本實用新型屬于機械裝配設備領域，特別涉及一種汽車后視鏡鏡片粘接總成的加熱膜上料及撕紙組合裝置。

背景技術：

汽車后視鏡鏡片粘接總成在裝配時需要把加熱膜兩面分別粘貼到塑料背板和鏡片上，粘貼時需要把其兩面的紙撕掉，就目前來說，無論是加熱膜上料還是兩面撕紙都是通過人工手動完成的，這種傳統的方式可以滿足一定的裝配需求，但是存在非常大的缺陷，操作效率低。工人勞動強度大，人工成本高，人工操作精度差且可能會碰壞產品，良品率低。

本實用新型要解決的技術問題是提供一種操作效率高、工人勞動強度小、人工成本低、操作精度高、良品率高的后視鏡鏡片粘接總成加熱膜上料及撕紙裝置。

技術實現要素：

為解決上述現有技術人工操作效率低、工人勞動強度大、人工成本高、操作精度低、良品率低等問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供一種后視鏡鏡片粘接總成加熱膜上料及撕紙裝置，包括機架、電控箱、自動上料機構、通電檢測組件、一次撕紙機構、二次撕紙機構、分度轉盤和加熱膜轉移機械手，所述電控箱設置在機架底部，所述自動上料機構、一次撕紙機構、二次撕紙機構按一個方向依次分別設置在機架上，所述通電檢測組件位于自動上料機構一側，所述分度轉盤上設有若干個裝配治具。

作為對本實用新型的改進，所述自動上料機構包括兩條對稱設置的輸送帶、輸送帶驅動電機、輸送帶寬度調節器、分料氣缸、加熱膜中轉機械手和位置校正工作臺，所述位置校正工作臺上設有定位治具，所述加熱膜中轉機械手位于兩條輸送帶與位置校正工作臺之間。

作為對本實用新型的進一步改進，所述一次撕紙機構包括撕紙工作臺、墊高基座、撕紙工作臺驅動電機、第一夾緊夾子、第一夾緊夾子驅動氣缸和撕紙水平氣缸，所述撕紙工作臺設在位置校正工作臺前側，所述撕紙工作臺活動設置在墊高基座上。

作為對本實用新型的進一步改進，所述二次撕紙機構包括T型支撐架、撕紙電機、上下移動氣缸、第二夾緊夾子、夾緊夾子角度調整電機和夾緊氣缸，所述撕紙電機、上下移動氣缸分別設置在T型支撐架上。

本實用新型的有益效果在于：通過輸送帶及機械手自動上料并輔以自動檢測，兩次撕紙都自動操作，基本無需人工操作，操作效率低，工人勞動強度小，節省了人工成本，操作精度高、良品率高。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。

請參閱圖1，一種后視鏡鏡片粘接總成加熱膜上料及撕紙裝置，包括機架1、電控箱2、自動上料機構3、通電檢測組件4、一次撕紙機構5、二次撕紙機構6、分度轉盤7和加熱膜轉移機械手8，所述電控箱2設置在機架1底部，所述自動上料機構3、一次撕紙機構5、二次撕紙機構6按一個方向依次分別設置在機架1上，所述通電檢測組件4位于自動上料機構3一側，所述分度轉盤7上設有若干個裝配治具71；

其中，所述自動上料機構3包括兩條對稱設置的輸送帶31、輸送帶驅動電機32、輸送帶寬度調節器33、分料氣缸34、加熱膜中轉機械手35和位置校正工作臺36，所述位置校正工作臺36上設有定位治具37，所述加熱膜中轉機械手35位于兩條輸送帶31與位置校正工作臺36之間，加熱膜通過兩條輸送帶送入，當第一個加熱膜到達預定位置后會進行自動檢測，當檢測到后分料氣缸向上升起頂住第二片加熱膜，所述分料氣缸與輸送帶驅動氣缸連通，輸送帶就停止運動，直到第一片加熱膜取走，分料氣缸才會向下輸送帶繼續運動，周而復始如此工作，保證送料正常，所述位置校正工作臺上設有加熱膜定位治具，加熱膜中轉機械手就會把加熱膜抓取到加熱膜定位治具上，位置校正工作臺可以是振動盤或者其他振動器，待振動到位后需要進行通電檢測，加熱膜轉移機械手就把加熱膜抓取到通電檢測組件上進行通電檢測，所述通電檢測組件位于位置校正工作臺一側，當通電檢測沒問題后加熱膜轉移機械手就把加熱膜轉移到撕紙工作臺處，如果通電檢測不過則加熱膜轉移機械手直接抓出當廢料處理，廢料抓出時加熱膜轉移機械手抓取的是加熱膜非工藝耳朵處，為了撕紙方便，加熱膜上設有兩個工藝耳朵；

其中，所述一次撕紙機構5包括撕紙工作臺51、墊高基座52、撕紙工作臺驅動電機53、第一夾緊夾子54、第一夾緊夾子驅動氣缸55和撕紙水平氣缸56，所述撕紙工作臺設在位置校正工作臺前側，所述撕紙工作臺活動設置在墊高基座上，加熱膜轉移機械手把加熱膜轉移到第一夾緊夾子附近，通過撕紙工作臺驅動電機驅動撕紙工作臺并帶動第一夾緊夾子完全包裹工藝耳朵，然后通過第一夾緊夾子驅動氣缸驅動第一夾緊夾子把工藝耳朵夾緊，夾緊后再通過撕紙水平氣缸帶動第一夾緊夾子水平移動就把加熱膜的一面紙撕掉，加熱膜的一面紙撕掉后加熱膜轉移機械手再把加熱膜抓取到分度轉盤的裝配治具上，分度轉盤就轉動到二次撕紙處；

其中，所述二次撕紙機構6包括T型支撐架61、撕紙電機62、上下移動氣缸63、第二夾緊夾子64、夾緊夾子角度調整電機65和夾緊氣缸66，所述撕紙電機、上下移動氣缸分別設置在T型支撐架上，上下移動氣缸向下移動到預定位置，先通過夾緊夾子調整電機把第二夾緊夾子調整到工藝耳朵的最佳位置處，夾緊氣缸驅動第二夾緊夾子把工藝耳朵夾緊，夾緊后通過撕紙電機水平移動把另一面紙撕掉，這樣就完成了另一面的二次撕紙。

通過輸送帶及機械手自動上料并輔以自動檢測，兩次撕紙都自動操作，基本無需人工操作，操作效率低，工人勞動強度小，節省了人工成本，操作精度高、良品率高。

上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。