一種多工序自動化貼膜的貼膜機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了多工序自動化貼膜的貼膜機，包括四工位轉盤、上料機械手、貼膜機構、酒精擦拭機構、表膜撕膜機構，下料機械手與上料機械手為同一機械手；所述的上料機械手、酒精擦拭機構、貼膜機構和表膜撕膜機構分別位于四工位轉盤的外邊緣處，且相鄰兩機構相互垂直設置；所述的貼膜機構可吸附固定TP膜片，通過貼膜旋轉裝置轉動TP膜片進行貼膜。本新型使用一臺機則可完成所有工序，其增加酒精擦拭機構等，可對產品進行自動清洗、撕膜，機械手同時充當上下料機械手，節省一工位空間，使機器整體更為緊湊；而吸膜板上增加包膠棒，在運動時采用直線運動，貼膜過程自動壓合，確保氣泡的消除。本機器全自動化生產，提高生產效率，節約人工成本。
【專利說明】
一種多工序自動化貼膜的貼膜機
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種自動貼膜機?！颈尘凹夹g】
[0002]在現有的TP貼膜機中，其分為自動貼膜以及手動貼膜，對于自動貼膜機而言，由于結構的設計原因，在加工產品的過程中均使用多臺機來做多道工序，一臺機僅負責做一道工序，這樣就造成了整體的體積大且笨重；同時采用人工進行上料或半自動化生產的方式， 其導致效率低下，而且用這種方式在貼膜過程中，難以避免產生氣泡的現象發生，嚴重影響著成品的質量。【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動化做多道工序的貼膜機，其可防止氣泡產生且提尚生廣效率。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種多工序自動化貼膜的貼膜機，包括四工位轉盤、上料機械手和貼膜機構、酒精擦拭機構、表膜撕膜機構、下料機械手，下料機械手與所述的上料機械手為同一機械手，所述的上料機械手包括夾持裝置、水平位移裝置和上下料轉換裝置，夾持裝置水平夾持或放置TP膜片，夾持裝置和上下料轉換裝置均固定于水平位移裝置上，由水平位移裝置帶動至上料或下料位置;所述的上料機械手、酒精擦拭機構、貼膜機構和表膜撕膜機構分別位于四工位轉盤的外邊緣處，且兩兩相互垂直設置;所述的貼膜機構包括吸膜板、貼膜旋轉裝置和貼膜移動裝置，所述吸膜板上吸附固定TP膜片，貼膜旋轉裝置轉動TP膜片進行貼膜，所述吸膜板和貼膜旋轉裝置固定于貼膜移動裝置上，由貼膜移動裝置帶動貼膜。
[0006]作為對上述一種多工序自動化貼膜的貼膜機的進一步描述，所述的貼膜機構位置還設有底膜撕膜機構，底膜撕膜機構包括撕膜手指和撕膜翻轉裝置，撕膜手指與所述的吸膜板位于同一水平面上，且撕膜手指正對所述的吸膜板;所述的撕膜翻轉裝置包括翻轉板及推動氣缸，推動氣缸與撕膜手指相連，推動撕膜手指前后伸縮，翻轉板一端與翻轉氣缸的轉軸相連接，另一端與推動氣缸相連接且繞翻轉氣缸的轉軸轉動。
[0007]作為對上述一種多工序自動化貼膜的貼膜機的進一步描述，其還包括CCD成像檢測機構，CCD成像檢測機構位于表膜撕膜機構處，檢測撕膜后的膜片。
[0008]作為對上述一種多工序自動化貼膜的貼膜機的進一步描述，所述吸膜板的頂端設有一包膠棒，包膠棒與TP膜片的頂端相貼合，且包膠棒由貼膜移動裝置帶動壓合TP膜片。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:使用一臺機則可做多道工序，全自動化生產，提高生產效率，節約人工成本;增加酒精擦拭機構，可對產品進行自動清洗;機械手可同時充當上料機械手和下料機械手，可節省一工位空間，使機器整體更為緊湊;吸膜板上增加包膠棒，在運動時采用直線運動，貼膜過程可自動壓合，確保氣泡的消除。【附圖說明】

[0010]圖1為本實用新型的整體結構圖；
[0011]圖2為上料機械手的結構圖；
[0012]圖3為貼膜機構的結構圖；
[0013]圖4為底膜撕膜機構的結構圖；
[0014]圖5為吸膜板頂端的包膠棒結構圖。【具體實施方式】
[0015]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]請參閱圖1-5,本實用新型提供了一種多工序自動化貼膜的貼膜機，包括四工位轉盤1、上料機械手2和貼膜機構3、酒精擦拭機構6、表膜撕膜機構5、下料機械手，下料機械手與所述的上料機械手2為同一機械手，所述的上料機械手包括夾持裝置21、水平位移裝置22 和上下料轉換裝置23,夾持裝置21水平夾持或放置TP膜片9,夾持裝置21和上下料轉換裝置 23均固定于水平位移裝置22上，由水平位移裝置22帶動至上料或下料位置;所述的上料機械手2、酒精擦拭機構4、貼膜機構3和表膜撕膜機構5分別位于四工位轉盤1的外邊緣處，且兩兩相互垂直設置;所述的貼膜機構3包括吸膜板31、貼膜旋轉裝置32和貼膜移動裝置33， 所述吸膜板31上吸附固定TP膜片9，貼膜旋轉裝置32轉動TP膜片9進行貼膜，所述吸膜板31 和貼膜旋轉裝置32固定于貼膜移動33裝置上，由貼膜移動裝置帶動貼膜。本新型中的機械手可同時充當上料機械手和下料機械手，可節省一工位空間，使機器整體更為緊湊，機械手利用夾持裝置和上下料轉換氣缸轉動，配合水平位移裝置的滑槽移動，可達到上下料貼膜的同時操作。
[0017]作為對上述一種多工序自動化貼膜的貼膜機的進一步描述，所述的貼膜機構3位置還設有底膜撕膜機構4,底膜撕膜機構4包括撕膜手指41和撕膜翻轉裝置，撕膜手指41與所述的吸膜板31位于同一水平面上，且撕膜手指41正對所述的吸膜板31;所述的撕膜翻轉裝置包括翻轉板43及推動氣缸44,推動氣缸44與撕膜手指41相連，推動撕膜手指41前后伸縮，翻轉板43—端與翻轉氣缸42的轉軸相連接，另一端與推動氣缸44相連接且繞翻轉氣缸 42的轉軸轉動。
[0018]作為對上述一種多工序自動化貼膜的貼膜機的進一步描述，其還包括CCD成像檢測機構6，CCD成像檢測機構6位于表膜撕膜機構處，檢測撕膜后的膜片。
[0019]本新型的整體流程如下:上料機械手2上料到圓盤治具內，上下料機械手處設有貼撕膜機構，可撕過程膜，在撕下過程的同時將膜片敷在過程吸膜板11上，四工位轉盤1旋轉工位至酒精擦拭機構處，酒精擦拭機構進行擦拭，此時將TP膜貼敷在貼膜機構的吸膜板31 上，底膜撕膜機構4配合進行撕TP膜的底面保護膜，貼膜機構同時翻轉吸模板31，將TP膜貼敷在產品上，表面撕膜機構撕去TP膜的另外一層保護膜，然后采用CCD成像檢測機構拍照檢測TP膜的貼敷效果，最后下料機械手將貼敷的產品移出。
[0020]作為對上述一種多工序自動化貼膜的貼膜機的進一步描述，所述吸膜板31的頂端設有一包膠棒34，包膠棒34與TP膜片9的頂端相貼合，且包膠棒34由貼膜移動裝置33帶動壓合TP膜片。貼膜移動裝置可調節吸膜板31上的TP膜與產品的水平位置，在貼膜移動裝置向前移動，以及貼膜旋轉裝置的轉動下可進行膜片貼合，再配合吸膜板頂端的包膠棒，貼膜移動裝置向后恢復位置的移動過程中，包膠棒34將沿貼合后的TP膜滾動，從而進一步從貼膜的頂端向尾端逐漸壓合TP膜片。
[0021]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言， 可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種多工序自動化貼膜的貼膜機，包括四工位轉盤、上料機械手和貼膜機構，其特征 在于:還設有酒精擦拭機構、表膜撕膜機構、下料機械手，下料機械手與所述的上料機械手 為同一機械手，所述的上料機械手包括夾持裝置、水平位移裝置和上下料轉換裝置，夾持裝 置水平夾持或放置TP膜片，夾持裝置和上下料轉換裝置均固定于水平位移裝置上，由水平 位移裝置帶動至上料或下料位置;所述的上料機械手、酒精擦拭機構、貼膜機構和表膜撕膜 機構分別位于四工位轉盤的外邊緣處，且兩兩相互垂直設置;所述的貼膜機構包括吸膜板、 貼膜旋轉裝置和貼膜移動裝置，所述吸膜板吸附并固定TP膜片，貼膜旋轉裝置轉動TP膜片 進行貼膜，所述吸膜板和貼膜旋轉裝置固定于貼膜移動裝置上，由貼膜移動裝置帶動貼膜。2.根據權利要求1所述的一種多工序自動化貼膜的貼膜機，其特征在于:所述的貼膜機 構位置還設有底膜撕膜機構，底膜撕膜機構包括撕膜手指和撕膜翻轉裝置，撕膜手指與所 述的吸膜板位于同一水平面上，且撕膜手指正對所述的吸膜板;所述的撕膜翻轉裝置包括 翻轉板及推動氣缸，推動氣缸與撕膜手指相連，推動撕膜手指前后伸縮，翻轉板一端與翻轉 氣缸的轉軸相連接，另一端與推動氣缸相連接且繞翻轉氣缸的轉軸轉動。3.根據權利要求1所述的一種多工序自動化貼膜的貼膜機，其特征在于:還包括CCD成 像檢測機構，CCD成像檢測機構位于表膜撕膜機構處，檢測撕膜后的膜片。4.根據權利要求1所述的一種多工序自動化貼膜的貼膜機，其特征在于:所述吸膜板的 頂端設有一包膠棒，包膠棒與TP膜片的頂端相貼合，且包膠棒由貼膜移動裝置帶動壓合TP 膜片。
【文檔編號】B32B37/00GK205705640SQ201620405556
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月6日
【發明人】楊逑
【申請人】東莞市德派精密機械有限公司