專利名稱：一種多層橋式起重機防撞系統的制作方法
技術領域：
一種多層橋式起重機防撞系統技術領域[0001]本實用新型涉及一種多層橋式起重機防撞系統。
背景技術：
[0002]橋式起重機是一種應用極為廣泛的起重設備。在車間廠房中，由于要求作業效率高，往往安裝多層多臺橋式起重機。在上下層行車交叉作業時，往往由于操作疏忽導致上層行車吊鉤與下層行車發生碰撞因其事故。為了提高橋式安全性，需要對多層行車的交叉作業進行控制。發明內容[0003]為解決以上技術上的不足，本實用新型提供了一種多層橋式起重機防撞系統，能夠對車間多層橋式 起重機的交叉作業進行有效地控制。[0004]本實用新型是通過以下措施實現的[0005]本實用新型的一種多層橋式起重機防撞系統，包括上位運行車和下位運行[0006]車，上位運行車設置有吊鉤起升限位裝置和吊鉤超載限制器，所述下位運行車設置有控制器I以及與控制器I相連接的無線信號發射器I、無線信號接收器I、左側超聲波傳感器和右側超聲波傳感器；所述上位運行車設置有控制器II以及與控制器II相連接的無線信號發射器II和無線信號接收器II ；吊鉤起升限位裝置和吊鉤超載限制器與控制器II 相連接，無線信號發射器I與無線信號接收器II無線通訊連接，無線信號接收器I與無線信號發射器II無線通訊連接；[0007]所述左側超聲波傳感器和右側超聲波傳感器用于將實時探測到的上位運行[0008]車的探測信號傳送給控制器I ;所述控制器I用于在接收到探測信號后通過無線信號發射器I發送給上位運行車過車請求信號；所述控制器II用于在接收到過車請求信號后通過吊鉤起升限位裝置和吊鉤超載限制器檢測吊鉤位置和狀態信號，并經過判斷后通過無線信號發射器II發送給下位運行車通車控制信號。[0009]本實用新型的有益效果是[0010]采用本實用新型可有效控制多層橋式起重機的運行，通過對采集信號進行邏輯運算，判斷可否進行交叉作業，可有效避免由于人眼觀測等造成的判斷失誤，提高了安全性。[0011]
[0012]圖I為本實用新型下位運行車的結構框圖。[0013]圖2為本實用新型上位運行車的結構框圖。[0014]圖3為本實用新型上位運行車的結構示意圖。[0015]圖4為本實用新型下位運行車的結構示意圖。[0016]圖中1無線信號發射器II ；2無線信號接收器II ；3右側超聲波傳感器；4無線信號發射器I ;5無線信號接收器I ;6左側超聲波傳感器。
具體實施方式
[0017]如圖I、結合附圖I、 2、3、4，詳細說明本實用新型的具體實施方案。[0018]本實用新型的一種多層橋式起重機防撞系統，包括上位運行車和下位運行[0019]車，上位運行車自帶有吊鉤起升限位裝置和吊鉤超載限制器，下位運行車設置有控制器I以及與控制器I相連接的無線信號發射器I 4、無線信號接收器I 5、左側超聲波傳感器6和右側超聲波傳感器3 ；[0020]上位運行車設置有控制器II以及與控制器II相連接的無線信號發射器II I和無線信號接收器II 2 ;吊鉤起升限位裝置和吊鉤超載限制器與控制器II相連接，無線信號發射器I 4與無線信號接收器II 2無線通訊連接，無線信號接收器I 5與無線信號發射器II I 無線通訊連接；[0021]左側超聲波傳感器6和右側超聲波傳感器3用于將實時探測到的上位運行車[0022]的探測信號傳送給控制器I ;控制器I用于在接收到探測信號后通過無線信號發射器I 4發送給上位運行車過車請求信號；控制器II用于在接收到過車請求信號后通過吊鉤起升限位裝置和吊鉤超載限制器檢測吊鉤位置和狀態信號，并經過判斷后通過無線信號發射器II I發送給下位運行車通車控制信號。[0023]其工作原理為[0024]一、當上位運行車與下位運行車交會時，下位運行車左右兩側的超聲波傳感器發射超聲波信號，超聲波信號發射方向為下位運行車左上方與右上方，信號碰到上位運行車主梁反射，超聲波傳感器發出信號，反饋至下位運行車的控制器I。[0025]二、下位運行車控制器I接到超聲波傳感器信號后，作出響應(1)當左超聲波傳感器動作時，禁止下位運行車左行。右車超聲波傳感器動作時，禁止下位運行車右行。(2) 通過下位運行車無線信號發射器I 4發出過車請求信號。[0026]三、上位運行車通過無線信號接收器II 2接收到下位運行車的過車請求信號，開始進行過車準備，上位運行車控制器II對上位運行車的吊鉤位置與載荷狀態進行檢測。通過上位運行車的吊鉤起升限位裝置檢測吊鉤是否處于上限位減速狀態，同時通過上位運行車的吊鉤超載限制器檢測吊鉤是否處于空鉤狀態。當下位運行車過車請求信號與上位運行車吊鉤位置檢測與狀態檢測信號條件同時滿足要求時，上位運行車控制器II控制上位運行車的無線信號發射器III發出無線信號級允許過車信號。同時控制器II控制斷開上位運行車的控制回路，上位運行車停止一切機械動作。[0027]四、下位運行車通過無線信號發射器I 4接到上位運行車允許過車信號后，下位運行車控制器I作出判斷，恢復允許下位運行車大車左右運行，開始過車。過車動作完成時，下位運行車的左右超聲波傳感器會檢測到上位運行車已經不再下位運行車上方危險區域，此時下位運行車控制器I會控制下位運行車無線信號發射器I 4斷開，停止過車請求信號發射。[0028]五、下位運行車過車請求信號結束后，上位運行車控制器II控制繼續接通上位運行車控制回路，上位運行車正常運行，過車結束。[0029]上述實施例所述是用以具體說明本專利，文中雖通過特定的術語進行說明，但不能以此限定本專利的保護范圍，熟悉此技術領域的人士可在了解本專利的精神與原則后對其進行變更或修改而達到等效目的，而此等效變更和修改，皆應涵蓋于權利要求范圍所界定范疇內。
權利要求1.一種多層橋式起重機防撞系統，包括上位運行車和下位運行車，所述上位運行車設置有吊鉤起升限位裝置和吊鉤超載限制器，其特征在于所述下位運行車設置有控制器I 以及與控制器I相連接的無線信號發射器I、無線信號接收器I、左側超聲波傳感器和右側超聲波傳感器；所述上位運行車設置有控制器II以及與控制器II相連接的無線信號發射器II和無線信號接收器II ；吊鉤起升限位裝置和吊鉤超載限制器與控制器II相連接，無線信號發射器I與無線信號接收器II無線通訊連接，無線信號接收器I與無線信號發射器II 無線通訊連接；所述左側超聲波傳感器和右側超聲波傳感器用于將實時探測到的上位運行車的探測信號傳送給控制器I ;所述控制器I用于在接收到探測信號后通過無線信號發射器I發送給上位運行車過車請求信號；所述控制器II用于在接收到過車請求信號后通過吊鉤起升限位裝置和吊鉤超載限制器檢測吊鉤位置和狀態信號，并經過判斷后通過無線信號發射器II 發送給下位運行車通車控制信號。
專利摘要本實用新型的一種多層橋式起重機防撞系統，包括上位運行車和下位運行車，上位運行車設置有吊鉤起升限位裝置和吊鉤超載限制器，所述下位運行車設置有控制器Ⅰ以及與控制器Ⅰ相連接的無線信號發射器Ⅰ、無線信號接收器Ⅰ、左側超聲波傳感器和右側超聲波傳感器；所述上位運行車設置有控制器Ⅱ以及與控制器Ⅱ相連接的無線信號發射器Ⅱ和無線信號接收器Ⅱ；本實用新型的有益效果是采用本實用新型可有效控制多層橋式起重機的運行，通過對采集信號進行邏輯運算，判斷可否進行交叉作業，可有效避免由于人眼觀測等造成的判斷失誤，提高了安全性。
文檔編號B66C15/04GK202744218SQ20122045186
公開日2013年2月20日 申請日期2012年9月6日 優先權日2012年9月6日
發明者王俊偉, 吳慶富, 王進峰, 趙連遠, 呂德鑫 申請人:山東豐匯設備技術有限公司