專利名稱：液壓無接觸垃圾處理媒體機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種新型的液壓傳動垃圾處理多媒體機器，通過智能化控制將液壓傳 動、無接觸垃圾投放、人性化垃圾壓縮、滅菌消毒、垃圾防滲漏隔離存儲運輸、無線通訊信息 控制、人性化聲像視頻多媒體等功能有效組合的液壓無接觸垃圾處理媒體機。
背景技術：
隨著經濟的發展和人口的增加，垃圾已造成嚴重的環境污染，據報道北京、上海、 天津、廣州等大城市垃圾圍城已是事實，嚴竣的現實迫使我們拿出相應措施的阻止生態的 進一步惡化，垃圾處理的傳統方式主要是焚燒和填埋，焚燒處理將產生出大量有害氣體，造 成二次空氣污染，后者占用和污染了大量土地，把污染源留給了子孫后代；垃圾箱本身不具 備滅菌消毒功能，氣味難聞；垃圾運輸再次泄露；清潔工工作環境不衛生，條件惡劣；無法 有效的集中控制，浪費大量人力資源；研發可視型液壓傳動的智能垃圾壓縮處理機器，在 處理垃圾的同時又可以作為媒體機播放公眾信息及廣告，既贏得了社會效益又帶來經濟效 果，能夠更好、更快推廣產品，有效地服務全人類。

發明內容本發明的目的是利用多媒體的視聽效果，在顯示機器工作狀態的同時播放公眾信 息及廣告，同時改變了以往由于普通電機驅動垃圾壓縮機器造成的瞬間大電流干擾，采用 了更加可靠的液壓傳動；通過智能化控制將液壓傳動、無接觸垃圾投放、人性化垃圾壓縮、 生態凈化滅菌消毒、垃圾防滲漏隔離存儲運輸、無線通訊信息控制、人性化聲像視頻多媒體 等功能有效組合。本發明是這樣實現的采用人性化聲像視頻多媒體同步顯示機器工作狀態，同時 作為媒體機可以播放公眾信息及廣告；液壓傳動作為壓縮垃圾傳動方式；液壓泵總成、電 磁換向閥、中心控制模塊、液壓油缸、驅動裝置、減震除噪裝置、無線通訊控制裝置、感應控 制電路、載物臺置于機器上部；壓縮裝置、殺菌抑菌裝置、感應傳感器模塊、垃圾投放門、自 動閉鎖裝置、導向裝置置于機器中部；垃圾隔離存儲運輸裝置、垃圾清理門等垃圾壓縮及回 收一體化裝置位于機器底部；感應傳感器模塊通過中心控制模塊驅動垃圾投放門裝置開 合；壓縮裝置通過中心控制模塊控制驅動垃圾壓縮成塊狀；殺菌抑菌裝置通過中心控制模 塊控制自動對垃圾進行滅菌消毒；垃圾隔離存儲運輸的設計便于垃圾的收集和運輸，防止 垃圾液體滲漏；無線通訊控制裝置將垃圾投放狀態信息傳輸至無線信息控制中心，并以圖 形、數字和發光二極管形式顯示；機器底部裝配移動腳輪。采用人性化同步聲像視頻多媒體顯示機器工作狀態，同時作為媒體機可以播放公 眾信息及廣告；聲像視頻顯示器分別連接多媒體模塊、中心控制模塊、無線信息控制中心， 公眾信息及廣告通過無線信息控制中心經中心控制模塊處理傳輸至多媒體模塊播放，同時 連接中心控制模塊的多媒體及時顯示機器工作狀態，避免了人為的誤操作。采用液壓傳動作為壓縮垃圾傳動方式；壓縮裝置是壓縮裝置的液壓泵總成置于矩形橫梁上部，油缸下端穿過橫梁，并且固定在橫梁上，活塞帶動推桿上下運動；兩根導向柱 對稱分布于推桿兩側，并穿過橫梁；推桿和導向柱的下端固定在活動壓板裝置上，壓板兩側 固定塊與活動壓板裝置通過軸銷相連接，導向柱由導向裝置的導向套調節其垂直度，推桿 受到兩側導向柱的制約而始終保持垂直運動。壓縮裝置，當垃圾滿溢需壓縮時與中心控制模塊連接的傳感器發出信號，多媒體 同步播放壓縮提示，中心控制模塊驅動垃圾投放門和垃圾清理門鎖止裝置鎖閉后，通過中 心控制模塊分別連接的電機、驅動液壓泵總成轉動，油缸上端油管液壓油加壓，活塞向下 驅動推桿、活動壓板裝置向下移動壓縮垃圾，當液壓壓強達到設定值時液壓傳感器啟動電 磁換向閥，油缸下端油管液壓油加壓，活塞向上驅動推桿、活動壓板裝置移動，壓板觸到旋 轉限位裝置后自動傾斜，到達初始位置時，與中心控制模塊連接的傳感器啟動發出信號， 電機、驅動液壓泵總成斷電，推桿、壓板停止向上，同時中心控制模塊驅動垃圾投放門的鎖 止控制裝置解除鎖閉狀態，同時多媒體同步播放正常工作狀態提示，機器進入伺服工作狀 態；垃圾投放門裝置位于主箱體中部，通過鉸鏈與箱體連接，開啟時可向內旋轉，感應傳感 器模塊位于垃圾投放門裝置的上方，通過中心控制模塊驅動垃圾投放門裝置開合，多媒體 同步播放開合狀態提示；垃圾清理門位于主箱體下部與箱體鉸接，右側裝有專用鎖用專用 鑰匙鎖閉，且專用鎖傳感器與中心控制模塊連接；垃圾投放門裝置和垃圾清理門的鎖止裝 置與中心控制模塊相連接，垃圾滿溢時，連接中心控制模塊的傳感器啟動發出信號，中心控 制模塊驅動鎖止控制裝置鎖閉垃圾投放門裝置和垃圾清理門，中心控制模塊通過驅動壓縮 裝置，壓縮垃圾體積；垃圾投放狀態信息經中心控制模塊處理通過無線通訊控制裝置傳輸 至無線信息控制中心，并以圖形、數字和發光二極管形式顯示，同時多媒體同步播放即時工 作狀態；當垃圾壓縮至滿載狀態需要清潔工清理時自動閉鎖裝置鎖閉垃圾投放門裝置和垃 圾清理門鎖閉，同時多媒體播放滿載需清理提示，同時無線信息控制中心以圖形、數字形式 和發光二極管顯示，提示清潔工及時清理垃圾；存儲運輸裝置是將專用套筒放于運輸車內， 運輸車底部中心設計了凹槽，便于垃圾液體的存儲，防止滲漏；運輸車下部裝有四個可升降 的彈性腳輪，正面安裝可伸縮的拉手，套筒內裝有高強度垃圾袋；箱體內底部設置凸臺，垃 圾壓縮時可承載運輸車底部壓力，防止腳輪損壞；載物臺邊緣設置安全凸起、防滑耐磨條； 垃圾清理門采用專用鑰匙鎖閉，防止兒童及非清潔工隨意開啟，且非正常開啟時通過專用 鎖傳感器啟動中心控制模塊，切斷電機、液壓泵總成和垃圾投放門裝置供電，機器人緊急停 機，多媒體同步播放緊急停機提示，防止意外發生；機器主體橫梁與液壓傳動裝置采用減 震除噪裝置連接，在液壓傳動裝置工作狀態下減少震動和噪音機器底部裝配腳輪可隨意移 動。本發明與現有技術相比有如下優點利用多媒體的視聽效果，在顯示機器工作狀 態的同時播放公眾信息及廣告，同時改變了以往由于普通電機驅動垃圾壓縮機器造成的瞬 間大電流干擾，采用了更加可靠的液壓傳動；垃圾投放智能化無接觸，環保而便捷；液壓傳 動方式節能、可靠、壓力大；垃圾壓縮裝置將垃圾壓縮為原體積的1/2-1/20，方便運輸、堆 放和填埋，節省了大量土地和人力資源；消毒殺菌裝置有效地避免了垃圾對環境造成的二 次污染；隔離存儲運輸裝置有效防止垃圾的散落和滲漏；采用專用鑰匙開啟垃圾清理門， 避免兒童開啟，機器人緊急停機功能防止了意外的發生；垃圾投放狀態信息無線信息控制 中心及時顯示便于清理垃圾，節省人力資源；同步聲像視頻多媒體顯示機器工作狀態，更加
5人性化。以下結合附圖對本發明的結構作進一步描述。
圖1為本發明的外形結構示意圖。圖2為本發明的液壓壓縮裝置正面示意圖。圖3為本發明的存儲運輸裝置示意圖。圖4為本發明的智能化電氣控制示意圖。
具體實施方式采用液壓傳動作為垃圾壓縮傳動方式及人性化聲像視頻多媒體同步顯示 機器工作狀態，同時作為媒體機可以播放公眾信息及廣告；智能化控制的垃圾投放門裝置 (4)與中心控制模塊連接，垃圾投放門傳感器C3)也與中心控制模塊連接，當人體靠近傳感 器(3)時，中心控制模塊驅動垃圾投放門裝置G)，開啟投放門，多媒體同步播放開啟 狀態提示；人離開延續數秒后，傳感器C3)探測不到人體，中心控制模塊驅動垃圾投放門裝 置G)，投放門自動閉合，多媒體恢復公眾信息及廣告播放；垃圾投放門裝置(4)與位 置傳感器連接，開啟時向內旋轉，機器底部裝配移動腳輪06)。液壓傳動作為壓縮垃圾傳動方式，市電或電池供電；壓縮裝置是壓縮裝置的液壓 泵總成(7)置于矩形橫梁(9)上部，油缸(8)下端穿過橫梁(9)，并且固定在橫梁(9)上，活 塞帶動推桿(11)上下運動；兩根導向柱(10)對稱分布于推桿(11)兩側，并穿過橫梁(9)； 推桿(11)和導向柱(10)的下端固定在活動壓板裝置(1 上，壓板(1 兩側固定塊與活 動壓板裝置(1 通過軸銷相連接，導向柱(10)由導向裝置的導向套調節其垂直度， 推桿(11)受到兩側導向柱的制約而始終保持垂直運動；當垃圾滿溢需壓縮時與中心控制 模塊連接的傳感器發出信號，多媒體同步播放壓縮提示，中心控制模塊驅動垃圾投放 門和垃圾清理門鎖止裝置鎖閉后，通過中心控制模塊分別連接的電機、驅動液壓泵總成(7) 轉動，油缸(8)上端油管04)液壓油加壓，活塞向下驅動推桿(11)、活動壓板裝置(13)向 下移動壓縮垃圾，當液壓壓強達到設定值時液壓傳感器啟動電磁換向閥(6)，油缸(8)下端 油管0 液壓油加壓，活塞向上驅動推桿(11)、活動壓板裝置(1 移動，壓板(1 觸到旋 轉限位裝置(14)后自動傾斜，到達初始位置時，與中心控制模塊連接的傳感器啟動發出信 號，電機、驅動液壓泵總成(7)斷電，推桿(11)、壓板(1 停止向上，同時中心控制模塊驅動 垃圾投放門的鎖止控制裝置解除鎖閉狀態，多媒體恢復公眾信息及廣告播放，機器進 入伺服工作狀態；垃圾清理門(5)位于主箱體下部與箱體鉸接，右側裝有專用鎖(1)用專用 鑰匙鎖閉，且專用鎖傳感器與中心控制模塊連接；垃圾投放門裝置(4)和垃圾清理門(5)的 鎖止裝置與中心控制模塊相連接，垃圾滿溢時，連接中心控制模塊的傳感器啟動發出信號， 中心控制模塊驅動鎖止控制裝置鎖閉垃圾投放門裝置(4)和垃圾清理門(5)，中心控制模 塊通過驅動壓縮裝置，壓縮垃圾體積；垃圾投放狀態信息經中心控制模塊處理通過無線通 訊控制裝置(2)傳輸至無線信息控制中心，并以圖形、數字和發光二極管形式顯示，同時多 媒體同步播放即時工作狀態；當垃圾壓縮至滿載狀態需要清潔工清理時自動閉鎖裝 置鎖閉；同時多媒體播放滿載需清理提示，垃圾投放門裝置(4)和垃圾清理門(5)，同
6時無線信息控制中心以圖形、數字形式和發光二極管顯示，提示清潔工及時清理垃圾。存儲運輸裝置是將專用套筒(16)放于運輸車(17)內，運輸車(17)底部中心設 計了凹槽，便于垃圾液體的存儲，防止滲漏；運輸車(17)下部裝有四個可升降的彈性腳輪 (19)，正面安裝可伸縮的拉手(18)，套筒(16)內裝有高強度垃圾袋；箱體內底部設置凸臺， 垃圾壓縮時可承載運輸車(17)底部壓力，防止腳輪(19)損壞；機器人頂部載物臺邊緣設 置安全凸起、防滑耐磨條；垃圾清理門(5)采用專用鑰匙鎖閉，防止兒童及非清潔工隨意開 啟，且非正常開啟時通過專用鎖傳感器啟動中心控制模塊，切斷電機、液壓泵總成(7)和垃 圾投放門裝置(4)供電，機器人緊急停機，多媒體同步播放緊急停機提示，防止意外發 生；垃圾壓縮滿載時，用專用鑰匙打開清理門(5)，拉出存儲運輸裝置，提起套筒(16)將裝 有壓縮垃圾的高強度垃圾袋放在運輸車(17)上運走；裝在高強度垃圾袋內的壓縮垃圾是 在套筒(16)內經多次壓縮的正方體，方便運輸、堆放和填埋，節省空間。本發明工作過程如下開啟開關，聲像視頻多媒體(21)、傳感器(3)開始掃描工作；垃圾投放門傳感器 (3)與中心控制模塊連接，當人體靠近傳感器(3)時，中心控制模塊驅動垃圾投放門裝置 G)，控制開啟投放門，多媒體同步播放開啟狀態提示；人離開延續數秒后，傳感器(3) 探測不到人體，中心控制模塊驅動垃圾投放門裝置G)，投放門自動閉合，多媒體呈正 常工作狀態恢復公眾信息及廣告播放；當垃圾滿溢需壓縮時與中心控制模塊連接的傳感器 發出信號，多媒體同步播放壓縮提示，中心控制模塊驅動垃圾投放門和垃圾清理門鎖 止裝置鎖閉后，通過中心控制模塊分別連接的電機、驅動液壓泵總成(7)轉動，油缸⑶上 端油管04)液壓油加壓，活塞向下驅動推桿(11)、活動壓板裝置(1 向下移動壓縮垃圾， 當液壓壓強達到設定值時液壓傳感器啟動電磁換向閥(6)，油缸(8)下端油管0 液壓油 加壓，活塞向上驅動推桿(11)、活動壓板裝置(1 移動，壓板(1 觸到旋轉限位裝置(14) 后自動傾斜，到達初始位置時，與中心控制模塊連接的傳感器啟動發出信號，電機、驅動液 壓泵總成(7)斷電，推桿(11)、壓板(1 停止向上，同時中心控制模塊驅動垃圾投放門的鎖 止控制裝置解除鎖閉狀態，多媒體呈正常工作狀態恢復公眾信息及廣告播放，機器進 入伺服工作狀態；垃圾投放狀態信息經中心控制模塊處理通過無線通訊控制裝置( 傳輸 至無線信息控制中心，并以圖形、數字和發光二極管形式顯示；當垃圾壓縮至滿載狀態需要 清潔工清理時自動閉鎖裝置鎖閉垃圾投放門裝置(4)和垃圾清理門(5)，同時多媒體 播放滿載需清理提示、無線信息控制中心以圖形、數字形式和發光二極管顯示，提示清潔工 及時清理垃圾；垃圾清理門非正常開啟時通過專用鎖傳感器啟動中心控制模塊，切斷電機、 液壓泵總成(7)和垃圾投放門裝置(4)供電，機器人緊急停機，多媒體同步播放緊急 停機提示，防止意外發生；清潔工清理垃圾時用專用鑰匙打開清理門(5)，拉出存儲運輸裝 置，提起套筒(16)將裝有壓縮垃圾的高強度垃圾袋放在運輸車(17)上運走；裝在高強度垃 圾袋內的壓縮垃圾是在套筒(16)內經多次壓縮的正方體，方便運輸、堆放和填埋，節省空 間。
權利要求
1.一種液壓無接觸垃圾處理媒體機，其特征是采用人性化聲像視頻多媒體同步 顯示機器工作狀態，同時作為媒體機可以播放公眾信息及廣告；液壓傳動作為壓縮垃圾傳 動方式；液壓泵總成(7)、電磁換向閥⑴)、中心控制模塊、液壓油缸(8)、驅動裝置、減震除 噪裝置、無線通訊控制裝置O)、感應控制電路、載物臺置于機器上部；壓縮裝置、殺菌抑菌 裝置(22)、感應傳感器模塊(3)、垃圾投放門G)、自動閉鎖裝置、導向裝置置于機器 中部；垃圾隔離存儲運輸裝置、垃圾清理門( 等垃圾壓縮及回收一體化裝置位于機器底 部；感應傳感器模塊C3)通過中心控制模塊驅動垃圾投放門裝置(4)開合；壓縮裝置通過 中心控制模塊控制驅動垃圾壓縮成塊狀；殺菌抑菌裝置0 通過中心控制模塊控制自動 對垃圾進行滅菌消毒；垃圾隔離存儲運輸的設計便于垃圾的收集和運輸，防止垃圾液體滲 漏；無線通訊控制裝置(2)將垃圾投放狀態信息傳輸至無線信息控制中心，并以圖形、數字 和發光二極管形式顯示；機器底部裝配移動腳輪06)。
2.根據權利要求1所述的液壓無接觸垃圾處理媒體機，其特征是采用人性化同步聲像 視頻多媒體顯示機器工作狀態，同時作為媒體機可以播放公眾信息及廣告；聲像視頻顯示 器分別連接多媒體模塊、中心控制模塊、無線信息控制中心，公眾信息及廣告通過無線信息 控制中心經中心控制模塊處理傳輸至多媒體模塊播放，同時連接中心控制模塊的多 媒體及時顯示機器工作狀態，避免了人為的誤操作。
3.根據權利要求1所述的液壓無接觸垃圾處理媒體機，其特征是采用液壓傳動作為壓 縮垃圾傳動方式；壓縮裝置是壓縮裝置的液壓泵總成(7)置于矩形橫梁(9)上部，油缸(8) 下端穿過橫梁(9)，并且固定在橫梁(9)上，活塞帶動推桿(11)上下運動；兩根導向柱(10) 對稱分布于推桿(11)兩側，并穿過橫梁(9)；推桿(11)和導向柱(10)的下端固定在活動壓 板裝置(1 上，壓板(1 兩側固定塊與活動壓板裝置(1 通過軸銷相連接，導向柱(10) 由導向裝置的導向套調節其垂直度，推桿(11)受到兩側導向柱的制約而始終保持垂 直運動。
4.根據權利要求1所述的液壓無接觸垃圾處理媒體機，其特征是壓縮裝置，當垃圾滿 溢需壓縮時與中心控制模塊連接的傳感器發出信號，多媒體同步播放壓縮提示，中心 控制模塊驅動垃圾投放門和垃圾清理門鎖止裝置鎖閉后，通過中心控制模塊分別連接的 電機、驅動液壓泵總成(7)轉動，油缸⑶上端油管04)液壓油加壓，活塞向下驅動推桿 (11)、活動壓板裝置(1 向下移動壓縮垃圾，當液壓壓強達到設定值時液壓傳感器啟動電 磁換向閥(6)，油缸(8)下端油管0 液壓油加壓，活塞向上驅動推桿(11)、活動壓板裝置 (13)移動，壓板(1 觸到旋轉限位裝置(14)后自動傾斜，到達初始位置時，與中心控制模 塊連接的傳感器啟動發出信號，電機、驅動液壓泵總成(7)斷電，推桿(11)、壓板(1 停止 向上，同時中心控制模塊驅動垃圾投放門的鎖止控制裝置解除鎖閉狀態，同時多媒體 呈正常工作狀態恢復公眾信息及廣告播放，機器進入伺服工作狀態。
5.根據權利要求1所述的液壓無接觸垃圾處理媒體機，其特征是垃圾投放門裝置(4) 位于主箱體中部，通過鉸鏈與箱體連接，開啟時可向內旋轉，感應傳感器模塊(3)位于垃圾 投放門裝置⑷的上方，通過中心控制模塊驅動垃圾投放門裝置⑷開合，多媒體同 步播放開合狀態提示。
6.根據權利要求1所述的液壓無接觸垃圾處理媒體機，其特征是垃圾清理門( 位于 主箱體下部與箱體鉸接，右側裝有專用鎖(1)用專用鑰匙鎖閉，且專用鎖傳感器與中心控制模塊連接；垃圾投放門裝置(4)和垃圾清理門( 的鎖止裝置與中心控制模塊相連接， 垃圾滿溢時，連接中心控制模塊的傳感器啟動發出信號，中心控制模塊驅動鎖止控制裝置 鎖閉垃圾投放門裝置(4)和垃圾清理門(5)，中心控制模塊通過驅動壓縮裝置，壓縮垃圾體 積。
7.根據權利要求1所述的液壓無接觸垃圾處理媒體機，其特征是將垃圾投放狀態信 息經中心控制模塊處理通過無線通訊控制裝置(2)傳輸至無線信息控制中心，并以圖形、 數字和發光二極管形式顯示，同時多媒體同步播放即時工作狀態；當垃圾壓縮至滿載 狀態需要清潔工清理時自動閉鎖裝置鎖閉垃圾投放門裝置(4)和垃圾清理門，同時多媒體 (21)播放滿載需清理提示、無線信息控制中心以圖形、數字形式和發光二極管顯示，提示清 潔工及時清理垃圾。
8.根據權利要求1所述的液壓無接觸垃圾處理媒體機，其特征是所述的存儲運輸裝置 是將專用套筒(16)放于運輸車(17)內，運輸車(17)底部中心設計了凹槽，便于垃圾液體 的存儲，防止滲漏；運輸車(17)下部裝有四個可升降的彈性腳輪(19)，正面安裝可伸縮的 拉手(18)，套筒(16)內裝有高強度垃圾袋；箱體內底部設置凸臺，垃圾壓縮時可承載運輸 車(17)底部壓力，防止腳輪(19)損壞。
9.根據權利要求1所述的液壓無接觸垃圾處理媒體機，其特征是所述的載物臺邊緣設 置安全凸起、防滑耐磨條；垃圾清理門(5)采用專用鑰匙鎖閉，防止兒童及非清潔工隨意開 啟，且非正常開啟時通過專用鎖傳感器啟動中心控制模塊，切斷電機、液壓泵總成(7)和垃 圾投放門裝置(4)供電，機器人緊急停機，多媒體同步播放緊急停機提示，防止意外發 生。
10.根據權利要求1所述的液壓無接觸垃圾處理媒體機，其特征是所述的機器主體橫 梁(9)與液壓傳動裝置采用減震除噪裝置連接，在液壓傳動裝置工作狀態下減少震動和噪 音機器，底部裝配腳輪06)可隨意移動。
全文摘要
本發明涉及一種通過智能化控制技術將聲像視頻多媒體、液壓傳動壓縮垃圾、無接觸垃圾投放、滅菌消毒、垃圾防滲漏隔離存儲運輸、無線通訊信息控制等功能有效組合的液壓無接觸垃圾處理媒體機；當人體靠近機器時，投放門開啟，多媒體同步播放開啟提示，人離開延續數秒后，投放門閉合；當垃圾滿溢需壓縮時，多媒體播放壓縮提示，傳感器啟動，中心控制模塊鎖閉垃圾投放門和清理門同時驅動壓縮裝置，壓板向下壓縮垃圾，當扭力達設定值后數秒，控制模塊驅動液壓泵、壓板上移至傳感裝置，液壓泵總成斷電同時解除鎖閉狀態，多媒體恢復公眾信息及廣告播放，機器進入伺服工作狀態；垃圾投放狀態信息傳輸至無線信息控制中心，提示清潔工及時清理垃圾。
文檔編號B30B9/00GK102079143SQ200910228889
公開日2011年6月1日 申請日期2009年11月30日 優先權日2009年11月30日
發明者王春海 申請人:天津市安維康家科技發展有限公司