本發(fā)明涉及覆膜設(shè)備，特別涉及一種全自動覆膜機。

背景技術(shù)：

覆膜機可分為即涂型覆膜機和預(yù)涂型覆膜機兩大類。其中預(yù)涂型覆膜機是將印刷品同預(yù)涂塑料復(fù)合到一起的專用設(shè)備，其使用靈活，操作方便，具有較好的發(fā)展前景。

如圖1和圖2所示的顯示屏的膠框，膠框上需要貼膜的面包括膠框上表面的橫向和縱向，膠框側(cè)表面的橫向和縱向。橫向和縱向均貼膜后，再通過膠帶連接兩個相鄰的薄膜帶。

目前，市場上的公布號為CN10591541A的中國專利公開了一種平板電視框二合一自動覆膜機，它包含機身架、治具框、四個貼膜頭、貼膠頭、覆膜裝置、弧形上罩、取料和放料裝置，機身架上設(shè)置有治具框，治具框的四個邊上分別設(shè)置有四個貼膜頭，治具框的內(nèi)側(cè)對應(yīng)四個貼膜頭的下方位置均設(shè)置有貼膠頭和覆膜裝置，機身架的上方設(shè)置有弧形上罩，弧形上罩上設(shè)置有取料和放料裝置。

上述方案中，參考其闡述的四抓取料機械手的工作原理，四抓取料機械手主要通過夾爪滑臺向外滑動的形式帶動產(chǎn)品夾爪，產(chǎn)品夾爪逐步靠近整形腳輪，從而在產(chǎn)品的邊框內(nèi)外側(cè)實現(xiàn)夾持；該夾持方式需將產(chǎn)品放入治具框內(nèi)才能夠進一步覆膜加工，待覆膜加工以及貼膠完成后，取料和放料裝置重新向治具框移動并夾持產(chǎn)品，各個動作銜接時間以及持續(xù)時間長，由此導(dǎo)致產(chǎn)品的加工效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種全自動覆膜機，其優(yōu)點是提高產(chǎn)品加工的銜接效率。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種全自動覆膜機，包括機架；

機架上沿水平方向滑動連接有供膠框放置的移送框、聯(lián)動移送框滑動的移送組件；

機架上沿豎直方向滑移連接有升降架，升降架上設(shè)有對中機構(gòu)，對中機構(gòu)包括至少兩個定位板以及聯(lián)動定位板向外滑動使定位板抵觸膠框內(nèi)壁的滑動組件；

機架上設(shè)有用于沿膠框上表面貼膜的四組覆膜組件、沿膠框側(cè)表面壓膜的四組刷毛組件、貼合膠框邊角的四組貼膠組件；

機架上設(shè)有帶動升降架升降的升降組件、帶動四組覆膜組件滑動的覆膜傳動機構(gòu)、帶動四組貼膠組件滑動的貼膠傳動機構(gòu)；

對中機構(gòu)由升降架帶動依次進入四組覆膜組件、四組刷毛組件、四組貼膠組件的加工工位。

通過上述技術(shù)方案，膠框放入移送框時，移送框滑動，使得膠框處于對中機構(gòu)上方，升降架上升，對中機構(gòu)上的定位板向外斜向滑動，最終定位板抵觸膠框的四個內(nèi)邊角，實現(xiàn)膠框的承托；升降架繼續(xù)上升，使得膠框上升后進入四組覆膜組件的中心位置加工，四組覆膜組件同時覆膜，完成膠框上表面的覆膜后，升降架繼續(xù)上升，由刷毛組件將膠框外緣的膜翻折貼合至膠框的側(cè)面，升降架再次上升，膠框此時由貼膠組件進行貼膠的操作，完成該部操作后，升降架快速下降，膠框重新放置于移送框上，移送框?qū)⒛z框送出；采用工位垂直分布的結(jié)構(gòu)，能夠滿足工位快速切換的要求，膠框的取放加工銜接時間短，加工效率較高。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述對中機構(gòu)包括固定架、與固定架的橫向滑移連接的兩個橫向滑動板、與固定架的縱向滑移連接的兩個縱向滑動板，定位板同時與橫向滑動板的縱向滑移連接、與縱向滑動板的橫向滑移連接，橫向滑動板由橫向滑動部件帶動，縱向滑動板由縱向滑動部件帶動。

通過上述技術(shù)方案，橫向滑動板和縱向滑動板的滑動為兩個垂直方向的滑動，從而帶動其中的定位板向膠框的內(nèi)角處滑動，多個定位板同時抵觸膠框的多個內(nèi)角后實現(xiàn)對中固定，實現(xiàn)了膠框快速穩(wěn)定的夾持，并且該動作方式對于膠框的外壁無損。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述橫向滑動部件和縱向滑動部件均包括定位絲杠、連接定位絲杠的定位旋轉(zhuǎn)套、帶動定位旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動的定位驅(qū)動電機。

通過上述技術(shù)方案，采用定位驅(qū)動電機實現(xiàn)了兩側(cè)的定位旋轉(zhuǎn)套同時自轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)絲杠的同時伸縮，帶動橫向滑動板滑動，該方式的傳動精度高，定位位置準確，使得膠框不折損。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述升降組件包括升降電機、由升降電機帶動的升降主動輪、由升降主動輪通過升降傳送帶帶動的升降從動輪，升降架上設(shè)有連接升降傳送帶的拉升架。

通過上述技術(shù)方案，升降組件的具體結(jié)構(gòu)中升降電機作為動力源，帶動升降主動輪轉(zhuǎn)動，升降主動輪通過升降傳動帶帶動升降從動輪，升降從動輪主要作用在于支撐作用，拉升架通過升降傳送帶的傳動帶動整個升降架升降；該運動方式平穩(wěn)，無噪音影響。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述覆膜組件包括覆膜支架、供膜包裹的覆膜抱箍、供膜依次繞裝的第一覆膜輪和第二覆膜輪，覆膜支架靠近第一覆膜輪和第二覆膜輪之間設(shè)有用于夾持膜的夾膜組件，覆膜支架靠近第二覆膜輪的一側(cè)設(shè)有用于切斷膜的第一切斷組件。

通過上述技術(shù)方案，待加工使用的膜繞裝至覆膜抱箍上，利用第一覆膜輪和第二覆膜輪將膜從底側(cè)繞出，從而能夠沿著膠框的上表面覆膜；為了能夠?qū)⒛で袛啵⑶以谇心み^程中避免覆膜抱箍的轉(zhuǎn)動出料，采用夾膜組件將膜固定，夾膜組件與膠框之間的膜處于張緊的狀態(tài)，此時再利用第一切斷組件將膜切斷，切斷效果較好。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述貼膠組件包括貼膠架、與貼膠架滑動連接的上膠架，貼膠傳動機構(gòu)包括分別聯(lián)動貼膠架和上膠架的第一貼膠驅(qū)動機構(gòu)和第二貼膠驅(qū)動機構(gòu)，上膠架上設(shè)有供膠帶包裹的膠帶頭抱箍、供膠帶繞裝的若干上膠輥，上膠架靠近上膠輥的一側(cè)設(shè)有用于切斷膠帶的第二切斷組件。

通過上述技術(shù)方案，貼膠架通過第一貼膠驅(qū)動機構(gòu)滑動，上膠架通過第二貼膠驅(qū)動機構(gòu)帶動實現(xiàn)滑動，針對于膠框的邊角實現(xiàn)了兩個方向的位置調(diào)整，因此膠帶頭抱箍上的膠帶從上膠輥上繞出后，繼續(xù)從上膠輥上繞過，實現(xiàn)膠框外邊角的轉(zhuǎn)動貼膠。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述第一貼膠驅(qū)動機構(gòu)包括第一貼膠電機以及由第一貼膠電機帶動傳動的上傳送帶，上傳送帶與貼膠架連接；貼膠組件還包括由下傳送帶帶動的第一齒形板、由第一齒形板帶動的雙齒輪、由雙齒輪帶動且滑動方向與第一齒形板垂直的第二齒形板，第二貼膠驅(qū)動機構(gòu)包括第二貼膠電機以及由第二貼膠電機帶動傳動的下傳送帶，下傳送帶與上膠架連接。

通過上述技術(shù)方案，上傳送帶的作用在于實現(xiàn)多個貼膠架的同時移送，下傳送帶的作用在于實現(xiàn)多個上膠架的同時移動，上膠架與貼膠架的運動方向垂直；針對于本方案中的四組貼膠架，可采用一個第一貼膠電機帶動，四組上膠架可采用一個第二貼膠電機帶動，減少了所需的動力源。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述貼膠組件還包括滑動方向相垂直的兩組壓輪組件，壓輪組件由壓輪氣缸帶動滑動。

通過上述技術(shù)方案，壓輪組件對已完成貼膠工作的膠框再進行壓膠的操作，增加了膠框上貼膠的緊密牢固度。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述覆膜傳動機構(gòu)包括覆膜傳動帶、帶動覆膜傳送帶的覆膜電機，覆膜組件包括與覆膜支架滑動連接的覆膜滑動架，覆膜滑動架連接于覆膜傳送帶，覆膜支架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)其與覆膜滑動架的相對位置的調(diào)節(jié)絲杠。

通過上述技術(shù)方案，覆膜電機帶動覆膜傳送帶，覆膜傳送帶帶動覆膜滑動架，覆膜滑動架帶動整個覆膜支架，同時覆膜支架可通過調(diào)節(jié)絲杠的轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)覆膜支架相對覆膜滑動架的相對位置，針對不同長寬的膠框?qū)崿F(xiàn)適應(yīng)性調(diào)節(jié)。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述移送框的其中一側(cè)設(shè)有用于檢測膠框取放的掃料感光件，機架上設(shè)有帶動移送框滑動的移送氣缸，當膠框放入移送框時，移送氣缸帶動移送框向機架內(nèi)移送膠框。

通過上述技術(shù)方案，膠框從移送框放入的動作可通過掃料感光件實現(xiàn)檢測，膠框此時處于移入段，當移入段處于對中機構(gòu)上方后，對中機構(gòu)對膠框進行對中夾持的操作，此時膠框相對移送框處于抬升的狀態(tài)，膠框復(fù)位等待下一個膠框，而之前的膠框?qū)⒃诩庸ね瓿珊蠓湃胍瞥龆危瞥龆螌⒃撃z框移出時，下一個膠框恰好處于對中機構(gòu)上方，因此實現(xiàn)了緊密的銜接加工過程，提高了整體加工效率。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：1、采用對中機構(gòu)升降的形式完成了膠框的移送，每個工位位置銜接緊密，膠框完成加工后對中機構(gòu)下降即退出加工位置，工作效率較高；2、各個機構(gòu)的動力源所需的電機數(shù)量少，減小組裝和構(gòu)建整體結(jié)構(gòu)的難度。

附圖說明

圖1是實施例一的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是膠框的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例一的機架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實施例一凸顯移送框的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實施例一凸顯移送氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實施例一的凸顯升降感光件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實施例一的對中機構(gòu)頂側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實施例一的對中機構(gòu)底側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是實施例一凸顯第一感光件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖3中A處放大圖；

圖11是實施例一的覆膜組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12a是實施例一的覆膜組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12b是實施例一的覆膜組件的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13a是實施例一的貼膠組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13b是實施例一的貼膠組件上的貼膠位置示意圖；

圖14是實施例一的貼膠組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15a是圖3中B處放大圖；

圖15b是圖3中C處放大圖；

圖16是實施例一的貼膠組件俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：1、膠框；2、機架；201；移送框；202、掃料感光件；203、移送氣缸；204、活動接頭；205、接頭固定板；3、升降架；301、升降電機；302、升降主動輪；303、升降從動輪；304、升降傳送帶；305、拉升板；306、升降感光件；307、升降檢測板；4、對中機構(gòu)；401、固定架；402、橫向滑動板；403、縱向滑動板；404、定位板；405、第一絲杠；406、第一旋轉(zhuǎn)套；407、第一驅(qū)動電機；408、第二絲杠；409、第二旋轉(zhuǎn)套；410、第二驅(qū)動電機；411、第一感光件；412、橫向檢測板；413、第二感光件；414、縱向檢測板；5、覆膜組件；501、覆膜傳送帶；503、覆膜支架；504、覆膜抱箍；505、第一覆膜輪；506、第二覆膜輪；507、第一切斷刀；508、第一切斷氣缸；509、夾膜氣缸；510、夾膜塊；511、夾膜板；512、覆膜滑動架；513、操作輪；514、調(diào)節(jié)絲杠；6、刷毛組件；7、貼膠組件；701、貼膠架；702、上膠架；703、膠帶頭抱箍；704、上膠輥；705、出膠輥；706、第一貼膠電機；707、第二貼膠電機；708、上傳送帶；709、下傳送帶；710、第一齒形板；711、雙齒輪；712、第二齒形板；713、第二切斷刀；714、第一壓輪；715、第二壓輪；716、壓輪氣缸；717、第二切斷氣缸。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

實施例一：參考圖1，一種全自動覆膜機，用于移送如圖2所示的膠框1，并將膠框1的上表面以及側(cè)面貼膜、貼膠。如圖3和圖4，全自動覆膜機包括機架2，機架2上設(shè)有移送框201，移送框201的長度為機架2的寬度的兩倍以上，移送框201可供兩個膠框1放置，在其中一個膠框1加工完成移出時，另一個膠框1同時進入對加工區(qū)域等待加工，移送框201上設(shè)有掃料感光件202，膠框1每次放入移送框201時被掃料感光件202檢測，進一步的繼續(xù)運輸移送框201。

如圖5，機架2上設(shè)有移送氣缸203，移送氣缸203的活塞桿上設(shè)有活動接頭204，移送框201的底側(cè)連接有接頭固定板205，活動接頭204與接頭固定板205連接。移送氣缸203的活塞桿在伸縮時帶動移送框201移動，從而實現(xiàn)膠框1的水平移送。每次膠框1放入移送框201時，掃料感光件202傳輸信號控制移送氣缸203的活塞桿進行伸縮。

如圖5，機架2上設(shè)有升降電機301、升降主動輪302和升降從動輪303。升降電機301通過帶傳動的方式帶動升降主動輪302轉(zhuǎn)動，升降主動輪302與升降從動輪303之間通過升降傳送帶304傳動。機架2沿豎直方向滑移連接有升降架3，升降架3上設(shè)有拉升板305，拉升板305固定于升降傳送帶304的側(cè)面。拉升板305通過升降傳送帶304帶動升降，升降架3整體通過拉升板305的升降實現(xiàn)升降。

參考圖6，機架2上設(shè)有升降感光件306，升降架3上設(shè)有升降檢測板307，升降架3滑動至機架2的底端時，升降感光件306檢測到升降檢測板307，升降架3停止下降。升降架3上連接有對中機構(gòu)4，如圖7，對中機構(gòu)4包括固定架401，固定架401的橫向滑移連接有兩個位置相對的橫向滑動板402，固定架401的縱向滑移連接有兩個位置相對的縱向滑動板403，橫向滑動板402與縱向滑動板403之間設(shè)有定位板404，定位板404沿橫向滑動板402的縱向滑動，同時定位板404還沿縱向滑動板403的橫向滑動。因此，結(jié)合橫向滑動板402和縱向滑動板403的滑動可實現(xiàn)定位板404的斜向滑動，定位板404斜向滑動抵觸至膠框1的四個內(nèi)角，從而夾持膠框1。

關(guān)于橫向滑動板402和縱向滑動板403的滑動原理參考圖7和圖8；橫向滑動板402上連接有第一絲杠405，固定架401上設(shè)有供第一絲杠405插接的第一旋轉(zhuǎn)套406，第一旋轉(zhuǎn)套406自轉(zhuǎn)時可帶動第一絲杠405伸縮，第一旋轉(zhuǎn)套406通過齒輪與第一驅(qū)動電機407的輸出軸上的齒輪嚙合。同理，參考圖8，縱向滑動板403通過第二驅(qū)動電機410、第二旋轉(zhuǎn)套409、第二絲杠408實現(xiàn)縱向滑動。為了避免零件干涉過多，第一驅(qū)動電機407和第二驅(qū)動電機410設(shè)置于固定架401的頂側(cè)和底側(cè)。

參考圖9，固定架401上設(shè)有第一感光件411，橫向滑動板402上設(shè)有橫向檢測板412，當橫向檢測板412滑動至第一感光件411的中部時，橫向滑動板402停止收攏。同理參考圖7，固定架401上還設(shè)有第二感光件413，第二感光件413對縱向滑動板403上的縱向檢測板414進行檢測，限制縱向滑動板403的收攏程度。

參考圖3和圖10，通過升降架3的上升使得膠框1先進入覆膜組件5的覆膜范圍再進入貼膠組件7的貼膠范圍。覆膜組件5的數(shù)量為四個，每組覆膜組件5均通過覆膜傳送帶501帶動，覆膜傳送帶501通過覆膜電機帶動，每組覆膜組件5負責膠框1其中一側(cè)的覆膜。

如圖11、圖12a，覆膜組件5包括覆膜支架503，覆膜支架503上設(shè)有覆膜抱箍504，覆膜抱箍504上繞裝有帶狀的膜，膜上具有粘性，可貼覆至膠框1上表面，覆膜組件5相對膠框1的滑動方向如圖所示的實線箭頭，膜的繞裝路徑如圖所示的虛線箭頭。膜從覆膜抱箍504上引出后從第一覆膜輪505的底側(cè)經(jīng)過，再從第二覆膜輪506的頂側(cè)經(jīng)過，最后貼合至膠框1上表面。覆膜支架503靠近第二覆膜輪506的一側(cè)設(shè)有第一切斷刀507、連接第一切斷刀507的第一切斷氣缸508，覆膜支架503靠近第一覆膜輪505和第二覆膜輪506之間的位置設(shè)有夾膜氣缸509、由夾膜氣缸509帶動的夾膜塊510，覆膜支架503上設(shè)有夾膜板511。夾膜塊510壓至夾膜板511的表面時可對膜進行固定，夾膜塊510與膠框1之間的膜處于張緊的狀態(tài)，此時再利用第一切斷刀507將膜切斷，能夠快速切斷而不帶動覆膜抱箍504轉(zhuǎn)動。

如圖12b，覆膜支架503滑動連接于覆膜滑動架512，覆膜支架503上設(shè)有操作輪513，操作輪513上連接有調(diào)節(jié)絲杠514，調(diào)節(jié)絲杠514與覆膜滑動架512配合。轉(zhuǎn)動操作輪513可對整個覆膜支架503的位置進行調(diào)整，即對第一覆膜輪505和第二覆膜輪506的位置進行調(diào)整，以適應(yīng)不同長寬的膠框1。膠框1實際進行覆膜時，四組覆膜支架503同時運動，沿著膠框1的外緣覆膜。

參考圖10，膠框1隨著升降架3上升時，刷毛組件6從膠框1的外緣掃過，將膠框1上表面的貼膜向外延伸的部分往側(cè)面翻折，實現(xiàn)膠框1側(cè)面的貼膜。膠框1繼續(xù)上升至最高點，等待貼膠組件7的貼膠。

如圖13a和圖13b，貼膠組件7包括貼膠架701，貼膠架701上滑動連接有上膠架702，上膠架702上設(shè)有膠帶頭抱箍703，膠帶頭抱箍703上繞裝有膠帶，上膠架702上還設(shè)四個上膠輥704以及一個出膠輥705，膠帶從膠帶頭抱箍703上延伸出后沿著四個上膠輥704依次繞裝，最后從出膠輥705繞出，沿膠框1的四個外邊角貼膠，將膜固定。

如圖3，貼膠組件7沿機架2的邊框設(shè)置有四個；結(jié)合圖15a和圖15b，機架2上設(shè)有第一貼膠電機706和第二貼膠電機707，第一貼膠電機706帶動上傳送帶708，第二貼膠電機707帶動下傳送帶709，上傳送帶708與貼膠架701連接，從而帶動貼膠架701移動。

結(jié)合如圖14，下傳送帶709連接第一齒形板710，第一齒形板710帶動雙齒輪711轉(zhuǎn)動，雙齒輪711帶動處于上方的第二齒形板712滑動。由于第二齒形板712固定于上膠架702側(cè)邊，因此整體的傳動結(jié)構(gòu)為上傳送帶708的移動帶動上膠架702前移，而貼膠架701保持相對不動。該結(jié)構(gòu)的主要目的在于，通過一個第一貼膠電機706即可帶動上傳送帶708來回傳動，實現(xiàn)多個貼膠組件7的同步移動，通過一個第二貼膠電機707即可實現(xiàn)下傳送帶709來回傳動，實現(xiàn)多個上膠架702的同步滑動前移。完成膠框1外緣四個邊角處的貼膠。

繼續(xù)參考圖14和圖16，上膠架702上設(shè)有第二切斷氣缸717，第二切斷氣缸717的活塞桿上連接有第二切斷刀713，第二切斷刀713隨第二切斷氣缸717伸出時可將膠帶切斷。上膠架702上設(shè)有第一壓輪714和第二壓輪715，兩個壓輪可滾動的方向垂直，在貼膠完成后，通過壓輪氣缸716的作用對膠框1上的貼膠位置進行滑動壓合的操作。

動作過程簡述：膠框1放入移送框201內(nèi)，移送框201向機架2內(nèi)滑移一段距離，此時升降架3帶動對中機構(gòu)4上升，對中機構(gòu)4通過定位板404外擴夾持膠框1；膠框1夾持后，升降架3繼續(xù)上升，膠框1移送至覆膜組件5的加工工位，四組覆膜組件5同時對膠框1的各個邊框上表面覆膜并在末端切斷；進一步的升降架3上升時，膠框1上的貼膜與刷毛組件6抵觸，相對而言刷毛組件6從上往下將貼膜向膠框1側(cè)面貼平；進一步的，膠框1的四個邊角通過貼膠組件7的作用實現(xiàn)貼膠，再通過第一壓輪714和第二壓輪715將膠帶壓緊。

本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。