本公開涉及通信裝置、通信系統、控制方法、以及程序。

背景技術：

1、近年來，3gpp(登記商標)(第3代合作伙伴計劃)lte(長期演進)和5g(nr；新無線電)規范的開發已在進行中。其中，稱為側鏈路通信(在下文中，稱為側鏈路)的標準規范正在被開發。該規范使得能夠使用稱為pc5的接口在設備(ue；用戶設備)之間進行直接無線通信，而沒有移動通信網絡(諸如核心網絡和基站)的中介。nr側鏈路通信使用layer-2?id(l2id；側鏈路通信識別符)作為表示發送源設備和發送目的地設備的識別符。

2、同時，正在提供一種系統，在該系統中，車輛使用側鏈路通信彼此執行直接無線通信以獲取關于附近車輛的信息(諸如位置、速度和車輛控制信息)并且根據需要向駕駛員提供安全駕駛輔助。

3、在專利文獻1中提出的技術中，服務器獲取關于移動車輛的位置信息和速度信息，并且存儲將車輛的當前位置與分配給車輛的layer-2id相關聯的地圖信息。車輛然后基于地圖信息使用layer-2?id彼此通信以在車輛之間交換信息。

4、而且，3gpp(登記商標)正在開發用于使用中繼裝置(側鏈路中繼)擴展側鏈路通信的通信范圍的規范。

5、專利文獻2提出了用于經由側鏈路通信將基站的覆蓋外的終端(ue)連接到安裝在基站的覆蓋內的中繼裝置(側鏈路中繼)以使得能夠與基站通信的技術。

6、引文列表

7、專利文獻

8、專利文獻1：日本專利申請特開no.2020-188405

9、專利文獻2：日本專利申請特開no.2021-078140

技術實現思路

1、技術問題

2、然而，傳統的技術沒有公開用于通過中繼側鏈路通信來擴展通信范圍的方法。

3、本發明的目標是要提供可以通過中繼側鏈路通信來擴展通信范圍的通信裝置等。

4、問題的解決方案

5、根據本公開的一方面的通信裝置包括以下組件，即，具有側鏈路通信功能的通信裝置包括：確定部件，用于確定另一個通信裝置和具有側鏈路中繼功能的中繼裝置是否能夠彼此通信；以及通信部件，用于在所述確定部件確定所述另一個通信裝置和所述中繼裝置不能夠彼此通信的情況下，傳送要在所述另一個通信裝置與所述中繼裝置之間發送和接收的消息。

6、發明的有利效果

7、根據本公開，可以通過中繼側鏈路通信來擴展通信范圍。

技術特征：

1.一種具有側鏈路通信功能的通信裝置，所述通信裝置包括：

2.根據權利要求1所述的通信裝置，其中，在基于所述通信部件接收的信號、從所述另一個通信裝置到所述中繼裝置的中繼請求消息的發送被識別并且然后對所述中繼請求消息進行響應的從所述中繼裝置到所述另一個通信裝置的響應消息沒有被識別的情況下，所述確定部件確定所述另一個通信裝置和所述中繼裝置不能夠彼此通信。

3.根據權利要求2所述的通信裝置，其中，在甚至從識別從所述另一個通信裝置到所述中繼裝置的所述中繼請求消息的發送時起經過預定的時間之后也沒有識別所述響應消息的情況下，所述確定部件確定所述另一個通信裝置和所述中繼裝置不能夠彼此通信。

4.根據權利要求2或3所述的通信裝置，其中，在所述確定部件確定所述另一個通信裝置和所述中繼裝置不能夠彼此通信的情況下，所述通信部件將所述中繼請求消息傳送到所述中繼裝置。

5.根據權利要求2至4中的任一項所述的通信裝置，其中，在所述確定部件確定所述另一個通信裝置和所述中繼裝置不能夠彼此通信的情況下，所述通信部件將所述響應消息傳送到所述另一個通信裝置。

6.根據權利要求1至5中的任一項所述的通信裝置，其中所述通信部件傳送要在自身通信裝置連接到的所述中繼裝置與所述另一個通信裝置之間發送和接收的消息。

7.根據權利要求1至6中的任一項所述的通信裝置，其中所述通信部件傳送的消息包括信息交換消息。

8.根據權利要求7所述的通信裝置，其中所述通信部件在從所述另一個通信裝置到所述中繼裝置和從所述中繼裝置到所述另一個通信裝置的方向中的一個方向或兩個方向上傳送所述信息交換消息。

9.根據權利要求1至8中的任一項所述的通信裝置，其中所述通信部件僅傳送所述另一個通信裝置或所述中繼裝置允許傳送并且包括指示傳送被允許的信息的消息。

10.根據權利要求1至9中的任一項所述的通信裝置，其中，在基于來自所述另一個通信裝置或所述中繼裝置的通知、所述另一個通信裝置和所述中繼裝置被確定為已變得能夠彼此直接通信的情況下，所述通信部件終止傳送。

11.根據權利要求1至10中的任一項所述的通信裝置，其中，在所述通信部件和所述中繼裝置變得不能夠彼此通信的情況下，所述通信部件終止傳送并且通知所述另一個裝置傳送被終止。

12.根據權利要求1至11中的任一項所述的通信裝置，其中，在從所述另一個通信裝置或所述中繼裝置接收的消息的跳數超過預定的數量的情況下，所述通信部件不傳送消息。

13.一種具有側鏈路通信功能的通信裝置的控制方法，所述控制方法包括：

14.一種程序，所述程序用于使具有側鏈路通信功能的通信裝置的計算機執行：

15.一種通信系統，包括：

16.根據權利要求15所述的通信系統，

技術總結
具有側鏈路通信功能的通信裝置(200)包括：確定部件(201)，用于確定另一個通信裝置(20C)和具有側鏈路中繼功能的中繼裝置是否能夠彼此通信；以及通信部件(204)，用于在所述確定部件(201)確定所述另一個通信裝置(20C)和所述中繼裝置(10)不能夠彼此通信的情況下，傳送要在所述另一個通信裝置(20C)與所述中繼裝置(10)之間發送和接收的消息。

技術研發人員：葛城哲也
受保護的技術使用者：佳能株式會社
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24