專利名稱:吊車吊鉤偏角激光動態顯示設置的制作方法
吊車吊鉤偏角激光動態顯示設置技術領域吊車吊鉤偏角激光動態顯示設置(本設置,下同),屬于起重機吊裝監控技術領域,確切地說它是監控吊車垂直吊裝的一種設置。
背景技術:
吊車穩定性差要求垂直吊裝,由于自身缺失垂直吊裝的顯示、監視設置, 故吊車司機無法判斷重物抬吊或二獨立吊點同時受力時(不僅是抬吊,還有單機滑移法、 單機旋轉法吊裝重物等),其吊鉤是否處于垂直狀態,而要由吊裝指揮者,依據監視被吊重物垂直吊裝者提供的信息指揮司機操控,既不及時又不準確…發明內容鑒于吊車自身缺失垂直吊裝的顯示設置,申請人曾先后提出 200910112531. 9起重機垂直吊裝激光監視裝置[P]和201110134401. 2吊車吊鉤偏角激光顯示與監視設置[P]專利申請,現前者已于2011年10月5日發布授權公告。由于控制吊車垂直吊裝的核心是控制吊車吊鉤偏角,本設置即實現對吊車吊鉤偏角的方向、大小進行動態顯示,并為控制消除吊鉤偏角提供依據。吊車吊鉤偏角激光顯示器的作法一種是在吊裝中同吊車吊鉤產生相同偏角的滑輪組構件上,裝設有平面的激光反光體與經球絞連接后的激光發生器,并將激光反光體平面裝設于激光發生器的正前方,且滿足當吊鉤偏角0°時反光體平面為水平面;在反光體平面上以吊鉤偏角0°時,激光發生器發射于水平面上的光點為座標原點(稱原點,下同), 標示出前后與左右的十字坐標,同時以原點為園心,分別各按以吊鉤產生不同偏角時,激光發生器發射于平面上的光點至原點間距為半徑,作出與產生偏角一一對應的同心園,每一同心園對應標出一個偏角度數,原點標0°,原點應作出腥目的標示。另一種是在吊裝中同吊車吊鉤產生相同偏角的滑輪組構件上,裝設有凹向球面的激光反光體與經球絞連接后的激光發生器,并將激光反光體凹向球面(以球絞中心為園心,以球絞至反光體為半徑的凹向球面)裝設于激光發生器的正前方,在凹向球面上以吊鉤偏角0°時,激光發生器發射于凹向球面上的光點為座標原點(稱原點,下同),標示出前后與左右的十字坐標,同時以原點為園心,分別各按以吊鉤產生不同偏角時,激光發生器發射于凹向球面上的光點至原點間距為半徑,作出與產生偏角一一對應的同心園,每一同心園對應標出一個偏角度數,原點標0°,原點應作出腥目的標示;由于激光發生器在自重(重量不足時加配重)和球絞自動調整下,激光發生器始終發射鉛垂方位的激光,且激光發生器球絞與激光反光體相對位置不變,因而激光發生器發射于凹向球面或平面上的光點至原點間距,與吊鉤產生的偏角數值一一對應,故可依激光發生器發射至凹向球面或平面上的光點,于所處標出對應偏角數值的同心園位置,動態顯示出吊鉤的偏角的方向和偏角度數。為了在各監控點(包括本吊車司機操作室與吊裝指揮現場,以及抬吊時互為協同方的協同吊裝司機操作室)顯示吊鉤的偏角,設置了吊車吊鉤偏角激光監視裝置。其作法 一種是先裝設吊車吊鉤偏角激光平面顯示器;同時在吊車吊鉤偏角激光平面顯示器的反光體平面下方裝設無線攝象頭;在監控點裝設與無線攝象頭配套的無線接收機、控制顯示器, 將吊裝中在吊車吊鉤偏角激光平面顯示器的反光體平面上圖象放大后,于監控點的屏幕上動態顯示吊鉤偏角的方向和偏角度數。
另一種是先裝設吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器;同時在吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器的反光體凹向球面下方裝設無線攝象頭;在監控點裝設與無線攝象頭配套的無線接收機、控制顯示器,將吊裝中在吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器的反光體凹向球面上圖象,放大后于監控點的屏幕上動態顯示吊鉤偏角的方向和偏角度數;本設置首次提出對吊車吊鉤偏角方向和偏角度數進行動態顯示的方案,具有新穎性,又由于實現吊車吊鉤偏角的方向和偏角度數進行動態顯示,較好克服了吊車不垂直吊裝的風險,開發出既適合于所有單機吊裝,也適合于抬吊作業的垂直吊裝顯示與監視設置, 并為消除吊鉤偏角提供了依據,因而具有創造性。本設置可用于吊車垂直吊裝的顯示與監視。
具體實施例方式一、吊車吊鉤偏角激光平面顯示器。其作法是(1)先制作由上平板、下平板與豎平板組成帶二個直角的二形框架,在下平板居中開園孔并裝設經球絞連接的激光發生器(激光發生器中心同豎平板距離應滿足吊鉤產生偏角時可正常顯示),將上平板底面作反光體平面,上平板底面與豎平板應相垂直,球絞中心至反光體平面垂距R = 30cm,在反光體平面上以豎平板呈鉛垂狀態且反光體平面為水平面條件下,激光發生器發射至反光體平面的激光光點為座標原點,標出前后與左右的十字坐標,同時以原點為園心,分別各按吊鉤偏角α等于0.25°、0.5°、1.25°、1.5°、 1.75°、2°、2. 2. 5°、2·5°、2· 75°、3°、3· 5°、4°、5° 時激光的光點至原點間距 r (r = Rtan α,R為球絞中心至水平面垂距)為半徑,在反光體平面上刻出與偏角α —一對應的同心園,并標出對應的偏角度數,原點用深紅點標記,標為0°。(2)在吊車動滑輪護板外側(空位)上,焊三個呈鼎足排列的短螺栓,在二形框架的豎板相應位置(用鉆孔樣板)鉆三個橢園連接孔,用螺帽將二形框架固定于動滑輪護板外側,且在吊鉤偏角0°時通過三個螺栓(位于豎板與動滑輪護板之間的)墊片調整將豎板調成鉛垂狀態,通過螺栓與橢園連接孔間微量間隙,調整上平板與豎板相連二端高差,在將豎板調成鉛垂狀態同時將反光體平面調成水平面,并旋緊彈簧墊螺帽及背帽。此外通過焊于滑輪護板外側周邊的短螺栓裝設非金屬堅固的外殼加以保護。二、吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器。其作法是(1)先制作反光體,反光體頂面為平面,底為半徑R = 40cm的凹向球面;(2)將反光體、下平板與豎平板組成二形框架,反光體頂面與下平板均同豎平板相垂直,在下平板居中開園孔并裝設經球絞連接的激光發生器(球絞中心應位于凹向球面園心,激光發生器中心同豎平板距離應滿足吊鉤產生偏角時可正常顯示),在反光體凹向球面上,以豎平板呈鉛垂狀態且反光體頂面為水平面條件下,激光發生器發射至凹向球面上的光點為座標原點,標出前后與左右的十字坐標,同時以原點為園心,分別各按吊鉤偏角α 等于 0.25°、0·5°、1·25°、1·5°、1·75°、2°、2·25°、2·5°、2·75°、3°、3.5°、4°、 5°時激光的光點至原點間距r[r = 2RSin(a/2)]為半徑,在凹向球面上刻出與偏角α 一一對應的同心園,并標出對應的偏角度數,原點用深紅點標記,標為0°。(3)在吊車動滑輪護板外側(空位)上,焊三個呈鼎足排列的短螺栓,在二形框架的豎板相應位置(用鉆孔樣板)鉆三個橢園連接孔,用螺帽將二框架固定于動滑輪護板外側,且在吊鉤偏角0°時通過三個螺栓(位于豎板與動滑輪護板之間的)墊片調整以及螺栓與連接孔間有微量間隙,在將豎板調成鉛垂狀態同時將反光體頂面調成水平面,并旋緊彈簧墊螺帽及背帽。此外通過焊于滑輪護板外側周邊的短螺栓裝設非金屬堅固的外殼加以保護。三、吊車吊鉤偏角激光平面監視裝置,其作法是(1)首先裝設吊車吊鉤偏角激光平面顯示器;(2)在吊車吊鉤偏角激光平面顯示器的激光反光體下方,于與動滑輪護板外側相連組件上裝設無線攝象頭,并優選調整無線攝象頭的位置和方向,以便經無線接收機、控制顯示器所顯示的圖象更佳;(3)在監控點裝設與無線攝象頭配套的無線接收機、顯示器,將吊裝中在起重機吊鉤偏角激光平面指示器的反光體平面上圖象放大5倍后,顯示于監控點的屏幕上,并依據圖象中激光發生器發射至反光體平面的光點,所處于標出對應偏角數值的同心園位置,動態顯示出吊鉤偏角的方向和偏角度數。四、吊車吊鉤偏角激光凹面監視裝置,其作法是(1)首先裝設吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器;(2)在吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器的激光反光體下方,于與動滑輪護板外側相連組件上裝設無線攝象頭,并優選調整無線攝象頭的位置和方向,以便經無線接收機、控制顯示器所顯示的圖象更佳;(3)在監控點裝設與無線攝象頭配套的無線接收機、顯示器,將吊裝中在起重機吊鉤偏角激光指示器的反光體凹向球面上圖象放大6倍后,顯示于監控點的屏幕上,并依據圖象中激光發生器發射至凹向球面的光點,所處于標出對應偏角數值的同心園位置,動態顯示出吊鉤偏角的方向和偏角度數。
權利要求
1.吊車吊鉤偏角激光平面顯示器,其特征是,在吊裝中同吊車吊鉤產生相同偏角的滑輪組構件上,裝設激光反光體與經球絞連接后的激光發生器,將反光體平面裝設于激光發生器的正前方,且滿足當吊鉤偏角0°時反光體平面為水平面;在反光體平面上以吊鉤偏角0°時,激光發生器發射于水平面上的光點為為座標原點,標出十字坐標,同時以原點為園心,分別各按吊鉤產生不同偏角時,激光發生器發射于平面上的光點至原點間距為半徑, 作出與產生偏角一一對應的同心園,并標出對應的吊鉤偏角度數。
2.根據權利1所述的吊車吊鉤偏角激光平面顯示器,其特征是,在激光發生器自重和球絞自動調整下,始終發射鉛垂方位的激光。
3.吊車吊鉤偏角激光平面監視裝置,其特征是(1)首先裝設吊車吊鉤偏角激光平面顯示器;(2)在吊車吊鉤偏角激光平面顯示器的激光反光體平面下方裝設無線攝像頭;(3)在監控點裝設與無線攝象頭配套的無線接收機、控制顯示器,將吊裝中吊車吊鉤偏角激光平面顯示器的激光反光體平面上圖象放大后,顯示于監控點的屏幕上,并依據圖象中激光發生器發射至反光體平面的光點,于所處于標出對應偏角數值同心園的位置,動態顯示出吊鉤偏角的方向和偏角度數。
4.吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器,其特征是,在吊裝中同吊車吊鉤產生相同偏角的滑輪組構件上,裝設激光反光體與經球絞連接后的激光發生器,并將反光體凹向球面裝設于激光發生器的正前方;在反光體凹向球面上以吊鉤偏角0°時,激光發生器發射于凹向球面上的光點為為座標原點,標出十字坐標,同時以原點為園心,分別各按吊鉤產生不同偏角時,激光發生器發射于凹向球面上的光點至原點間距為半徑,作出與產生偏角一一對應的同心園,并標出對應的吊鉤偏角度數。
5.根據權利4所述的吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器,其特征是,在激光發生器自重和球絞自動調整下,始終發射鉛垂方位的激光。
6.吊車吊鉤偏角激光凹面監視裝置,其特征是(1)首先裝設吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器;(2)在吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器的激光反光體凹向球面下方裝設無線攝象頭;(3)在監控點裝設與無線攝象頭配套的無線接收機、控制顯示器,將吊裝中吊車吊鉤偏角激光凹面顯示器的激光反光體凹向球面上圖象放大后,顯示于監控點的屏幕上,并依據圖象中激光發生器發射至凹向球面的光點,于所處于標出對應偏角數值同心園的位置,動態顯示出吊鉤偏角的方向和偏角度數。
全文摘要
吊車吊鉤偏角激光動態顯示設置,其特點是,通過裝設吊車吊鉤偏角激光顯示器,用激光顯示吊車吊鉤偏角的方向、大小,并經無線攝象頭,和在監控點裝設無線接收機、顯示控制器,將吊裝中吊車吊鉤偏角激光圖象放大后再現于監控點的屏幕上,實現動態顯示吊鉤偏角的方向和偏角度數,同時為消除吊鉤偏角提供依據,從而較好克服了吊車不垂直吊裝的風險。本設置可用于各類型吊車垂直吊裝的顯示與監視。
文檔編號B66C13/46GK102485632SQ20111036017
公開日2012年6月6日 申請日期2011年11月11日 優先權日2011年11月11日
發明者林漢丁 申請人:林漢丁