專利名稱：電梯的輪椅引導系統的制作方法
技術領域：
本發明的實施方式涉及使用設置在轎廂內的相機來引導輪椅使用者出電梯的電梯的輪椅引導系統。
背景技術：
與老齡化社會相伴，輪椅使用者也在增加，要求提高對輪椅使用者的電梯的可用性(usability)。通常，就其規格適用于輪椅的電梯而言，在轎廂內的與門相對的側板安裝有平面鏡和/或曲面鏡。輪椅使用者能夠在進電梯時，以朝前的狀態前進而進入轎廂內，在出電梯時，一邊利用鏡子確認后方情況一邊不改變朝向地從轎廂內出來。另外，近年來，出于防止犯罪的目的設置防止犯罪相機的公寓(共同住宅)在增加。還提出了利用該防止犯罪相機用于電梯的運行的系統。例如，有如下的電梯的防止犯罪相機系統為了防止由正常人對輪椅按鈕的誤用所引起的服務降低而利用設置在轎廂內的防止犯罪相機。這就是對由防止犯罪相機拍攝到的圖像進行解析，判斷是否為輪椅使用者。若為輪椅使用者，則延長門開放時間，若為輪椅使用者以外的人，則不進行門開放時間的延長，實行通常的運轉服務。另外，有如下的電梯的乘客引導系統根據設置在電梯的乘梯處的防止犯罪相機的拍攝圖像檢測乘客的位置、速度和方向，防止乘客與門碰撞。就上述的電梯的防止犯罪相機系統而言，能夠消除由輪椅按鈕的誤操作所導致的運行遲延，但對輪椅使用者的可用性(usability)并沒有提高。另外，就上述電梯的乘客引導系統而言，通過基于乘客的位置、速度和方向來控制關閉門的定時，能夠讓乘客安全地進入電梯。但是，由于沒有考慮乘客的身形等，在使用輪椅的情況下不能適當地進行門關閉控制。在此，通常，輪椅使用者朝后出電梯，因此，很有可能與門的門套(戶袋)發生碰撞，有必要使其知道門套與輪椅的距離來進行引導。在這種情況下，一般是一邊通過設置在轎廂內的鏡子對后方進行確認，一邊出電梯。但是，使用鏡子出電梯要求習慣和/或熟練度，對于臨時使用輪椅的人和/或剛開始使用輪椅的人來說是困難的。

發明內容
本發明要解決的問題是提供利用設置在轎廂內的相機來引導輪椅使用者出電梯以提高對于輪椅使用者的可用性(usability)的電梯的輪椅引導系統。本實施方式涉及的電梯的輪椅引導系統，是引導轎廂內的輪椅使用者出電梯的電梯的輪椅引導系統，其中，具備X方向拍攝部、Y方向拍攝部、輪椅位置檢測部和通知部，該X方向拍攝部，設置在上述轎廂內的門兩側的側板中的一方并從側面對上述轎廂內的輪椅進行拍攝，該Y方向拍攝部設置在上述轎廂內的門的相反側的側板并從正面對上述轎廂內的輪椅進行拍攝，該輪椅位置檢測部，基于通過上述X方向拍攝部所拍攝到的上述輪椅的X方向拍攝信號和通過上述Y方向拍攝部所拍攝到的上述輪椅的Y方向拍攝信號，檢測上述輪椅和上述轎廂的門的相對位置關系，該通知部，基于作為該輪椅位置檢測部的檢測結果輸出的輪椅距離信息，對上述轎廂內的輪椅使用者進行與出電梯引導相關的通知。根據上述構成的電梯的輪椅引導系統，能夠利用設置在轎廂內的相機，引導輪椅使用者出電梯，能夠提高對于輪椅使用者的可用性(usability)。


圖1是表示本實施方式涉及的電梯的輪椅引導系統的構成的框圖。圖2是表示通過該實施方式的設置在轎廂內的X方向攝像部所拍攝到的X方向圖像的一例子的圖。圖3是表示通過該實施方式的設置在轎廂內的Y方向攝像部所拍攝到的Y方向圖像的一例子的圖。圖4是用于說明該實施方式的輪椅距離信息的計算方法的圖。圖5是表示設置在該實施方式的輪椅引導系統的通知部的數據庫的一例子。圖6是表示設置在該實施方式的輪椅引導系統的輪椅位置檢測部的X方向位置檢測部的處理工作的流程圖。圖7是表示設置在該實施方式的輪椅引導系統的輪椅位置檢測部的Y方向位置檢測部的處理工作的流程圖。圖8是表示該實施方式的輪椅引導系統的輪椅信息處理部的處理工作的流程圖。
具體實施例方式以下，參照附圖，對實施方式進行說明。圖1是表示本實施方式涉及的電梯的輪椅引導系統的構成的框圖。本實施方式的電梯的輪椅引導系統具備轎廂11、電梯運行控制部21和輪椅位置檢測部22。轎廂11通過未圖示的卷揚機的驅動而在升降通路內進行升降工作。在該轎廂11 的正面設置有在到達目的樓層時打開關閉的門12，在該門12的兩側設置有門套13a、13b。在此，將轎廂11的左右方向(門12的打開關閉方向)設為X方向，將前后方向 (與門12的打開關閉方向正交的方向)設為Y方向，將上下方向(轎廂11的升降方向)設為ζ方向。在本實施方式中，在轎廂11內設置有X方向攝像部1 和Y方向攝像部15b。X方向攝像部15a，包括設置在轎廂11內的門12兩側的一方的側板14a的數字防止犯罪相機。 該X方向攝像部15a，對轎廂11內進行拍攝，將通過該拍攝得到的圖像作為X方向圖像信息輸出。Y方向攝像部15b，包括設置在門12的相反側的側板14b的數字防止犯罪相機。該 Y方向攝像部15b，對轎廂11內進行拍攝，將通過該拍攝得到的圖像作為Y方向圖像信息輸出ο
另外，對X方向攝像部1 和Y方向攝像部15b，調整其設置位置，使得其能夠廣角拍攝包括轎廂地板的整個轎廂內。另外，在轎廂11內設置有通知部16。該通知部16設置在側板14c或未圖示的頂板面，包括發聲部16a、顯示部16b和數據庫16c。發聲部16a、顯示部16b和數據庫16c被收置在一個框體內。發聲部16a，包括揚聲器等發聲裝置，用于通過發出聲音進行出電梯引導的場合。 顯示部16b，包括液晶顯示器等顯示裝置，用于通過消息的顯示進行出電梯引導的場合。數據庫16c，如后述那樣，記錄與從輪椅信息處理部M所輸出的輪椅位置信息相對應的跟聲音和顯示相關的信息(參照圖5)。電梯運行控制部21，為搭載有微型多用計算機等的單元，設置在未圖示的電梯機械室或升降通路內，控制整個電梯的運行。該電梯運行控制部21，在轎廂11到達目的樓層時，向輪椅信息處理部對輸出用于打開門12的開門開始信號和用于關閉門12的關門開始信號。輪椅位置檢測部22，為由設置在未圖示的電梯機械室或轎廂11上的微型多用計算機等構成的單元。該輪椅位置檢測部22包括X方向位置檢測部23a、Y方向位置檢測部 23b和輪椅信息處理部M，檢測轎廂11內的輪椅1與門12的相對位置關系。另外，對于位置檢測的具體的方法，將在后面使用圖2 圖8進行詳細說明。接著，對本實施方式的工作進行說明。現在，設定在轎廂11內有輪椅使用者搭乘。如上述那樣，在轎廂11內設置有X方向攝像部1 和Y方向攝像部15b。通過這些攝像部15a、Mb拍攝到的圖像被分別給予輪椅位置檢測部22的X方向位置檢測部23a 和Y方向位置檢測部23b。(a) X方向位置檢測圖2是表示通過設置在轎廂11內的X方向攝像部15a所拍攝到的X方向圖像的一例子的圖。圖6是表示設置在輪椅位置檢測部22的X方向位置檢測部23a的處理工作的流程圖。如圖6所示，X方向位置檢測部23a，當從X方向攝像部1 輸入X方向圖像信號 (步驟All)時，進行通過Hough變換實現的圖像處理，檢測該圖像中含有的圓作為輪椅1的車輪2a (步驟A12)。在檢測到與輪椅1的車輪加相對應的圓的情況下(步驟A13的YES)，X方向位置檢測部23a，使用距離轉換算法計算出從該車輪加到門12的門套13a的X方向的距離(步驟A14)，將其作為X方向位置信息輸出到輪椅信息處理部24(步驟A15)。使用圖2進行具體說明。將通過X方向攝像部1 所拍攝到的圖像的尺寸設為720(橫向))X480(縱向) (點)，將左下方設為坐標的原點(0，0)。另外，若將在圖像上的1個(點)換算為實際物體的長度(距離)，則相當于2 (mm)。另外，圖像的點數由相機的規格來確定，圖像上的每1個(點)的實際距離由相機所安裝的位置來確定。即，這些是根據實際的設置情況而預先設定的參數。使用這些參數，預先計算出在通過X方向攝像部1 所拍攝到的圖像中的門12的門套13a的X方向位置。在此，設定X = 710(點)。X方向位置檢測部23a，通過對X方向圖像信號進行Hough變換，得到半徑 280(點)、中心在(400,180)的圓的方程式觀0 = (X-400)2+(Z-180)2。基于該圓的方程式和門套13a的X方向位置，通過下述公式得到差分30(點)。門套的位置_(圓的中心坐標的X位置+半徑)X方向位置檢測部23a，通過對該差分30 (點)進行單位變換，計算出輪椅1相對于門套13a的X方向的距離為30X2 = 60 (mm)，將其作為X方向位置信息輸出到輪椅信息處理部24。另外，就Hough變換和其算法處理而言，已廣為人知，因此，在此不加以詳細說明。(b) Y方向位置檢測圖3是通過設置在轎廂11內的Y方向位置攝像部15b所拍攝到的Y方向圖像的一例子的圖。圖7是表示設置在輪椅位置檢測部22的Y方向位置檢測部23b的處理工作的流程圖。Y方向位置檢測部23b，當從Y方向攝像部1 輸入Y方向圖像信號時，進行基于 Hough變換實現的圖像處理，檢測該圖像中含有的多個矩形區域。而且，在表示圖像的顏色的RGB值處于預先設定的范圍內，并且檢測到2個以上的一定大小以上的矩形區域的情況下，判斷為輪椅1的車輪h、2b的輪胎部分。上述所謂“RGB值處于預先設定的范圍內”，設為若在RGB的各值為255、255、255 時表示黑，則各個值處于例如MO 255的范圍內，為黑或與其接近的顏色。另外，上述所謂“一定的大小”，考慮到輪椅1的車輪h、2b的標準尺寸，設為例如 175 X 10 (點)。即，一般來說，輪椅的后輪的尺寸為直徑558. 8 (mm) (22英寸)、寬度23 (mm)， 若為小型的輪椅，則采用直徑355. 6 (mm) (14英寸)、寬度20 (mm)。與其相匹配，將作為檢測對象的矩形區域的大小設為350 (mm) X20 (mm) (175X 10(點))。對于這樣做檢測出的多個矩形區域中的、距圖像中央最遠的2個矩形區域，使用距離轉換算法計算出各個矩形區域的邊緣和門12的門套13a、13b的Y方向的距離，將其最小值作為Y方向位置信息輸出。使用圖3進行具體說明。將通過Y方向攝像部15b所拍攝到的圖像的尺寸設為720(橫向)X480(縱向) (點)，將左下方設為坐標的原點(0、0)。另外，與上述的X方向圖像同樣，將圖像上的每1 個點的實際距離設為2 (mm)。另外，預先計算出通過Y方向攝像部15b所拍攝到的圖像中的門套13a、13b的位置，在此，假定將左側的門套(的位置)設為Y = 160(點)，將右側的門套(的位置)設為 Y = 560(點)。就處理方面而言，如圖7所示，Y方向位置檢測部23b，當從Y方向攝像部1 輸入 Y方向圖像信號(步驟Bll)時，對該Y方向圖像信號進行Hough變換，檢測該圖像中含有的多個矩形區域(步驟B12)。而且，在檢測到2個以上的矩形區域情況下(步驟B13的YES)，Y方向位置檢測部 Mb，對所有的矩形區域反復進行以下的處理(步驟BHa-B14b)。BP, Y方向位置檢測部23b，判斷被檢測到的矩形區域的RGB值是否分別處于(R、G、B) = Q40 255、240 255、240 255)的范圍內(步驟B15)。在RGB值處于上述范圍內的情況下(步驟B15的YES)，Y方向位置檢測部23b，接著判斷該矩形區域的大小是否為預先設定的175 (點)X 10 (點)以上(步驟B16)。就不滿足上述顏色和尺寸的任何一方的條件的矩形區域而言，為輪椅1的車輪 2a,2b的可能性低，因此不進行后面的處理(步驟B17)。接著，Y方向位置檢測部23b，將滿足上述顏色和尺寸的條件的各矩形區域中的、 位于距離圖像的中心往左最遠的位置的矩形區域，設為矩形區域L，將滿足上述顏色和尺寸的條件的各矩形區域中的位于距離圖像的中心往右最遠的位置的矩形區域設為矩形區域 R (步驟 B18)。而且，Y方向位置檢測部23b，計算出矩形區域L的左側邊緣的位置(Y = 230)與左側門套Hb的位置(Y = 160)的距離1(步驟B19)，并且計算出矩形區域R的右側邊緣的位置(Y = 530)與右側門套13a的位置(Y = 560)的距離2 (步驟B20)。距離1 = 230-160= 70 (點)距離2 = 560-530= 30 (點)當得到距離1和距離2時，Y方向位置檢測部2 選擇距離1和距離2中的值較小的一方作為輪椅1相對于門套13a或13b的Y方向的距離，對其進行單位變換并作為Y方向位置信息輸出(步驟B21)。在上述的例子中，與距離1相比，距離2—方較小，因此，30(點)X2(mm) = 60 (mm) 作為Y方向位置信息被輸出。另外，選擇距離1和距離2中的值較小的一方，是為了減小作為Y方向位置信息的誤差。(c)輪椅信息處理通過X方向位置檢測部23a所檢測到的X方向位置信息和通過Y方向位置檢測部 23b所檢測到的Y方向位置信息，被給予輪椅信息處理部24。輪椅信息處理部24，當取得了 X方向位置信息和Y方向位置信息時，使用勾股定理，計算出從輪椅1到門12的門套13a或 13b的距離。使用圖4進行具體說明。圖4是用于說明輪椅距離信息的計算方法的圖。現在，設定從輪椅1側觀察輪椅1的一邊的車輪加接近右側的門套13a的情況來進行說明。將輪椅距離信息設為L，將X方向位置信息設為X，將Y方向位置信息設為Y，根據勾股定理，下式成立。L2 = X2+Y2通過將作為X方向位置信息和Y方向位置信息得到的距離代入該公式的X和Y，求出輪椅距離信息L。但是，在Y方向位置信息的值為負的情況下，設為0來進行計算。另外，在X方向位置信息為預先設定的值(例如30(mm))以下的情況下，輪椅1很有可能與門12的門套13a接觸。因此，對輪椅運行控制部21和通知部16的顯示部16b，輸出用于暫時禁止關門工作的關門抑制信號。
通知部16，設置在轎廂11內的側板或頂板，收置在一個框體內，包括發聲部16a和顯示部16b。發聲部16a，當從輪椅位置檢測部22輸入輪椅距離信息時，參照數據庫16c，輸出與該輪椅距離信息相對應的聲音信號。顯示部16b，當從輪椅位置檢測部22輸入輪椅距離信息時，參照數據庫16c，輸出與該輪椅距離信息相對應的消息。圖5中示出數據庫16c的一例子。在設置在通知部16的數據庫16c中，預先存儲有如圖5所示的與輪椅距離信息相對應的聲音信號的發出間隔和消息。例如，若輪椅距離信息處于500 (mm) 400 (mm)的范圍，則從發聲部16a輸出以 1.2 (s)反復0N/0FF的聲音。另外，若處于400 (mm) 300 (mm)的范圍，則從發聲部16a輸出以1.0 (s反復0N/0FF的聲音。其后，在輪椅距離信息進入了 300 (mm) 200 (mm)的范圍的情況下，則從發聲部16a輸出以0.8 (s)反復0N/0FF的聲音。即，輪椅1越接近門12的門套13a，則聲音的發出間隔變得越短。另一方面，若輪椅距離信息處于500 (mm) 400 (mm)的范圍，則在顯示部1 顯示 “請注意”那樣的消息。在輪椅距離信息為小于400 (mm)且大于等于300 (mm)的情況下，則在顯示部16b顯示“請注意”那樣的消息。其后，在輪椅距離信息進入了小于300(mm)且大于等于200 (mm)的范圍的情況下，則在顯示部16b顯示“再有幾十厘米就要撞上了“那樣的消息。即，輪椅1越接近門12的門套13a，則由消息帶來的警告性變得越強。另外，通知部16，在從輪椅位置檢測部22輸入了關門抑制信號的情況下，在顯示部16b顯示“輪椅與門有可能接觸，因此開著門”那樣的消息。此時，也可以通過發聲部16a 發出連續音來促使乘員注意。在此，對輪椅信息處理部M的處理流程進行說明。圖8是表示輪椅信息處理部M的處理工作的流程圖。現在，設想搭乘在轎廂11 中的輪椅使用者在目的樓層出電梯的情況。輪椅信息處理部M，判斷是否從X方向位置檢測部23a輸入了 X方向位置信息并且從電梯運行控制部21輸入了開門開始信號(步驟Cll)。判斷X方向位置信息的輸入是為了確認轎廂11內是否存在輪椅1。另外，也可以判斷Y方向位置信息的輸入。另外，判斷開門開始信號的輸入，是為了確認門12已經打開了。當輸入了 X方向位置信息和開門開始信號(步驟Cll的YES)時，輪椅信息處理部 24以如下方式引導輪椅使用者出電梯。即，首先，輪椅信息處理部M，讀入從X方向位置檢測部23a輸出的X方向位置信息和從Y方向位置檢測部2 輸出的Y方向位置信息(步驟C12)。然后，在X方向位置信息的值為小于等于30 (mm)的情況下(步驟C13的YES)，輪椅信息處理部M，對電梯運行控制部21和通知部16輸出關門抑制信號(步驟C19)。由此，電梯運行控制部21，暫時禁止門12的關閉工作，通過部16，進行例如顯示 “再有幾十厘米就要撞上了”那樣的消息等，使輪椅使用者知道碰撞的危險性。另一方面，若X方向位置信息的值為比30 (mm)長(步驟C13的N0)，則輪椅信息處理部對，判斷Y方向位置信息的值是否為負(步驟C14)。在Y方向位置信息的值為負的情況下(步驟C14的YES)，輪椅信息處理部M，將Y方向位置信息設為零(步驟C15)，使用上述的勾股定理，計算出從輪椅1到門12的門套13a或13b的距離作為輪椅距離信息。在Y方向位置信息的值不為負的情況下(步驟C14的NO)，輪椅信息處理部24，原樣使用Y方向位置信息和X方向位置信息的各值計算出輪椅距離信息(步驟C16)。當這樣做得到輪椅距離信息時，輪椅信息處理部M，將其輸出到通知部16(步驟 C17)。如上述那樣，通知部16，基于輪椅距離信息從數據庫16c中讀取與相應的聲音和顯示相關的信息，通過發聲部16a和顯示部16b，引導輪椅使用者出電梯。在直到從電梯運行控制部21輸出關門開始信號的期間，反復進行這樣的處理(步驟C18)。由此，在直到轎廂11內的輪椅使用者出電梯的期間，持續進行由聲音和顯示實現的出電梯的引導。如以上那樣根據本實施方式，能夠提供如下的電梯的輪椅引導系統利用設置在轎廂1內的相機來引導輪椅使用者出電梯以提高對輪椅使用者的可用性(usimbility)。另外，在上述實施方式中，使用輸出數字圖像信號的X方向攝像部1 和Y方向攝像部1 (防止犯罪相機)，但如果在輪椅位置檢測部22的X方向位置檢測部23a和Y方向位置檢測部2 設置能夠輸入模擬圖像信號的接口，則也能夠使用輸出模擬圖像信號的 X方向攝像部1 和Y方向攝像部15b。另外，在上述實施方式中，設為在通知部16內的數據庫16c預先分別存儲、再生與聲音和顯示相關的信息，但也可以預先存儲包含聲音和圖像的映像數據并對其進行再生。 在這種情況下，作為顯示部16b，使用具備揚聲器功能的顯示裝置。另外，本實施方式為作為例子提出的實施方式，并非想要限定發明的范圍。該新的實施方式能夠以其他的各種方式實施，能夠在不脫離發明的主旨的范圍內，進行各種省略、 置換、變更。實施方式和/或其變形，被包含于發明的范圍和/或主旨，并且被包含于權利要求書中記載的發明和與該發明等同的范圍。
權利要求
1.一種電梯的輪椅引導系統，是引導轎廂內的輪椅使用者出電梯的電梯的輪椅引導系統，其特征在于，具備X方向拍攝部，其設置于所述轎廂內的門兩側的側板中的一方，從側面對所述轎廂內的輪椅進行拍攝；Y方向拍攝部，其設置于所述轎廂內的門的相反側的側板，從正面對所述轎廂內的輪椅進行拍攝；輪椅位置檢測部，其基于通過所述X方向拍攝部所拍攝到的所述輪椅的X方向拍攝信號和通過所述Y方向拍攝部所拍攝到的所述輪椅的Y方向拍攝信號，檢測所述輪椅與所述轎廂的門的相對位置關系；和通知部，其基于作為該輪椅位置檢測部的檢測結果輸出的輪椅距離信息，對所述轎廂內的輪椅使用者進行與出電梯弓丨導相關的通知。
2.根據權利要求1所述的電梯的輪椅引導系統，其特征在于， 所述輪椅位置檢測部包括X方向位置檢測部，其基于通過所述X方向攝像部所得到的X方向圖像信號，檢測該圖像中含有的圓作為所述轎廂內的輪椅的車輪，計算出從該車輪到所述轎廂的門的門套為止的X方向的距離作為X方向位置信息；Y方向位置檢測部，其基于通過所述Y方向攝像部所得到的Y方向圖像信號，檢測該圖像中含有的至少2個矩形區域，在這些矩形區域具有預先設定的顏色并且具有一定大小的情況下，判斷為所述轎廂內的輪椅的車輪的輪胎部分，計算出從該車輪到所述轎廂的門的門套為止的Y方向的距離作為Y方向位置信息；和輪椅信息處理部，其基于從所述X方向位置檢測部輸出的X方向位置信息和從所述Y 方向位置檢測部輸出的Y方向位置信息，計算出從所述輪椅的車輪到所述轎廂的門的門套為止的距離作為輪椅距離信息，輸出到所述通知部。
3.根據權利要求2所述的電梯的輪椅引導系統，其特征在于， 具有對所述轎廂的門的門開關進行控制的電梯運行控制部；所述輪椅信息處理部，在所述轎廂到達目的樓層之后，在從所述電梯運行控制部輸出開門開始信號到輸出關門開始信號的期間中，與所述X方向位置信息或所述Y方向位置信息的變化相伴地，再次計算所述輪椅距離信息，輸出到所述通知部。
4.根據權利要求2所述的電梯的輪椅引導系統，其特征在于，所述輪椅信息處理部，在所述X方向位置信息小于等于預先設定的值的情況下，輸出用于暫時禁止所述轎廂的門的關閉工作的關門抑制信號。
5.根據權利要求2或3所述的電梯的輪椅引導系統，其特征在于， 所述通知部，具備設置在所述轎廂內的發聲部，基于從所述輪椅信息處理部輸出的輪椅距離信息，通過所述發聲部發出聲音，隨著所述輪椅接近所述轎廂的門而縮短聲音的發出間隔。
6.根據權利要求4所述的電梯的輪椅引導系統，其特征在于， 所述通知部，具備設置在所述轎廂內的發聲部，在從所述輪椅信息處理部輸出了所述關門抑制信號的情況下，通過所述發聲部通知為了避免所述輪椅與所述轎廂的門的接觸而開著門的狀態。
7.根據權利要求2或3所述的電梯的輪椅引導系統，其特征在于， 所述通知部，具備設置在所述轎廂內的顯示部，基于從所述輪椅信息處理部輸出的輪椅距離信息，在所述顯示部顯示消息，隨著所述輪椅接近所述轎廂的門，改變在所述顯示部顯示的消息的內容。
8.根據權利要求4所述的電梯的輪椅引導系統，其特征在于， 所述通知部，具備設置在所述轎廂內的顯示部，在從所述輪椅信息處理部輸出了所述關門抑制信號的情況下，通過所述顯示部通知為了避免所述輪椅和所述轎廂的門的接觸而開著門的狀態。
全文摘要
本發明涉及電梯的輪椅引導系統，其具備設置在轎廂(11)內的門(12)兩側的側板(14a)，從側面對輪椅(1)進行拍攝的X方向拍攝部(15a)；設置在轎廂(11)內的門(12)的相反側的側板(14b)，從正面對輪椅(1)進行拍攝的Y方向拍攝部(15b)；基于X方向拍攝部(15a)的X方向攝像信號和Y方向拍攝部(15b)的Y方向拍攝信號，檢測輪椅(1)與門(12)的相對位置關系的輪椅位置檢測部(22)；和基于作為該輪椅位置檢測部(22)的檢測結果被輸出的輪椅距離信息，對輪椅使用者進行與出電梯引導相關的通知的通知部(16)。
文檔編號B66B3/00GK102556787SQ20111034452
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月4日 優先權日2010年11月29日
發明者谷田光一 申請人:東芝電梯株式會社