本公開涉及軌道交通，特別涉及一種休眠喚醒單元與地面通信方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在城市軌道交通領(lǐng)域，相比基于通信的列車自動控制系統(tǒng)（cbtc），列車自動休眠、列車自動喚醒、列車休眠監(jiān)督是全自動駕駛運(yùn)行（fao）的核心功能，為高效的實(shí)現(xiàn)這些功能，車載設(shè)備（vobc）增加輔助駕駛控制單元（aom）作為的補(bǔ)充。輔助駕駛控制單元與ats連接，用于接收休眠喚醒命令，并且反饋休眠狀態(tài)。

2、在城際鐵路和高速鐵路領(lǐng)域，采用ctcs列控系統(tǒng)制式，ctcs-2+ato是城際鐵路自動化運(yùn)營的主要發(fā)展方向。ctcs-2+ato屬于goa2等級，即半自動列車運(yùn)行，為提升自動化等級，實(shí)現(xiàn)全自動無人駕駛，ctcs-2+ato車載信號設(shè)備增加休眠喚醒單元（dau，dormantawaken?unit）來實(shí)現(xiàn)列車遠(yuǎn)程休眠喚醒功能。由于ctcs-2+ato系統(tǒng)與fao系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上有很大差異，因此休眠喚醒單元與地面的通信也有很大區(qū)別。

3、現(xiàn)有的技術(shù)，在ctcs-2+ato列控系統(tǒng)中，暫無休眠喚醒單元的實(shí)際應(yīng)用，因此也沒有其與地面的通信方案。

4、綜上所述，亟需一種解決ctcs-2+ato休眠喚醒單元與地面的通信方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本公開提供一種休眠喚醒單元與地面通信方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，用于解決ctcs-2+ato休眠喚醒單元與地面通信的問題。

2、第一方面，一種休眠喚醒單元與地面通信方法，所述方法包括：

3、休眠喚醒單元收到車載ato設(shè)備發(fā)送的tsrs設(shè)備信息和連接命令；

4、根據(jù)連接命令，休眠喚醒單元發(fā)起與tsrs設(shè)備的連接，以建立會話；

5、休眠喚醒單元與tsrs設(shè)備建立會話后，休眠喚醒單元通過tsrs設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)帶位置報告的m136消息至調(diào)度中心；

6、休眠喚醒單元通過tsrs設(shè)備接收從調(diào)度中心下發(fā)的休眠喚醒命令，并將休眠喚醒狀態(tài)反饋至調(diào)度中心。

7、進(jìn)一步的，休眠喚醒單元收到車載ato設(shè)備發(fā)送的tsrs設(shè)備信息和連接命令，之后還包括：

8、根據(jù)連接命令，休眠喚醒單元斷開與tsrs設(shè)備的連接。

9、進(jìn)一步的，休眠喚醒單元發(fā)起與tsrs設(shè)備的連接，包括：

10、休眠喚醒單元接收到車載ato設(shè)備發(fā)送的tsrs設(shè)備id、ip地址以及建立連接命令后，使用區(qū)別于車載ato設(shè)備的設(shè)備號呼叫tsrs設(shè)備并建立通信請求；

11、當(dāng)tsrs設(shè)備根據(jù)接收到的設(shè)備號判斷當(dāng)前請求連接設(shè)備為休眠喚醒單元時，休眠喚醒單元與tsrs設(shè)備建立連接，并在tsrs設(shè)備中注冊。

12、進(jìn)一步的，還包括：

13、休眠喚醒單元與tsrs設(shè)備建立通信會話后，當(dāng)接收到車載ato設(shè)備發(fā)送的新tsrs設(shè)備信息以及建立連接命令時，休眠喚醒單元向已連接的tsrs設(shè)備發(fā)送結(jié)束會話請求。

14、進(jìn)一步的，還包括：

15、休眠喚醒單元與tsrs設(shè)備建立通信會話后，當(dāng)接收到車載ato設(shè)備發(fā)送的斷開連接命令時，休眠喚醒單元向已連接的tsrs設(shè)備發(fā)起結(jié)束會話請求。

16、進(jìn)一步的，還包括：

17、車載設(shè)備上電后，車載ato設(shè)備與tsrs設(shè)備建立連接，并給休眠喚醒單元發(fā)送tsrs設(shè)備信息和建立連接命令，休眠喚醒單元與tsrs設(shè)備建立連接，列車運(yùn)行時，休眠喚醒單元和車載ato設(shè)備均同時保持與tsrs設(shè)備的連接；

18、當(dāng)車載ato設(shè)備在跨tsrs設(shè)備管轄區(qū)時，收到地面應(yīng)答器ctcs-12包里的下一個管轄區(qū)tsrs設(shè)備信息時，轉(zhuǎn)發(fā)給休眠喚醒單元，并下發(fā)建立連接命令，休眠喚醒單元與當(dāng)前連接的tsrs設(shè)備發(fā)起結(jié)束會話并確認(rèn)后，與新收到的tsrs設(shè)備建立連接，直到列車結(jié)束運(yùn)營，車載ato設(shè)備與tsrs設(shè)備斷開連接，休眠喚醒單元與管轄存車線范圍的tsrs設(shè)備一直保持通信，接收休眠或喚醒命令并反饋狀態(tài)。

19、進(jìn)一步的，還包括：

20、車載設(shè)備上電后，車載ato設(shè)備與tsrs設(shè)備建立連接，休眠喚醒單元不與tsrs設(shè)備建立連接；

21、在正線運(yùn)行的過程中休眠喚醒單元均不連接tsrs設(shè)備，待列車結(jié)束作業(yè)在特定區(qū)域停穩(wěn)后，車載ato設(shè)備給休眠喚醒單元發(fā)送tsrs設(shè)備信息和建立連接命令，休眠喚醒單元與tsrs設(shè)備建立通信會話，接受調(diào)度中心下發(fā)的休眠喚醒指令；

22、從休眠中喚醒后，車載ato設(shè)備與tsrs設(shè)備建立連接成功后，給休眠喚醒單元發(fā)送斷開連接命令，休眠喚醒單元主動與tsrs設(shè)備斷開連接。

23、第二方面，一種休眠喚醒單元與地面通信系統(tǒng)，包括：休眠喚醒單元、車載ato設(shè)備和tsrs設(shè)備；

24、休眠喚醒單元收到車載ato設(shè)備發(fā)送的tsrs設(shè)備信息和連接命令；

25、根據(jù)連接命令，休眠喚醒單元發(fā)起與tsrs設(shè)備的連接，以建立會話；

26、休眠喚醒單元與tsrs設(shè)備建立會話后，休眠喚醒單元通過tsrs設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)帶位置報告的m136消息至調(diào)度中心；

27、休眠喚醒單元通過tsrs設(shè)備接收從調(diào)度中心下發(fā)的休眠喚醒命令，并將休眠喚醒狀態(tài)反饋至調(diào)度中心。

28、第三方面，一種電子設(shè)備，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器、通信接口和存儲器通過通信總線完成相互間的通信；

29、存儲器，存儲有計(jì)算機(jī)程序；

30、處理器，用于執(zhí)行存儲器上所存儲的計(jì)算機(jī)程序時，實(shí)現(xiàn)上述的一種休眠喚醒單元與地面通信方法。

31、第四方面，一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述的一種休眠喚醒單元與地面通信方法。

32、本公開至少具備以下有益效果：

33、本公開休眠喚醒單元與地面通信接口參考既有的車載ato設(shè)備與地面的通信接口，即通過車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)連接臨時限速服務(wù)器tsrs，tsrs轉(zhuǎn)發(fā)信息至調(diào)度中心ctc。在既有車載ato設(shè)備與tsrs通信接口與通信協(xié)議不變基礎(chǔ)上，本公開提出車載ato設(shè)備控制休眠喚醒單元與tsrs的通信會話過程。

34、本公開針對ctcs制式下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程休眠喚醒功能車地通信要求，提出休眠喚醒單元與tsrs的會話建立、交互、結(jié)束過程，并提出車載ato設(shè)備控制休眠喚醒單元與tsrs連接的兩種方案，滿足全線休眠喚醒功能執(zhí)行，滿足列車在特定區(qū)域休眠喚醒功能執(zhí)行，可根據(jù)不同場景選用控制方式。

35、本公開的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本公開而了解。本公開的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種休眠喚醒單元與地面通信方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種休眠喚醒單元與地面通信方法，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種休眠喚醒單元與地面通信方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種休眠喚醒單元與地面通信方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種休眠喚醒單元與地面通信方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種休眠喚醒單元與地面通信方法，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種休眠喚醒單元與地面通信方法，其特征在于，

8.一種休眠喚醒單元與地面通信系統(tǒng)，其特征在于，包括：休眠喚醒單元、車載ato設(shè)備和tsrs設(shè)備；

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器、通信接口和存儲器通過通信總線完成相互間的通信；

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的一種休眠喚醒單元與地面通信方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種休眠喚醒單元與地面通信方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。本公開休眠喚醒單元與地面通信接口參考既有的車載ATO設(shè)備與地面的通信接口，即通過車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)連接臨時限速服務(wù)器TSRS，TSRS轉(zhuǎn)發(fā)信息至調(diào)度中心CTC。在既有車載ATO設(shè)備與TSRS通信接口與通信協(xié)議不變基礎(chǔ)上，本公開提出車載ATO設(shè)備控制休眠喚醒單元與TSRS的通信會話過程。本公開針對CTCS制式下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程休眠喚醒功能車地通信要求，提出休眠喚醒單元與TSRS的會話建立、交互、結(jié)束過程，并提出車載ATO設(shè)備控制休眠喚醒單元與TSRS連接的兩套方案，滿足全線休眠喚醒功能執(zhí)行，滿足列車在特定區(qū)域休眠喚醒功能執(zhí)行，可根據(jù)不同場景選用控制方式。

技術(shù)研發(fā)人員：蘆雅靜,王佳,包正堂,冀歡歡,臧博宇,趙中甲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京全路通信信號研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24