專利名稱：具有人身防護自動警示功能的門座式起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于港口裝卸設備技術領域，涉及一種門座式起重機，具體地說，是涉及一種應用在門座式起重機上的人身防護自動報警系統。
背景技術：
在目前的港口裝卸作業中，門座式起重機由于其靈活、方便、實用的特性，在各大港口、碼頭的散貨和集裝箱裝卸作業中得到了廣泛應用。門座式起重機簡稱門機，通過起升、開閉、變幅、旋轉和行走機構的相互配合，可以實現礦石、煤炭等散貨的船到地和地到船的裝卸作業；通過吊具的配合還可以實現集裝箱的裝卸船作業。現有機械設計在鋼絲繩卷筒、變幅齒條、旋轉上行梯等部位，對司機來說完全屬于盲區，在從事現場門機裝卸作業和門機司機培訓過程中，門機司機或者教練在駕駛室內是無法看到鋼絲繩卷筒、變幅齒條、旋轉上行梯等危險部位的，這就導致在鋼絲繩卷筒轉動、變幅機構收幅或者出幅、以及旋轉上行梯轉動時，門機司機或者教練無法躲避在該區域作業或者誤入該區域的人員，從而無形中給在這些危險區域進行保養、維修或者檢查的人員帶來極大的危險。在全國港口現場作業中，每年都有因為此原因引發人身傷害的事故發生，因而存在很大的安全隱患。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種具有人身防護自動警示功能的門座式起重機，可以對進入危險區域的人員實現自動檢測和報警，從而有效消除了人身方面存在的安全隱·患。為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案予以實現:一種具有人身防護自動警示功能的門座式起重機，在門座式起重機中相對于司機室內的駕駛員屬于盲區的區域內安裝有人體探測器，所述人體探測器在檢測到盲區內有人體時，輸出探測信號至無線遙控器，并通過無線遙控器無線傳輸至報警主機；所述報警主機安裝在司機室內，在接收到探測信號后驅動警笛報警。優選的，所述人體探測器優選安裝在門座式起重機的機械房內，用于對機械房內是否有人體存在進行檢測。進一步的，在所述機械房內安裝有起升電機、減速箱和鋼絲繩卷筒，所述起升電機連接減速箱，通過減速箱驅動鋼絲繩卷筒轉動；所述人體探測器安裝在所述的減速箱上，用于對位于鋼絲繩卷筒附近的人體進行檢測。為了控制門機系統在發現危險情況時能夠自動采取保護措施，所述報警主機在接收到探測信號后，輸出報警信號至門座式起重機中的控制器，通過控制器產生控制信號輸出至一繼電器，控制繼電器的活動觸點動作，所述繼電器的活動觸點串聯在起升電機的控制回路中，切斷控制回路，控制起升電機停機。又進一步的，在所述機械房內還安裝有變幅電機，所述人體探測器安裝在變幅電機的底座上，用于對位于變幅齒條附近的人體進行檢測。為了控制門機系統在發現危險情況時能夠自動采取保護措施，所述報警主機在接收到探測信號后，輸出報警信號至門座式起重機中的控制器，通過控制器產生控制信號輸出至一繼電器，控制繼電器的活動觸點動作，所述繼電器的活動觸點串聯在變幅電機的控制回路中，切斷控制回路，控制變幅電機停機。當然，所述人體探測器也可以直接安裝在機械房內的墻壁上，用于對機械房內是否有人體存在進行檢測，所述報警主機在接收到探測信號后，輸出報警信號至門座式起重機中的控制器，通過控制器產生停車信號輸出至各執行機構，控制各執行機構停機，避免造成人身傷害。再進一步的，在所述門座式起重機中還設置有旋轉上行梯和登梯平臺，所述人體探測器安裝在旋轉上行梯臨近登梯平臺一段的扶手欄桿上，用于檢測登梯平臺上是否有人體存在。更進一步的，所述報警主機在接收到探測信號后，輸出報警信號至門座式起重機中的控制器，通過控制器產生控制信號輸出至一繼電器，控制繼電器的活動觸點動作，所述繼電器的活動觸點串聯在控制旋轉上行梯轉動的旋轉電機的控制回路中，切斷控制回路，控制旋轉電機停機。優選的，所述人體探測器優選采用紅外探測器對盲區內的人體進行檢測。與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是:本實用新型通過在門機駕駛員無法觀察到的危險盲區內安裝人體探測器，在門機運行過程中利用人體探測器代替人眼自動對闖入危險區域內的人體進行探測，并在探測到人體時立即向司機室內的駕駛員發出警示信號，通知駕駛員提前采取減速或者停車等規避動作，以避免造成人身傷害，消除安全隱患。 結合附圖閱讀本實用新型實施方式的詳細描述后，本實用新型的其他特點和優點將變得更加清楚。

圖1是人身防護自動警示系統的電路設計原理框圖；圖2是人體探測器在門機機械房內的一種安裝位置示意圖；圖3是人體探測器在旋轉上行梯上的一種安裝位置示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細地描述。本實施例為了消除門座式起重機在運行過程中可能對身處門機上的作業人員產生人身安全隱患的問題，在現有的門座式起重機中安裝人身防護自動警示系統，通過該系統自動檢測門機中相對于司機室內的駕駛員來說屬于危險盲區的內部情況，進而在發現危險盲區內有人員出現時，及時通知駕駛員采取應急措施，以避免造成人員傷害。在本實施例的人身防護自動警示系統中設置有人體探測器、無線遙控器和報警主機等主要組成部分，參見圖1所示。其中，人體探測器安裝在所述的危險盲區內，用于檢測盲區內是否有人體存在，并在檢測到有人體出現時，自動生成探測信號輸出至無線遙控器。所述人體探測器優選采用有線傳輸的方式連接無線遙控器，通過無線遙控器將人體探測器產生的探測信號轉換成特定頻率的無線射頻信號后，發送給報警主機。所述報警主機優選安裝在門機的司機室內，當接收到無線遙控器發出的無線射頻信號后，立即啟動高分貝的警笛進行報警，以提示駕駛員及時采取規避措施，例如提前減速或者剎車制動等，以達到提前排除安全隱患的預控目的。在門座式起重機中，機械房內和旋轉上行梯所在的區域是保養、維修和檢查人員經常出現的區域，且這些區域對于司機室內的駕駛員來說是無法觀察到的，屬于門機中的危險盲區。本實施例為了提高系統運行的安全性，優選在這些危險盲區內分別安裝人體探測器，通過這些人體探測器代替人眼觀測危險盲區內是否有作業或者誤入該區域的人員出現，由此來避免門機在運行過程中對盲區內的工作人員可能造成的人身傷害。作為人體探測器在危險盲區內的具體安裝位置，本實施例提出以下優選方案:1、將人體探測器安裝在機械房內的墻壁上，用于對整個機械房內是否有人體出現進行全面檢測。在門座式起重機中，對于起升、變幅、旋轉等大多數執行機構來說，其驅動電機及部分動作機構都設置在機械房內，因此機械房也是作業人員最常出現的區域。在門機運行過程中，機械房內的動力設備處于運轉狀態，若此期間有人員出現在機械房中，則很有可能會對人身安全造成危害。出于上述考慮，本實施例將人體探測器安裝在機械房內的墻壁上，探測區域涉及整個機械房，當人體探測器檢測到有人體出現時，輸出探測信號至無線遙控器，所述無線遙控器也可以安裝在機械房內，將接收到的探測信號轉換成無線射頻信號對外發射。通過無線遙控器發出的無線射頻信號被司機室內的報警主機接收后，首先根據信號編碼解析出是哪個盲區發出的警示信號，然后啟動警笛進行報警，提醒駕駛員及時采取措施，例如減速或者停車等，以避免造成人身傷亡事故。為了使駕駛員能 夠清楚地區分出是哪個盲區檢測到有人員進入，以便駕駛員采取不同的規避動作，本實施例優選采用驅動警笛播放不同的報警音的方式提示駕駛員出現人體的盲區位置。當然，也可以采用文字顯示或者指示燈指示等措施，本實施例對此不進行具體限制。當然，為了達到在發現危險情況時門機自動采取預控措施的設計目的，本實施例還可以將報警主機與門機中的控制器相連接，所述控制器可以選擇設置在電氣房中用于對系統中的各執行機構進行集中控制的可編程邏輯控制器PLC。當報警主機解析出是位于機械房內的人體探測器發出的探測信號時，輸出對應于該盲區的報警信號傳輸至控制器，控制器對該報警信號進行解析后，生成停車信號輸出至門機中的各執行機構，控制門機停車，以達到排除安全隱患的預控目的。當然，也可以將人體探測器I改為安裝在機械房內的鋼絲繩卷筒附近，例如安裝在連接鋼絲繩卷筒的減速器上，參見圖2所示，由此可以達到檢測在鋼絲繩卷筒附近是否有人員出現的設計目的。所述減速器連接起升電機，對起升電機的輸出轉速進行減速后，驅動鋼絲繩卷筒運轉。當采用這種安裝方式時，可以在起升電機的控制回路中串聯一個繼電器的活動觸點，設計所述繼電器的線圈在電路上受控于控制器輸出的控制信號，當控制器接收到報警主機發出的報警信號時，若解析出是安裝在鋼絲繩卷筒位置的人體探測器發出的，則輸出控制信號至所述的繼電器線圈，控制所述繼電器的活動觸點動作，切斷起升電機的控制回路，控制起升電機停止運行，避免鋼絲繩卷筒繼續運行給位于其附近的人體造成危險的情況出現。同樣的，也可以將人體探測器改為安裝在機械房內的變幅機構附近，例如安裝在變幅電機的底座上，由此可以實現對變幅機構附近是否有人體出現的有效檢測。當采用這種人體探測器安裝方式時，可以在變幅電機的控制回路中串聯一個繼電器的活動觸點，并設計所述繼電器的線圈在電路上受控于控制器輸出的控制信號。當控制器接收到報警主機發出的報警信號時，若解析出是安裝在變幅電機上的人體探測器發出的，則輸出控制信號控制該繼電器的活動觸點動作，切斷變幅電機的控制回路，進而通過控制變幅電機停機，以達到避免變幅齒條繼續運行危及人身安全的設計目的。2、考慮到在門機作業時，有可能會有人員出現在登梯平臺上，當旋轉上行梯旋轉時，很有可能傷及平臺上的作業人員，而此區域對于司機室內的駕駛員來說也是不容易觀測到的危險盲區。為了對該區域進行檢測，優選將人體探測器I安裝在旋轉上行梯3上，參見圖3所示，具體可以安裝在旋轉上行梯3臨近登梯平臺2 —段的扶手欄桿上，以用于檢測登梯平臺2上是否有人體存在。同理，當安裝在旋轉上行梯3上的人體探測器I檢測到登梯平臺2上有人體存在時，輸出探測信號通過無線遙控器無線發送至報警主機。所述報警主機可以驅動警笛報警，通知駕駛員及時采取應急措施；也可以生成報警信號輸出至門機的控制器PLC，通過控制器PLC輸出控制信號傳輸至一繼電器的線圈，通過控制繼電器的線圈通電或者斷電，來控制所述繼電器的活動觸點動作。將所述繼電器的活動觸點串聯在控制旋轉上行梯3轉動的旋轉電機的控制回路中，通過切斷旋轉電機的控制回路，以控制旋轉電機停止運行，避免旋轉上行梯3繼續運轉對登梯平臺上的作業人員造成人身危害。當然，所述人體探測器也可以根據實際情況安裝在其他危險盲區內，本實施例對此不進行具體限制 。 作為本實施例的一種優選設計方案，所述人體探測器優選采用紅外探測器，通過感應人體發射的紅外線來判斷是否有人體出現在其探測的區域內。當然，以上所述僅是本實用新型的一種優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種具有人身防護自動警示功能的門座式起重機，其特征在于:在門座式起重機中相對于司機室內的駕駛員屬于盲區的區域內安裝有人體探測器，所述人體探測器在檢測到盲區內有人體時，輸出探測信號至無線遙控器，并通過無線遙控器無線傳輸至報警主機；所述報警主機安裝在司機室內，在接收到探測信號后驅動警笛報警。
2.根據權利要求1所述的具有人身防護自動警示功能的門座式起重機，其特征在于:所述人體探測器安裝在門座式起重機的機械房內。
3.根據權利要求2所述的具有人身防護自動警示功能的門座式起重機，其特征在于:在所述機械房內安裝有起升電機、減速箱和鋼絲繩卷筒，所述起升電機連接減速箱，通過減速箱驅動鋼絲繩卷筒轉動；所述人體探測器安裝在所述的減速箱上。
4.根據權利要求3所述的具有人身防護自動警示功能的門座式起重機，其特征在于:所述報警主機在接收到探測信號后，輸出報警信號至門座式起重機中的控制器，通過控制器產生控制信號輸出至一繼電器，控制繼電器的活動觸點動作，所述繼電器的活動觸點串聯在起升電機的控制回路中，切斷控制回路，控制起升電機停機。
5.根據權利要求2所述的具有人身防護自動警示功能的門座式起重機，其特征在于:在所述機械房內安裝有變幅電機，所述人體探測器安裝在變幅電機的底座上。
6.根據權利要求5所述的具有人身防護自動警示功能的門座式起重機，其特征在于:所述報警主機在接收到探測信號后，輸出報警信號至門座式起重機中的控制器，通過控制器產生控制信號輸出至一繼電器，控制繼電器的活動觸點動作，所述繼電器的活動觸點串聯在變幅電機的控制回路中，切斷控制回路，控制變幅電機停機。
7.根據權利要求2所述的具有人身防護自動警示功能的門座式起重機，其特征在于:所述人體探測器安裝在機械房內的墻壁上，所述報警主機在接收到探測信號后，輸出報警信號至門座式起重機中的控制器，通過控制器產生停車信號輸出至各執行機構，控制各執行機構停機。
8.根據權利要求1所述的具有人身防護自動警示功能的門座式起重機，其特征在于:在所述門座式起重機中設置有旋轉上行梯和登梯平臺，所述人體探測器安裝在旋轉上行梯臨近登梯平臺一段的扶手欄桿上。
9.根據權利要求8所述的具有人身防護自動警示功能的門座式起重機，其特征在于:所述報警主機在接收到探測信號后，輸出報警信號至門座式起重機中的控制器，通過控制器產生控制信號輸出至一繼電器，控制繼電器的活動觸點動作，所述繼電器的活動觸點串聯在控制旋轉上行 梯轉動的旋轉電機的控制回路中，切斷控制回路，控制旋轉電機停機。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的具有人身防護自動警示功能的門座式起重機，其特征在于:所述人體探測器為紅外探測器。
專利摘要本實用新型公開了一種具有人身防護自動警示功能的門座式起重機，在門座式起重機中相對于司機室內的駕駛員屬于盲區的區域內安裝有人體探測器，所述人體探測器在檢測到盲區內有人體時，輸出探測信號至無線遙控器，并通過無線遙控器無線傳輸至報警主機；所述報警主機安裝在司機室內，在接收到探測信號后驅動警笛報警。本實用新型通過在門機駕駛員無法觀察到的危險盲區內安裝人體探測器，在門機運行過程中利用人體探測器代替人眼自動對進入危險區域內的人體進行探測，并在探測到人體時立即向司機室內的駕駛員發出警示信號，通知駕駛員提前采取減速或者停車等規避動作，以避免造成人身傷害，消除安全隱患。
文檔編號B66C15/06GK203143960SQ20132013770
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月25日 優先權日2013年3月25日
發明者王津樂, 李志龍, 劉新凱, 劉新建, 孫琦 申請人:青島港(集團)有限公司, 李志龍