本技術(shù)涉及車輛，特別是涉及一種位置指紋庫更新方法和計算機設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、數(shù)字鑰匙是一種基于數(shù)字技術(shù)的車輛訪問權(quán)限控制工具。它利用智能手機、智能手表等智能設(shè)備作為載體，通過藍牙、近場通信(near?field?communication，nfc)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)等無線通信技術(shù)，實現(xiàn)與車輛的遠程或近距離交互，從而完成車輛的解鎖、啟動、授權(quán)分享等一系列操作。其中，藍牙定位技術(shù)在數(shù)字鑰匙應(yīng)用中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。

2、傳統(tǒng)技術(shù)中，數(shù)字鑰匙定位系統(tǒng)通常基于場強的距離判定方法來實現(xiàn)藍牙定位。這種方法通過測量藍牙信號的強度來大致估算鑰匙與車輛之間的距離，由于環(huán)境因素的影響，如障礙物、電磁干擾等，導(dǎo)致基于藍牙信號強度的距離估算不準確，基于該估算距離進行的車輛控制也不夠精準。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種位置指紋庫更新方法和計算機設(shè)備，能夠提高確定數(shù)字鑰匙與車輛的距離的準確性。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種位置指紋庫更新方法，方法包括：

3、確定與車輛關(guān)聯(lián)的實體鑰匙和數(shù)字鑰匙由同一對象攜帶，且檢測到針對數(shù)字鑰匙的指紋庫更新事件的情況下，獲取數(shù)字鑰匙在采樣區(qū)域內(nèi)各采樣點的信號強度特征數(shù)據(jù)；以及，

4、根據(jù)實體鑰匙在各采樣點與車輛上的第一信號接收器之間的信號交互信息，確定各采樣點的位置信息；其中，信號強度特征數(shù)據(jù)包括車輛上的第二信號接收器接收的數(shù)字鑰匙發(fā)射無線信號的信號強度；

5、根據(jù)各采樣點的信號強度特征數(shù)據(jù)和位置信息，對采樣區(qū)域所屬駐車地點對應(yīng)的位置指紋庫進行更新。

6、在其中一個實施例中，檢測到針對數(shù)字鑰匙的指紋庫更新事件，包括下述任一項：

7、接收到針對數(shù)字鑰匙的指紋庫更新指令；

8、檢測到車輛當(dāng)前停放在設(shè)置有位置指紋庫的駐車地點，且駐車地點滿足指紋庫更新條件。

9、在其中一個實施例中，駐車地點滿足指紋庫更新條件，包括下述任一項：

10、數(shù)字鑰匙當(dāng)前在校驗點處的實時信號強度特征數(shù)據(jù)，與駐車地點對應(yīng)的位置指紋庫中所存儲的校驗點處的參考信號強度特征數(shù)據(jù)不匹配；其中，校驗點為采樣區(qū)域內(nèi)任一采樣點；

11、驗證路線上有效驗證點的數(shù)量與驗證點總數(shù)量之間的比值小于設(shè)定比例值；其中，驗證路線位于采樣區(qū)域內(nèi)，且驗證路線上包括多個驗證點，數(shù)字鑰匙當(dāng)前在有效驗證點的信號強度特征數(shù)據(jù)與位置指紋庫中所存儲的有效驗證點的信號強度特征數(shù)據(jù)之間的匹配度大于設(shè)定匹配度閾值；

12、設(shè)定時段內(nèi)車輛停放在駐車地點的次數(shù)大于次數(shù)閾值；

13、對象同時攜帶實體鑰匙和數(shù)字鑰匙在采樣區(qū)域內(nèi)的停留時長大于設(shè)定時長。

14、在其中一個實施例中，方法還包括：

15、輸出針對所創(chuàng)建的位置指紋庫的校驗點設(shè)置提示信息；其中，校驗點設(shè)置提示信息用于指示在采樣區(qū)域中指定若干校驗點；

16、獲取基于校驗點設(shè)置提示信息反饋的至少一個校驗點，并將各校驗點的信號強度特征數(shù)據(jù)作為參考信號強度特征數(shù)據(jù)。

17、在其中一個實施例中，方法還包括：

18、若接收到針對校驗點的強度校驗指令，則獲取校驗點的實時信號強度特征數(shù)據(jù)；強度校驗指令是對象在處于校驗點情況下觸發(fā)產(chǎn)生的；

19、在數(shù)字鑰匙當(dāng)前在校驗點處的實時信號強度特征數(shù)據(jù)，與駐車地點對應(yīng)的位置指紋庫中所存儲的校驗點處的參考信號強度特征數(shù)據(jù)不匹配的情況下，方法還包括：

20、對校驗點的實時信號強度特征數(shù)據(jù)進行保存；其中，實時信號強度特征數(shù)據(jù)用于對位置指紋庫中校驗點的參考信號強度特征數(shù)據(jù)進行更新。

21、在其中一個實施例中，驗證路線包括離車路線和/或上車路線。

22、在其中一個實施例中，采樣區(qū)域包括多個大小相同的單位區(qū)域，每一采樣點的位置信息包括采樣點相對車輛的位置坐標；

23、根據(jù)各采樣點的信號強度特征數(shù)據(jù)和位置信息，對數(shù)字鑰匙的位置指紋庫進行更新，包括：

24、針對每一采樣點，根據(jù)采樣點的位置坐標，從各單位區(qū)域中確定同位置坐標匹配的單位區(qū)域，作為采樣點的關(guān)聯(lián)單位區(qū)域；

25、根據(jù)各采樣點的信號強度特征數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)單位區(qū)域，對采樣區(qū)域所屬駐車地點對應(yīng)的位置指紋庫進行更新。

26、在其中一個實施例中，根據(jù)各采樣點的信號強度特征數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)單位區(qū)域，對采樣區(qū)域所屬駐車地點對應(yīng)的位置指紋庫進行更新，包括：

27、針對每一關(guān)聯(lián)單位區(qū)域，采用歸屬關(guān)聯(lián)單位區(qū)域的采樣點的信號強度特征數(shù)據(jù)，對駐車地點對應(yīng)的位置指紋庫中關(guān)聯(lián)單位區(qū)域的信號強度特征數(shù)據(jù)進行更新。

28、在其中一個實施例中，實體鑰匙支持超寬帶uwb無線通信。

29、第二方面，本技術(shù)還提供了一種位置指紋庫更新裝置，裝置包括：

30、確定模塊，用于確定與車輛關(guān)聯(lián)的實體鑰匙和數(shù)字鑰匙由同一對象攜帶，且檢測到針對數(shù)字鑰匙的指紋庫更新事件的情況下，獲取數(shù)字鑰匙在采樣區(qū)域內(nèi)各采樣點的信號強度特征數(shù)據(jù)；以及，

31、根據(jù)實體鑰匙在各采樣點與車輛上的第一信號接收器之間的信號交互信息，確定各采樣點的位置信息；其中，信號強度特征數(shù)據(jù)包括車輛上的第二信號接收器接收的數(shù)字鑰匙發(fā)射無線信號的信號強度；

32、更新模塊，用于根據(jù)各采樣點的信號強度特征數(shù)據(jù)和位置信息，對采樣區(qū)域所屬駐車地點對應(yīng)的位置指紋庫進行更新。

33、第三方面，本技術(shù)還提供了一種計算機設(shè)備，計算機設(shè)備包括存儲器和處理器，存儲器存儲有計算機程序，處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)以下步驟：

34、確定與車輛關(guān)聯(lián)的實體鑰匙和數(shù)字鑰匙由同一對象攜帶，且檢測到針對數(shù)字鑰匙的指紋庫更新事件的情況下，獲取數(shù)字鑰匙在采樣區(qū)域內(nèi)各采樣點的信號強度特征數(shù)據(jù)；以及，

35、根據(jù)實體鑰匙在各采樣點與車輛上的第一信號接收器之間的信號交互信息，確定各采樣點的位置信息；其中，信號強度特征數(shù)據(jù)包括車輛上的第二信號接收器接收的數(shù)字鑰匙發(fā)射無線信號的信號強度；

36、根據(jù)各采樣點的信號強度特征數(shù)據(jù)和位置信息，對采樣區(qū)域所屬駐車地點對應(yīng)的位置指紋庫進行更新。

37、第四方面，本技術(shù)還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：

38、確定與車輛關(guān)聯(lián)的實體鑰匙和數(shù)字鑰匙由同一對象攜帶，且檢測到針對數(shù)字鑰匙的指紋庫更新事件的情況下，獲取數(shù)字鑰匙在采樣區(qū)域內(nèi)各采樣點的信號強度特征數(shù)據(jù)；以及，

39、根據(jù)實體鑰匙在各采樣點與車輛上的第一信號接收器之間的信號交互信息，確定各采樣點的位置信息；其中，信號強度特征數(shù)據(jù)包括車輛上的第二信號接收器接收的數(shù)字鑰匙發(fā)射無線信號的信號強度；

40、根據(jù)各采樣點的信號強度特征數(shù)據(jù)和位置信息，對采樣區(qū)域所屬駐車地點對應(yīng)的位置指紋庫進行更新。

41、第五方面，本技術(shù)還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：

42、確定與車輛關(guān)聯(lián)的實體鑰匙和數(shù)字鑰匙由同一對象攜帶，且檢測到針對數(shù)字鑰匙的指紋庫更新事件的情況下，獲取數(shù)字鑰匙在采樣區(qū)域內(nèi)各采樣點的信號強度特征數(shù)據(jù)；以及，

43、根據(jù)實體鑰匙在各采樣點與車輛上的第一信號接收器之間的信號交互信息，確定各采樣點的位置信息；其中，信號強度特征數(shù)據(jù)包括車輛上的第二信號接收器接收的數(shù)字鑰匙發(fā)射無線信號的信號強度；

44、根據(jù)各采樣點的信號強度特征數(shù)據(jù)和位置信息，對采樣區(qū)域所屬駐車地點對應(yīng)的位置指紋庫進行更新。

45、上述位置指紋庫更新方法和計算機設(shè)備，在確定與車輛關(guān)聯(lián)的實體鑰匙和數(shù)字鑰匙由同一對象攜帶，且檢測到針對數(shù)字鑰匙的指紋庫更新事件的情況下，獲取數(shù)字鑰匙在采樣區(qū)域內(nèi)各采樣點的信號強度特征數(shù)據(jù)；以及根據(jù)實體鑰匙在各采樣點與車輛上的第一信號接收器之間的信號交互信息，確定各采樣點的位置信息；根據(jù)各采樣點的信號強度特征數(shù)據(jù)和位置信息，對采樣區(qū)域所屬駐車地點對應(yīng)的位置指紋庫進行更新。該位置指紋庫更新方法，一方面，基于實體鑰匙和數(shù)字鑰匙的移動關(guān)聯(lián)綁定的特點，利用車輛同實體鑰匙間的信號交互確定數(shù)字鑰匙同車輛間的距離，取代了根據(jù)數(shù)字鑰匙與車輛交互信號強度估算的距離，繞過了數(shù)字鑰匙定位精度低的缺陷，通過將車輛與數(shù)字鑰匙交互確定的信號強度特征數(shù)據(jù)，同車輛與實體鑰匙交互確定的定位關(guān)聯(lián)綁定，在位置指紋庫應(yīng)用階段，數(shù)字鑰匙車控功能基于數(shù)字鑰匙同車輛間的信號強度特征數(shù)據(jù)進行，不受信號強度與距離轉(zhuǎn)換的準確性的影響，即基于數(shù)字鑰匙進行的車輛控制的準確性，不再依賴于數(shù)字鑰匙本身的定位精度，提高了車輛控制的精準度；另一方面，通過引入車輛關(guān)聯(lián)的實體鑰匙和數(shù)字鑰匙由同一對象攜帶，且檢測到針對數(shù)字鑰匙的指紋庫更新事件兩個維度的更新條件，可避免位置指紋庫被誤觸發(fā)更新，造成資源浪費。