專利名稱：循環(huán)式輸送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種循環(huán)式輸送設(shè)備，該循環(huán)式輸送設(shè)備包括雙向循環(huán)式自動(dòng)人行道和 雙向循環(huán)式自動(dòng)扶梯。
技術(shù)背景目前的鏈板式輸送線主要工作在直線狀態(tài)下，正程時(shí)做輸送工作，回程時(shí)一般無(wú)法充分 利用；為連接兩條不同方位的輸送線(均為單程工作)所采用的轉(zhuǎn)向部分的跨度較大、結(jié)構(gòu) 復(fù)雜、縮小兩輸送線的間距較困難；因此制造成本、運(yùn)行成本都較高，而且占用空間大。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出一種循環(huán)式輸送線設(shè)備，該循環(huán)式輸送線設(shè)備包 括雙向循環(huán)式自動(dòng)扶梯和雙向循環(huán)式自動(dòng)人行道。為解決該技術(shù)問(wèn)題所提出的循環(huán)式輸送設(shè)備的主要特征是輸送設(shè)備(包括扶梯和人行 道)的回程不再由正程的底部返回，而是作為一條新的輸送線路，即正程和回程均可起輸送 作用。為此在正程和回程之間設(shè)置轉(zhuǎn)向區(qū)，托板(或托架、或梯級(jí)，下同)運(yùn)行至轉(zhuǎn)向區(qū)后 在導(dǎo)向部件的引導(dǎo)下以空間曲線為運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)做前后方向、上下方向、左右方向的移動(dòng) 及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由正程運(yùn)轉(zhuǎn)至回程，實(shí)現(xiàn)輸送設(shè)備運(yùn)行方向的改變，合理設(shè)置多處轉(zhuǎn)向區(qū)即可 實(shí)現(xiàn)輸送線的循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。托板進(jìn)入轉(zhuǎn)向過(guò)程后除前后方向的移動(dòng)外開(kāi)始做逐漸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上下方向的移動(dòng)，旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得相鄰?fù)邪骞ぷ髅嫣幱诓煌钠矫妫邪彘g距足以前一托板相對(duì)于后一托板向欲轉(zhuǎn) 向方向偏移時(shí)，向欲轉(zhuǎn)向方向的水平左右移動(dòng)開(kāi)始，托板在旋轉(zhuǎn)、水平左右、水平前后、垂 直動(dòng)作下逐漸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向后半程，托板從水平和垂直方向向欲到達(dá)的運(yùn)行線路逐漸接 近，同時(shí)托板繼續(xù)旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)使其原工作表面或其背面逐漸進(jìn)入欲到達(dá)之回程工作面。輸送設(shè)備增加轉(zhuǎn)向部分后，可以較低的成本、極小的空間占用，使輸送回程也能充分利 用，實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)行，輸送線長(zhǎng)度變?yōu)樵瓉?lái)的近兩倍，在轉(zhuǎn)向區(qū)僅增加簡(jiǎn)單的輔助設(shè)備也可使 被輸送物在正程和回程線路上連續(xù)移動(dòng)，獲得同樣輸送距離所需托板、鏈條、導(dǎo)軌的用量幾 乎僅為原來(lái)的一半，可節(jié)省大量材料，大幅度降低設(shè)備自重，充分利用工作場(chǎng)地，顯著降低 制造、運(yùn)輸、安裝和運(yùn)行成本。


以下結(jié)合附圖以轉(zhuǎn)向區(qū)位于工作面以下、正程和回程零距離平行布置的循環(huán)式雙向鏈板 輸送設(shè)備和自動(dòng)人行道以及自動(dòng)扶梯為例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)說(shuō)明。圖l為鏈板式輸送設(shè)備正程和回程零距離平行布置情況下，其中一轉(zhuǎn)向端及其托板l左右 主輪運(yùn)行軌跡的俯視示意圖。虛線下的轉(zhuǎn)向區(qū)中處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的托板l僅給出了左右兩塊， 一塊剛剛由工作區(qū)進(jìn)入轉(zhuǎn)向區(qū)，另一塊即將離開(kāi)轉(zhuǎn)向區(qū)進(jìn)入工作區(qū)，兩托板之間的托板未畫(huà) 出；虛線4、 5為托板左右主輪的運(yùn)行軌跡的俯視示意圖。在此假設(shè)對(duì)于任一轉(zhuǎn)向區(qū)來(lái)說(shuō)，托板進(jìn)來(lái)的過(guò)程為正程，相應(yīng)的運(yùn)行方向?yàn)檎谭较颍?托板離開(kāi)的過(guò)程為回程，相應(yīng)的運(yùn)行方向?yàn)榛爻谭较颍蝗绻袒爻唐叫胁贾茫⒃趦啥烁?設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)向區(qū)，則對(duì)其中一端轉(zhuǎn)向區(qū)來(lái)說(shuō)的正程和回程分別是另一端的回程和正程。同時(shí)假設(shè)對(duì)于任一轉(zhuǎn)向區(qū)來(lái)說(shuō)，托板運(yùn)動(dòng)方向與正程方向同向?yàn)橄蚯埃粗疄橄蚝螅?在水平方向上與正程方向垂直向左為左方向，反之為右方向；上下方向與鉛垂線方向相對(duì)應(yīng)圖2為面對(duì)正程方向時(shí)，鏈板式輸送設(shè)備正程和回程零距離平行布置形式下，轉(zhuǎn)向區(qū)中 托板及其左右主輪3運(yùn)行軌跡的立面示意圖。實(shí)線6為工作面高度，轉(zhuǎn)向區(qū)中處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的 托板僅給出了左右兩塊，左一塊剛剛由工作區(qū)進(jìn)入轉(zhuǎn)向區(qū)，另一塊即將離開(kāi)轉(zhuǎn)向區(qū)進(jìn)入工作 區(qū)，兩托板之間的托板未畫(huà)出；虛線4、 5分別為托板左、右主輪的運(yùn)行軌跡的示意圖。圖3為正程階段托板主輪在前、回程階段主輪在回程方向之后、正程回程均使用托板同 一表面運(yùn)行方式下，由正程方向右側(cè)，面對(duì)轉(zhuǎn)向區(qū)的示意圖。圖4為正程階段托板主輪在后、回程階段主輪在回程方向之前、正程回程均使用托板同 一表面運(yùn)行方式下，由托板正程方向右側(cè)，面對(duì)轉(zhuǎn)向區(qū)的示意圖。在一套平行布置、兩端各設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)向區(qū)、正程回程循環(huán)的輸送設(shè)備中，圖3轉(zhuǎn)向方式 與圖4轉(zhuǎn)向方式可以結(jié)合應(yīng)用，例如，自動(dòng)扶梯。圖5為正程、回程階段托板主輪均在各前進(jìn)方向之前、但正程回程分別使用托板不同表 面運(yùn)行方式下，由托板正程方向右側(cè)，面對(duì)轉(zhuǎn)向區(qū)的示意圖。自動(dòng)人行道可以采用該轉(zhuǎn)向方式，也可以采用圖3、 4結(jié)合的方式。圖6為循環(huán)運(yùn)行自動(dòng)扶梯上部轉(zhuǎn)向區(qū)、由上樓方向右側(cè)、面對(duì)扶梯方向的梯級(jí)運(yùn)行及主 輪運(yùn)行軌跡示意圖；此處為圖3所示的轉(zhuǎn)向方式，正程階段托板主輪在前、回程階段主輪在 回程方向之后、正程回程均使用梯級(jí)同一表面。圖7為循環(huán)運(yùn)行自動(dòng)扶梯下部轉(zhuǎn)向區(qū)、由下樓方向右側(cè)、面對(duì)扶梯方向的梯級(jí)運(yùn)行及主5輪運(yùn)行軌跡示意圖；此處為圖4所示的轉(zhuǎn)向方式，正程階段托板主輪在后、回程階段主輪在 回程方向之前、正程回程均使用梯級(jí)同一表面。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型可以有多種實(shí)施方式運(yùn)用到人員或貨物輸送設(shè)備中，可以平行布置正程、回 程，并僅設(shè)置兩處轉(zhuǎn)向區(qū)，也可以設(shè)置多處轉(zhuǎn)向區(qū)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的輸送線路，按換向部分的垂直 位置可以分為輸送工作面以下、以上、跨工作面之上下三種，按傳動(dòng)方式可以分為鏈條或纜繩驅(qū)動(dòng)及其它方式驅(qū)動(dòng)......。下面以正程和回程零距離平行布置、轉(zhuǎn)向區(qū)位于工作面以下布置形式的循環(huán)式鏈板輸送設(shè)備和自動(dòng)人行道以及自動(dòng)扶梯為例提出幾種實(shí)施方式。實(shí)施方式一正程和回程零距離平行布置、轉(zhuǎn)向區(qū)位于工作面以下布置形式的循環(huán)式鏈 板輸送設(shè)備，包括該類(lèi)自動(dòng)人行道。圖l為鏈板式輸送設(shè)備正程和回程零距離平行布置時(shí)其中一轉(zhuǎn)向端及其托板l左右主輪運(yùn) 行軌跡的俯視示意圖。圖中假設(shè)對(duì)于任一轉(zhuǎn)向區(qū)來(lái)說(shuō)托板進(jìn)來(lái)的方向?yàn)檎谭较颍邪咫x開(kāi) 的方向?yàn)榛爻谭较颉Ｃ繅K托板分別帶有一對(duì)主輪3和一對(duì)輔輪2，使用可以側(cè)彎的鏈條如萬(wàn)向 鏈條(圖中省略未畫(huà))連接相鄰的主輪3;虛線下的轉(zhuǎn)向區(qū)中處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的托板僅給出了 左右兩塊， 一塊剛剛由工作區(qū)進(jìn)入轉(zhuǎn)向區(qū)，另一塊即將離開(kāi)轉(zhuǎn)向區(qū)進(jìn)入工作區(qū)，兩托板之間 的托板未畫(huà)出。托板上任一點(diǎn)在轉(zhuǎn)向區(qū)的運(yùn)行軌跡是一條空間曲線，虛線4、 5為托板左右主輪的運(yùn)行軌 跡的俯視示意圖。圖2為該方式下，面對(duì)正程方向，轉(zhuǎn)向區(qū)中托板左右主輪運(yùn)行軌跡的立面示意圖。實(shí)線 6為工作面高度，轉(zhuǎn)向區(qū)中處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的托板僅給出了左右兩塊，左一塊剛剛由工作區(qū)進(jìn) 入轉(zhuǎn)向區(qū)，另一塊即將離開(kāi)轉(zhuǎn)向區(qū)進(jìn)入工作區(qū)，兩托板之間的托板未畫(huà)出；虛線4、 5為托板 左右主輪的運(yùn)行軌跡的示意圖。圖3為正程階段托板主輪在前、回程階段主輪在回程方向之后、正程回程均使用托板同 一表面運(yùn)行方式下，由正程方向右側(cè)，面對(duì)轉(zhuǎn)向區(qū)的示意圖。牽引鏈條僅與主輪連接。托板進(jìn)入轉(zhuǎn)向過(guò)程后除向前方向的移動(dòng)外，開(kāi)始逐漸向工作表 面的背面方向旋轉(zhuǎn)，并同時(shí)向下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得相鄰?fù)邪骞ぷ髅嫣幱诓煌钠矫妫邪?間距使得前一托板足以相對(duì)于后一托板向左(附圖說(shuō)明中定義的左，圖2中的右)偏移，而 托板、鏈條、輔輪及兩導(dǎo)軌之間不會(huì)發(fā)生干擾時(shí)，托板開(kāi)始向左移動(dòng)，托板在旋轉(zhuǎn)、水平、垂直動(dòng)作下逐漸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。在轉(zhuǎn)向過(guò)程的中間階段，向前方向的速度逐漸減小至零后變?yōu)橄?后(回程方向)的速度，并最終達(dá)到工作速度；向下的移動(dòng)逐漸變?yōu)橄蛏系倪\(yùn)動(dòng)，向左的移 動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將繼續(xù)進(jìn)行。在轉(zhuǎn)向的后半程，向左的移動(dòng)首先完成并且速度逐漸變?yōu)榱悖@ 是為了托板做最后旋轉(zhuǎn)時(shí)各部件不至于發(fā)生干擾。托板從水平和垂直方向向欲到達(dá)的運(yùn)行線 路逐漸接近，同時(shí)托板繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，其原工作表面逐漸進(jìn)入回程工作面，旋轉(zhuǎn)停止；向上的運(yùn) 動(dòng)同時(shí)也逐漸變?yōu)榱悖换爻谭较虻乃俣冗_(dá)到工作速度，整個(gè)轉(zhuǎn)向過(guò)程全部完成。如果正程和回程的間隔較大，托板的運(yùn)動(dòng)軌跡可以為一螺旋形空間曲線，可以根據(jù)需要 適當(dāng)增設(shè)轉(zhuǎn)向輔助驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。圖3中，托板始終向其非工作表面方向旋轉(zhuǎn)，即圖中的逆時(shí)針?lè)较颍藭r(shí)處于轉(zhuǎn)向狀態(tài) 的托板均位于主輪運(yùn)行軌跡的外側(cè)；也可以采用另外一種旋轉(zhuǎn)方式前半程托板先向其工作 表面方向旋轉(zhuǎn)，后半程作相反方向的旋轉(zhuǎn)，此時(shí)處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的托板均位于主輪運(yùn)行軌跡的 內(nèi)側(cè)。其它轉(zhuǎn)向方式的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)存在類(lèi)似情況。圖4為正程階段托板主輪在后、回程階段主輪在回程方向之前、正程回程均使用托板同 一表面運(yùn)行方式下，由托板正程右側(cè)，面對(duì)轉(zhuǎn)向區(qū)的示意圖。該方式的整個(gè)轉(zhuǎn)向過(guò)程與圖3類(lèi)似，圖4的后半程中，托板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榕c原旋轉(zhuǎn)方向 相反，即向托板的工作表面方向旋轉(zhuǎn)以到達(dá)回程工作面。圖4可以清楚的表示出這一過(guò)程， 通過(guò)圖3、圖4可以比較出兩者的區(qū)別與聯(lián)系，兩者可以配合使用。兩圖中托板的主輪與輔輪 可以在不同高度上(相對(duì)于托板工作表面而言) 一般輔輪較低一些，以方便輔輪軌道及鏈條 的布置和設(shè)計(jì)制造。圖5為正程、回程階段托板主輪均在各自前進(jìn)方向之前、但正程回程分別使用托板不同 表面運(yùn)行方式下，由托板正程右側(cè)，面對(duì)轉(zhuǎn)向區(qū)的示意圖。當(dāng)然也可以正程回程階段托板主 輪均在各前進(jìn)方向之后、但正程回程分別使用托板不同表面。圖5中托板的正程工作表面，即圖中的粗線面在此暫稱為正面，相應(yīng)的細(xì)線面暫稱為背 面。圖5中托板始終是向背面方向旋轉(zhuǎn)的，即圖中的細(xì)線面方向，因此圖5中，處于轉(zhuǎn)向狀態(tài) 的托板均位于主輪運(yùn)行軌跡的外側(cè)；也可以采用另外一種旋轉(zhuǎn)方式前半程先向正面旋轉(zhuǎn)， 后半程作反向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的托板均位于主輪運(yùn)行軌跡的內(nèi)側(cè)。此時(shí)，鏈板是循環(huán)運(yùn)行，再加之正、反兩面使用，因此鏈板表面的利用率為原來(lái)的四倍 ，磨損僅為原來(lái)的四分之一，對(duì)于一些鏈板表面有特殊要求的場(chǎng)合意義重大，例如自動(dòng)人行 道的防滑。循環(huán)式鏈板輸送設(shè)備和自動(dòng)人行道可以采用上述的轉(zhuǎn)向方式或圖3、 4方式的結(jié)合。實(shí)施方式二整套輸送線路中設(shè)置多處轉(zhuǎn)向區(qū)，即可構(gòu)成正程、回程連續(xù)循環(huán)運(yùn)行的復(fù) 雜輸送線路，各轉(zhuǎn)向區(qū)的轉(zhuǎn)向方式可以任意組合。以上所述幾種轉(zhuǎn)向方式中，托板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)僅圍繞水平左右方向的軸線，轉(zhuǎn)向方向?yàn)樗?平180度；如果再增加圍繞水平前后方向、垂直方向的軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則可以實(shí)現(xiàn)任意方 向的轉(zhuǎn)向，從而為設(shè)置復(fù)雜的循環(huán)輸送線路提供支持。實(shí)施方式三循環(huán)式自動(dòng)扶梯。圖6為循環(huán)運(yùn)行自動(dòng)扶梯上端、由上樓方向右側(cè)、面對(duì)扶梯方向的梯級(jí)運(yùn)行及其主輪運(yùn) 行軌跡示意圖。此處為圖3所示的轉(zhuǎn)向方式，正程階段托板主輪在前、回程階段主輪在回程 方向之后、正程回程均使用梯級(jí)同一表面。圖7為循環(huán)運(yùn)行自動(dòng)扶梯下端、由下樓方向右側(cè)、面對(duì)扶梯方向的梯級(jí)運(yùn)行及主輪運(yùn)行 軌跡示意圖。此處為圖4所示的轉(zhuǎn)向方式，正程階段托板主輪在后、回程階段主輪在回程方 向之前、正程回程均使用梯級(jí)同一表面。圖中1為梯級(jí)，7為扶手帶，8為樓層地面高度。非鏈條傳動(dòng)類(lèi)實(shí)施方式包括以上幾種轉(zhuǎn)向方式在內(nèi)的各種實(shí)施方式中托板的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng) 既可以采用鏈條或纜繩傳動(dòng)，也可以用其它多種方法實(shí)現(xiàn)；現(xiàn)舉幾例，方法一每一托板自 帶動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)裝置；方法二通過(guò)導(dǎo)軌或?qū)ｉT(mén)的裝置向托板上的驅(qū)動(dòng)裝置提供電、氣、液、 光、磁等，為驅(qū)動(dòng)托板提供動(dòng)力；方法三沿托板運(yùn)行軌跡布置傳動(dòng)裝置，直接驅(qū)動(dòng)每一塊 托板或托架。
權(quán)利要求1.一種循環(huán)式輸送設(shè)備，包括托板(或托架、或梯級(jí)，下同)、工作區(qū)導(dǎo)軌、桁架等，其特征是設(shè)有一處或一處以上的轉(zhuǎn)向區(qū)，轉(zhuǎn)向區(qū)內(nèi)的導(dǎo)向部件的形狀在長(zhǎng)度方向上是自正程或回程開(kāi)始，同時(shí)向左或向右、向上或向下、向前或向后，延伸至回程或正程工作位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的循環(huán)式輸送設(shè)備，其特征是具備下述一個(gè) 構(gòu)造或幾個(gè)構(gòu)造的組合以驅(qū)動(dòng)托板，S卩，可側(cè)彎鏈條或纜繩，每一托板自帶動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)裝置 ，通過(guò)導(dǎo)向部件或?qū)ｉT(mén)的裝置向托板上的驅(qū)動(dòng)裝置提供電、氣、液、光、磁，沿托板運(yùn)行軌 跡布置傳動(dòng)裝置，直接驅(qū)動(dòng)每一塊托板或托架。
3.根據(jù)權(quán)利要求l所述的循環(huán)式輸送設(shè)備，其特征是至少有一處轉(zhuǎn) 向區(qū)所連接的正程線路和回程線路在水平面上的投影是平行的。
4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的循環(huán)式輸送設(shè)備，其特征是至少有一處轉(zhuǎn) 向區(qū)的轉(zhuǎn)向方式為正程階段托板主輪在前、回程階段主輪在回程方向之后、正程回程均使用 托板同一表面，至少有一處轉(zhuǎn)向區(qū)的轉(zhuǎn)向方式為正程階段托板主輪在后、回程階段主輪在回 程方向之前、正程回程均使用托板同一表面。權(quán)利要求5根據(jù)權(quán)利要求l所述的循環(huán)式輸送設(shè)備，其特征是轉(zhuǎn)向部分在原 工作面或轉(zhuǎn)向后的工作面之下。權(quán)利要求6根據(jù)權(quán)利要求l所述的循環(huán)式輸送設(shè)備，其特征是轉(zhuǎn)向部分在原 工作面或轉(zhuǎn)向后的工作面之上。權(quán)利要求7根據(jù)權(quán)利要求l所述的循環(huán)式輸送設(shè)備，其特征是轉(zhuǎn)向部分跨原 工作面或轉(zhuǎn)向后的工作面之上下。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種包括雙向循環(huán)式自動(dòng)人行道和雙向循環(huán)式自動(dòng)扶梯在內(nèi)的循環(huán)式輸送設(shè)備。其特征是，輸送設(shè)備設(shè)有一處或一處以上的轉(zhuǎn)向區(qū)，正程和回程均可起輸送功能，正程回程由轉(zhuǎn)向區(qū)連接，并循環(huán)運(yùn)行；轉(zhuǎn)向區(qū)中托板在導(dǎo)向部件的引導(dǎo)下以空間曲線為運(yùn)動(dòng)軌跡同時(shí)做左右方向、上下方向、前后方向移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。包括雙向循環(huán)式自動(dòng)人行道和雙向循環(huán)式自動(dòng)扶梯在內(nèi)的該類(lèi)循環(huán)式輸送設(shè)備以較低的成本、極小的空間占用實(shí)現(xiàn)輸送線路的轉(zhuǎn)向，使輸送回程也能充分利用，輸送線長(zhǎng)度變?yōu)樵瓉?lái)的兩倍，如在轉(zhuǎn)向區(qū)增加簡(jiǎn)單輔助設(shè)備也可使被輸送物在正程和回程線路上連續(xù)移動(dòng)；大量節(jié)省材料，大幅降低自重，充分利用場(chǎng)地，顯著降低制造運(yùn)輸安裝和運(yùn)行成本。
文檔編號(hào)B66B21/00GK201169479SQ20072020155
公開(kāi)日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2007年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月3日
發(fā)明者強(qiáng) 李 申請(qǐng)人:強(qiáng) 李