1.一種基于改進z曲線和混沌信號的多圖像加密方法，其特征在于包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于改進z曲線和混沌信號的多圖像加密方法，其特征在于：在所述步驟一中，從每張輸入圖像的r、g、b三個通道中隨機選取一個通道，將所選通道的圖像像素逐個填充到m*m大小的矩陣中，構成融合圖像o的r通道，再分別從每張輸入圖像剩余的兩個通道中隨機選取一個通道，將所選通道的圖像像素逐個填充到m*m大小的矩陣中，構成融合圖像o的g通道，最后將每張輸入圖像剩余的一個通道中的圖像像素逐個填充到m*m大小的矩陣中，構成融合圖像o的b通道，從而構成m*m大小的融合圖像o。
3.根據權利要求2所述的基于改進z曲線和混沌信號的多圖像加密方法，其特征在于：在所述步驟二中，從融合圖像o中隨機選取一個通道，計算該通道的圖像像素平均值，將其作為sha256算法的輸入，得到256位哈希值k即密鑰k，將密鑰k分成32組并計算得到網格多渦卷混沌系統的初始值x0、y0、z0。
4.根據權利要求3所述的基于改進z曲線和混沌信號的多圖像加密方法，其特征在于：利用如下方程式，計算得到網格多渦卷混沌系統的初始值x0、y0、z0。
5.根據權利要求1所述的基于改進z曲線和混沌信號的多圖像加密方法，其特征在于：先對所述融合圖像o先進行補零操作，得到m2*m2*3大小的矩陣，再進行分塊操作，每個子塊對應的矩陣大小為t*t，然后將所述初始值x0、y0、z0帶入網格多渦卷混沌系統，計算得到混沌序列x、y、z，
6.根據權利要求5所述的基于改進z曲線和混沌信號的多圖像加密方法，其特征在于：在所述步驟二中，將所述融合圖像o分為三個二維矩陣，逐個二維矩陣分別進行補零操作，補零后的每個二維矩陣大小均為m2*m2，然后將每個補零后的二維矩陣分為m2*m2/t2個子塊，
7.根據權利要求6所述的基于改進z曲線和混沌信號的多圖像加密方法，其特征在于：所述改進的z曲線設置為一條閉環曲線，通過將z形曲線依次旋轉90度，共旋轉四次，然后彼此首尾相連得到，按照順時針方向依次包括第一z形曲線到第四z形曲線，根據起點位置和移動方向，設計出四種遍歷模式，
8.根據權利要求5所述的基于改進z曲線和混沌信號的多圖像加密方法，其特征在于，在所述步驟四中獲得序列dnajiema的方法包括以下步驟：
9.根據權利要求8所述的基于改進z曲線和混沌信號的多圖像加密方法，其特征在于：在所述步驟ⅱ中，先利用如下方程式，將混沌序列y1中的每個元素均處理為0-4之間的數字；
10.根據權利要求1所述的基于改進z曲線和混沌信號的多圖像加密方法，其特征在于：根據改進的中心擴散算法，將所述序列dnajiema劃分為每組長度為8的多個子序列，選擇每組子序列的第四、第五位作為起始點，比較第四和第五位的數值，若數值不同時將所有位取反，若數值相同時再比較第三、第六位數值，若第三和第六位數值不同時將第一至三位和第六至八位取反，若數值相同時再比較第二、第七位數值，若第二和第七位數值不同時將第一、第二、第七和第八位取反，若數值相同時再比較第一、第八位數值，若第一和第八位數值不同時將第一和第八位取反，若數值相同時則子序列保持不變，以此實現圖像像素的擴散，再將擴散后的二進制數轉化為十進制數，并將矩陣轉化為m2*m2*3，得到加密圖像。