專利名稱：零件安裝系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種零件安裝系統，將通過送料器供給的零件通過零件安裝機的吸附管嘴吸附并安裝在電路基板上。
背景技術：
通常，在零件安裝系統中，如專利文獻I (特開2008 - 218706號公報)中所記載，通過照相機對吸附于吸附管嘴的零件進行拍攝，將該零件圖像與預先制作的圖像處理用的數據進行對照，進行零件的合格品/不合格品的判斷。理論上，一次性生成了圖像處理數據就能夠永久地使用，但是實際上，如果圖像處理對象零件的生產批次或產地發生變化，則存在圖像處理對象零件的形狀、尺寸等稍稍發生變化而需要修正圖像處理用的數據的情況。另外，由于使用的照相機的性能偏差、照明條 件的偏差等，即使是同一零件，也存在拍攝的零件圖像發生偏差的情況。因此，即使是正常的零件，也可能發生圖像處理錯誤，可能因圖像處理錯誤而使零件安裝機因該錯誤而停止，致使生產性降低。因此，專利文獻I中，在發生了圖像處理錯誤時，通過在設于零件安裝機的顯示單元中顯示錯誤消息和錯誤圖像，作業者看到顯示單元的顯示，就能夠確認零件安裝機的錯誤發生狀況。另外，專利文獻2 (特開2003 - 224400號公報)中，與零件安裝機不同，設置對圖像處理錯誤的原因進行解析的解析裝置，在發生了圖像處理錯誤時，將零件圖像和圖像處理用的數據從零件安裝機側傳送到解析裝置，通過該解析裝置修正圖像處理用的數據，將修正后的圖像處理用的數據送回零件安裝機側，再次將零件圖像和圖像處理用的數據進行對照。專利文獻I :特開2008 - 218706號公報專利文獻2 :特開2003 - 224400號公報上述專利文獻1、2的技術中，雖然能夠獲得在發生圖像處理錯誤時縮短零件安裝機的因錯誤而停止的時間的效果，但是，在使零件安裝機因錯誤而停止直至修正了圖像處理用的數據這一方面沒有發生變化，因此，不能有效解決因錯誤而停止所引起的生產性低下的問題。此外，使零件安裝機因錯誤而停止的原因不僅是圖像處理錯誤，而且也存在因例如生產任務的數據(例如電路基板的信息、零件的信息、所使用的吸附管嘴的信息、基板基準標記的位置、零件的安裝位置等)的輸入錯誤等而使零件安裝機因錯誤而停止的情況。

發明內容
因此，本發明要解決的課題在于，能夠有效解決零件安裝機的因錯誤而停止所引起的生產性低下的問題。為解決上述課題，本發明的第一方面提供一種零件安裝系統，其將通過送料器供給的零件通過零件安裝機的吸附管嘴吸附并安裝在電路基板上，其構成為，具備錯誤通知單元，其在所述零件安裝機的工作中發生了錯誤時通知作業者；跳過單元，其跳過發生了所述錯誤的零件的安裝，繼續其以外的零件的安裝；恢復單元，其在作業者根據來自所述錯誤通知單元的通知修正了成為所述錯誤的發生原因的數據后，恢復安裝因該錯誤而跳過的零件。該構成中，在零件安裝機的工作中發生了錯誤時，通知作業者，同時跳過發生了錯誤的零件的安裝，繼續其以外的零件的安裝，在作業者修正了成為所述錯誤的發生原因的數據后，恢復安裝因該錯誤而跳過的零件，因此，即使在零件安裝機的工作中發生錯誤，也能夠不因錯誤而停止而繼續零件的安裝，能夠在進行了數據修正后恢復安裝因該錯誤而跳過的零件，能夠有效解決零件安裝機的因錯誤而停止所引起的生產性低下的問題。在將本發明應用于具備多臺零件安裝機的零件安裝系統的情況下，如本發明的第二方面，也可以是，所述錯誤通知單元在任一零件安裝機發生了錯誤時通知作業者，所述跳過單元在發生了所述錯誤的零件安裝機的下游側的零件安裝機具備供給與發生了所述錯誤的零件相同的零件的送料器的情況下，跳過發生了所述錯誤的零件的安裝，在到所述下 游側的零件安裝機之前繼續零件的安裝，所述恢復單元在作業者修正了成為所述錯誤的發生原因的數據后，通過所述下游側的零件安裝機恢復安裝因該錯誤而跳過的零件。該情況下，設于各零件安裝機的吸附管嘴的個數可以是一個，也可以是多個。由此，即使在多臺零件安裝機中的任一個發生了錯誤的情況下，也能夠有效使用多臺零件安裝機，能夠不因錯誤而停止而繼續零件的安裝，能夠在進行了數據修正后恢復安裝因該錯誤而跳過的零件，能夠有效解決因錯誤而停止所引起的生產性低下的問題。另外，如本發明的第三方面，也可以是，在直到發生了所述錯誤的零件以外的零件的安裝全部結束為止沒有進行數據修正的情況下，使所述零件安裝機待機直至進行數據修正，如果直到該待機時間超過規定時間為止沒有進行數據修正，則再次跳過因該錯誤而跳過的零件的安裝，移至下一工序或使所述零件安裝機因該錯誤而停止。由此，即使在直到發生了錯誤的零件以外的零件的安裝完全結束為止沒有進行數據修正的情況下，也能夠適當地應對。


圖I是表示本發明一實施方式中的零件安裝機的制御系統的概略構成的方框圖；圖2 (a)是說明在生產任務的執行中未發生錯誤的情況下的零件I η的安裝順序的圖，圖(b)是說明在零件k發生了錯誤的情況下的零件I η的安裝順序的圖；圖3是表示恢復處理程序的處理流程的流程圖。符號說明11安裝頭12零件照相機13標記照相機14送料器16顯示裝置(錯誤通知單元)17輸入裝置21控制裝置(跳過單元恢復單元)
具體實施例方式下面，對具體化了用于實施本發明的方式的一個實施例進行說明。如圖I所示，在零件安裝機中設有保持一個或多個吸附管嘴(未圖示)的安裝頭11 ;拍攝吸附于吸附管嘴的零件的零 件照相機12 ;拍攝電路基板表面的基準位置標記的標記照相機13 ;供給零件的送料器14 ;存儲后述的圖3的恢復安裝程序等的各種程序、圖像處理用的數據等的各種數據的存儲裝置15 (存儲單元);液晶顯示器、CRT等的顯示裝置16 ；鍵盤、鼠標等的輸入裝置17等。零件安裝機的制御裝置21將從送料器14供給的零件通過安裝頭11的吸附管嘴進行吸附，通過零件照相機12對該零件進行拍攝，并將該零件圖像與從存儲裝置15讀出的圖像處理用的數據進行對照，判斷零件的品種、吸附姿勢，其結果是，如果檢測出任何異常(錯誤)并判斷為不可安裝，則不將該零件安裝于電路基板而跳過，且拋棄在設置于零件安裝機的規定位置處的零件廢棄盤(未圖示)中，另一方面，如果沒有檢測出異常(錯誤)，則將該零件安裝在電路基板上。在零件安裝機的工作中發生了圖像處理錯誤時，通過在顯示裝置16 (錯誤通知單元)中進行錯誤顯示來通知給作業者，同時，在錯誤的發生原因是使用了不適當的數據的情況(即需要修正數據的情況)下，將督促修正數據的警告消息顯示在顯示裝置16中。這時，也可以通過聲音、警報音等來督促數據的修正。其中，作為零件安裝機的工作中發生的錯誤，例如有圖像處理錯誤、零件吸附不良、送料器14的零件耗盡、生產任務的數據(例如電路基板的信息、零件的信息、使用的吸附管嘴的信息、基板基準標記的位置、零件的安裝位置)的輸入錯誤等。在這些錯誤中的圖像處理錯誤、生產任務的數據的輸入錯誤等的情況下，需要進行數據的修正。但是，如果在每次發生錯誤時使安裝機因該錯誤而停止，則生產性降低。因此，在本實施例中，在零件安裝機的工作中產生了需要進行數據的修正的錯誤時，在顯示裝置16中顯示督促進行數據的修正的警告消息，同時，跳過發生了錯誤的零件的安裝并繼續其以外的零件的安裝，且作業者根據警告消息操作輸入裝置17，修正成為錯誤的發生原因的數據。其后，在安裝了最后的零件后，執行因該錯誤而跳過的零件的恢復安裝。例如，在零件安裝機中，在安裝η個零件I η的生產任務的執行中未發生錯誤的情況下，如圖2a所示,依次安裝η個零件I η,但如圖2b所示,在安裝第k個的零件k時，發生了需要進行數據的修正的錯誤的情況下，跳過該零件k的安裝，繼續其以外的零件k+l、k+2、…、η的安裝。其間，如果作業者修正了與成為錯誤的發生原因的零件k有關的數據，則在安裝了最后的零件η后，再執行因該錯誤而跳過的零件k的恢復安裝。另外，在跳過后直到安裝最后的零件η為止沒有進行數據修正的情況下，使零件安裝機待機直至進行數據修正為止，如果在直到該待機時間超過規定時間為止沒有進行數據修正，則再次跳過因該錯誤而跳過的零件k的安裝，移至下一工序(或者使零件安裝機因該錯誤而停止)。以上說明的本實施例的恢復安裝，通過零件安裝機的控制裝置21并根據圖3的恢復安裝程序如下執行。
圖3的恢復安裝程序在生產任務的執行中反復執行，作為在本申請的權利要求的范圍內所說的跳過單元及恢復單元發揮作用。在本程序啟動后，首先在步驟101判斷是否發生了需要進行數據的修正的錯誤，如果沒有發生錯誤，則直接結束本程序。之后，在發生了需要進行數據的修正的錯誤的時刻，在上述步驟101中判斷為“是”，進入步驟102，跳過發生了錯誤的零件，在下一步驟103中，繼續發生了錯誤的零件以外的剩余的零件的安裝，待機直至剩余的零件的安裝全部結束為止(步驟104)。而且，在剩余的零件的安裝全部結束的時刻，進入步驟105，判斷是否修正了成為錯誤的發生原因的數據，如果修正了數據，則進入步驟106，恢復安裝跳過的零件。另一方面，在上述步驟105中，如果判斷為沒有修正數據，則進入步驟107，使零件安裝機待機，在下一步驟108中，判斷是否經過了規定時間。如果在經過規定時間之前修正了數據，則恢復安裝跳過的零件(步驟108 — 105 — 106)。與之相對，如果沒有修正數據且經過了規定時間，則進入步驟109，再次跳過因錯 誤而跳過的零件的安裝，移至下一工序。或者，也可以使零件安裝機因錯誤而停止。上述說明的本實施例中，在零件安裝機的工作中發生了需要進行數據的修正的錯誤時，在顯示裝置16中顯示督促進行數據的修正的警告消息，同時跳過發生了錯誤的零件的安裝并繼續進行其以外的零件的安裝，在作業者修正了成為上述錯誤的發生原因的數據后，恢復安裝因該錯誤而跳過的零件，因此，即使在零件安裝機的工作中發生了需要進行數據的修正的錯誤，也能夠不因錯誤而停止而繼續零件的安裝，能夠在進行了數據修正后，恢復安裝因該錯誤而跳過的零件，能夠有效解決零件安裝機的因錯誤而停止所引起的生產性低下的問題。此外，在本實施例中，在發生了錯誤的零件以外的零件的安裝全部結束后，恢復安裝跳過的零件，但也可以在作業者修正了成為錯誤的發生原因的數據的時刻，立即恢復安裝跳過的零件。另外，在安裝頭11上保持著多個吸附管嘴的零件安裝機中，在多個零件的安裝中發生錯誤而跳過的情況下，也可以一并集中進行所跳過的多個零件的恢復安裝。在將本發明應用于具備多臺零件安裝機的零件安裝系統的情況下，在任一臺零件安裝機發生了需要進行數據的修正的錯誤時，通知作業者，在發生了錯誤的零件安裝機的下游側的零件安裝機具備供給與發生了上述錯誤的零件相同的零件的送料器的情況下，也可以跳過發生了上述錯誤的零件的安裝，在到上述下游側的零件安裝機之前繼續零件的安裝，在作業者修正了成為上述錯誤的發生原因的數據后，通過上述下游側的零件安裝機恢復安裝因該錯誤而跳過的零件。該情況下，設于各零件安裝機的吸附管嘴的個數可以是一個，也可以是多個。由此，即使在多臺零件安裝機中的任一個發生了需要進行數據的修正的錯誤的情況下，也能夠有效使用多臺零件安裝機，不因錯誤而停止而繼續零件的安裝，能夠在進行了數據修正后恢復安裝因該錯誤而跳過的零件，能夠有效解決因錯誤而停止所引起的生產性低下的問題。
權利要求
1.一種零件安裝系統，將通過送料器供給的零件通過零件安裝機的吸附管嘴吸附并安裝在電路基板上，其特征在于，具備 錯誤通知單元，其在所述零件安裝機的工作中發生了錯誤時通知作業者； 跳過單元，其跳過發生了所述錯誤的零件的安裝，繼續其以外的零件的安裝； 恢復單元，其在作業者根據來自所述錯誤通知單元的通知修正了成為所述錯誤的發生原因的數據后，恢復安裝因該錯誤而跳過的零件。
2.如權利要求I所述的零件安裝系統，其特征在于， 具備多臺零件安裝機， 所述錯誤通知單元在任一零件安裝機發生了錯誤時通知作業者， 所述跳過單元在發生了所述錯誤的零件安裝機的下游側的零件安裝機具備供給與發生了所述錯誤的零件相同的零件的送料器的情況下，跳過發生了所述錯誤的零件的安裝，在到所述下游側的零件安裝機之前繼續零件的安裝， 所述恢復單元在作業者修正了成為所述錯誤的發生原因的數據后，通過所述下游側的零件安裝機恢復安裝因該錯誤而跳過的零件。
3.如權利要求I或2所述的零件安裝系統，其特征在于， 所述恢復單元在直到發生了所述錯誤的零件以外的零件的安裝全部結束為止沒有進行數據修正的情況下，使所述零件安裝機待機直至進行數據修正，如果直到該待機時間超過規定時間為止沒有進行數據修正，則再次跳過因該錯誤而跳過的零件的安裝，移至下一工序或使所述零件安裝機因該錯誤而停止。
全文摘要
本發明涉及零件安裝系統。能夠解決零件安裝機的因錯誤而停止所引起的生產性低下的問題。零件安裝機在安裝n個零件1～n的生產任務的執行中未發生錯誤的情況下，如圖a所示，按順序安裝n個零件1～n，但如圖b所示，在安裝第k個零件k時發生了需要修正數據的錯誤的情況下，在顯示裝置中顯示督促修正與該零件k相關的數據的警告消息，同時跳過該零件k的安裝，繼續進行其以外的零件k+1、k+2、…、n的安裝。其間，若作業者對與成為錯誤的發生原因的零件k相關的數據進行了修正，則在安裝了最后的零件n后，執行因該錯誤而跳過的零件k的恢復安裝。
文檔編號H05K13/04GK102781211SQ20121014711
公開日2012年11月14日 申請日期2012年5月11日 優先權日2011年5月13日
發明者三治滿, 杉山健二, 江崎弘健 申請人:富士機械制造株式會社