用戶的人眼拍攝，得到每個所述畫面校準點對應的人眼拍攝圖像；

6、所述校準裝置，還用于根據每個所述畫面校準點對應的人眼拍攝圖像，得到所述眼動追蹤校準系統的校準結果。

7、第二方面，本申請實施例還提供了一種眼動追蹤校準方法，方法包括：響應于針對頭部校準點的確認指令，控制顯示裝置通過屏幕依次輸出多個畫面校準點；所述確認指令是在所述頭部校準點位于目標區域內時長達到目標時長時或接收到佩戴所述頭戴裝置的用戶針對所述頭部校準點的觸發操作時生成的；所述頭部校準點的位置信息是將場景相機的主光軸與所述屏幕之間的交點轉換至所述屏幕所在的屏幕坐標系后得到的；在所述顯示裝置通過屏幕依次輸出多個畫面校準點時，獲取每個所述畫面校準點對應的人眼拍攝圖像；根據每個所述畫面校準點對應的人眼拍攝圖像，得到所述眼動追蹤校準系統的校準結果。

8、第三方面，本申請實施例還提供了一種校準裝置，包括：

9、控制模塊，用于響應于針對頭部校準點的確認指令，控制顯示裝置通過屏幕依次輸出多個畫面校準點；確認指令是在頭部校準點位于目標區域內時長達到目標時長時或接收到佩戴頭戴裝置的用戶針對頭部校準點的觸發操作時生成的；頭部校準點的位置信息是將場景相機的主光軸與屏幕之間的交點轉換至屏幕所在的屏幕坐標系后得到的；

10、獲取模塊，用于在顯示裝置通過屏幕依次輸出多個畫面校準點時，獲取每個畫面校準點對應的人眼拍攝圖像；

11、輸出模塊，用于根據每個畫面校準點對應的人眼拍攝圖像，得到眼動追蹤校準系統的校準結果。

12、第四方面，本申請實施例還提供了又一種校準裝置，包括：

13、一個或多個處理器；

14、存儲器；

15、一個或多個應用程序，其中一個或多個應用程序被存儲在存儲器中并被配置為由一個或多個處理器執行，一個或多個程序配置用于執行上述方法。

16、本申請提供的一種眼動追蹤校準系統、方法及裝置，在本申請中，首先在頭部校準點位于目標區域內時長達到目標時長時或接收到佩戴頭戴裝置的用戶的觸發操作時生成的確認指令，確認完成頭部校準，使得用戶頭部對準目標區域，提高了校準的準確性，然后控制顯示裝置通過屏幕依次輸出處于多個目標位置的畫面校準點，并拍攝多個目標位置的畫面校準點各自對應的人眼拍攝圖像，以便對多個方位進行校準，最后根據多個目標位置的畫面校準點各自對應的人眼拍攝圖像，得到眼動追蹤校準系統的校準結果，保證了全方位的校準，提高了校準結果的準確性，提升用戶體驗。

17、本申請實施例的其他特征和優點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本申請實施例而了解。本申請實施例的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

技術特征：

1.一種眼動追蹤校準系統，其特征在于，所述眼動追蹤校準系統至少包括:頭戴裝置、顯示裝置以及校準裝置，所述頭戴裝置至少包括近眼相機以及場景相機；其中，

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，

7.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，

8.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，

9.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，

10.一種眼動追蹤校準方法，其特征在于，所述方法包括：

11.一種校準裝置，其特征在于，包括：

技術總結
本申請公開了一種眼動追蹤校準系統、方法及裝置，眼動追蹤校準系統包括：頭戴裝置、顯示裝置以及校準裝置，頭戴裝置至少包括近眼相機以及場景相機；顯示裝置，用于在用戶佩戴頭戴裝置的情況下，根據頭部校準點的位置信息，在顯示裝置的屏幕上顯示頭部校準點；校準裝置，用于響應于針對頭部校準點的確認指令，控制顯示裝置通過屏幕輸出多個畫面校準點；近眼相機，用于在顯示裝置通過屏幕輸出多個畫面校準點時，對佩戴頭戴裝置用戶的人眼拍攝，得到每個畫面校準點的人眼拍攝圖像；校準裝置，還用于根據每個畫面校準點的人眼拍攝圖像，得到眼動追蹤校準系統的校準結果。在本申請中，通過頭部校準，使得用戶頭部對準目標區域，提高了校準的準確性。

技術研發人員：弓殷強,王中琰,戴紅霞,郭俊佳,李屹
受保護的技術使用者：深圳光峰科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28