可移動式松施作業車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于現代農業動力裝備領域，具體涉及一種可移動式松施作業車。
【背景技術】
[0002]現有土壤機械化深松技術就是利用大馬力拖拉機帶動犁鏵橫向運動翻松土壤，打破犁底層，加深耕作層，而粉粒肥料深施則通過拖拉機(絕大多數使用人工)將肥料粉粒撒在地表，再用旋耕機或拖拉機旋耕或翻耕入土，尚無移動式土壤深松深施相關技術及其成套裝備。
[0003]上述深松和深施方式存在一些技術上的不足，一是普通農用機械是靠機械強制翻土施肥，會大面積破壞作物根系，并壓實土壤，翻土施肥深度淺，松土施肥不均勻，對土壤層面不能實現自身判斷，工作效率低，功耗大，且不利于作物的生長和發育；另一方面，普通農用機械一般采用汽油機或柴油機驅動，其體積和重量較大，移動和作業不方便，難以適用于山地或丘陵等復雜地形條件的深松深施作業。
[0004]因此，為解決以上問題，需要一種自身重量輕，功率小，不會產生土壤嚴重壓實后果，工作方式不會對根系產生破壞，且松土施肥效果好的自移式土壤作業車。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種自身重量輕，功率小，對土壤壓實作用小，工作方式不會對根系產生破壞，且松土施肥效果好的自移式土壤作業車，其作業效率高，可以同時實現多點作業，在作業時，較少影響其植物的根系生長，從而達到均勻深松土壤和深施肥料的效果，提高了土壤肥力和抗旱蓄水能力。
[0006]本實用新型的一種可移動式松施作業車，包括可自主移動至作業區域的車體和實施深松深施作業的作業槍，所述車體上設有用于夾持作業槍插入土壤的機械臂；
[0007]進一步，所述車體上還設有用于采集土壤信息的土壤探測器、同時信號連接于土壤探測器與機械臂的處理單元;所述處理單元接收土壤探測器的土壤板結信號生成對機械臂動作的控制信號；
[0008]進一步，所述機械臂包括用于沿豎直方向夾持作業槍并以可升降的方式連接于車體且能夠在水平面內移動平面多連桿機構；
[0009]進一步，所述機械臂包括以可升降的方式連接于車體的支撐板、可轉動連接于所述支撐板的擺臂以及驅動臂;所述驅動臂沿軸向可伸縮且其外端鉸接于擺臂用于驅動擺臂在水平面內擺動;所述作業槍沿豎直方向固定于擺臂；
[0010]進一步，所述支撐板與車體之間連接有升降氣缸，所述擺臂包括擺動氣缸，所述驅動臂包括驅動氣缸，所述驅動氣缸缸體可轉動連接于支撐板，驅動氣缸活塞桿外端鉸接于擺動氣缸缸體；
[0011]進一步，所述擺臂外端固定設有用于使作業槍沿豎直方向震動的氣鎬，所述作業槍固定于氣鎬活塞桿外端；
[0012]進一步，所述車體上還設有氣固分離器，所述氣固分離器進口用于與氣體輸送裝置的出口連通用于分離出由氣流輸送的粉粒肥料；
[0013]進一步，所述車體上還設有氣體緩沖罐，所述氣體緩沖罐的進口用于與壓縮空氣產生裝置的氣流出口連通，氣體緩沖罐的出口連通于作業槍的進氣口；
[0014]進一步，所述車體還設有粉粒物料存儲裝置，所述粉粒物料存儲裝置的進料口與氣固分離器的出料口連通，粉粒物料存儲裝置的出料口與作業槍進料口連通；
[0015]進一步，所述車體底部設有驅動輪以及用于驅動輪轉動的氣動馬達，所述控制單元信號連接于氣動馬達用于控制驅動輪的啟停。
[0016]本實用新型的有益效果是:本實用新型的可移動式松施作業車，可自行移動至需要進行深松深施的土壤位置，解決現有農機功率大，效率低，作業效果差，壓實土壤，且會對農作物根系產生破壞，同時也不具備智能化等缺陷。本實用新型所采用的作業車，利用機械臂夾持作業槍插入土壤實施深松和深施，松土施肥效果好，工作效率高，由于起體積小，可適用于多種地形條件。
[0017]本實用新型的可移動式松施作業車，車體上可設置多個機械臂，各個機械臂均夾持一個作業槍，可以同時實現多點作業，在作業時，較少影響其植物的根系生長，從而達到均勻松土和施肥的效果，提高了土壤肥力和抗旱蓄水能力。
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明:
[0019]圖1是本實用新型的軸測圖；
[0020]圖2是本實用新型的主視圖；
[0021]圖3是圖2的俯視圖。
【具體實施方式】
[0022]圖1是本實用新型的軸測圖；圖2是本實用新型的主視圖；圖3是圖2的俯視圖；如圖所示，本實施例的可移動式松施作業車包括可自主移動至作業區域的車體10和實施深松深施作業的作業槍I，所述車體10上設有用于夾持作業槍I插入土壤的機械臂，本實用新型的自移式土壤作業車，可自行移動至需要進行深松深施的土壤位置，解決現有農機功率大，效率低，作業效果差，壓實土壤，且會對農作物根系產生破壞，同時也不具備智能化等缺陷。本實用新型所采用的作業車，利用機械臂夾持作業槍I插入土壤實施深松和深施，松土施肥效果好，工作效率高，由于體積小，可適用于多種地形條件，本實施例的作業小車，車體10上可設置多個機械臂，各個機械臂均夾持一個作業槍1，可以同時實現多點作業，在作業時，較少影響其植物的根系生長，從而達到均勻松土和施肥的效果，提高了土壤肥力和抗旱蓄水能力。
[0023]本實施例中，所述車體10上還設有用于采集土壤信息的土壤探測器、同時信號連接于土壤探測器與機械臂的處理單元;所述處理單元接收土壤探測器采集的的土壤信息生成對機械臂動作的控制信號，土壤信息可為土壤板結程度、耕作層水分、有機質含量、氮素含量、EC、pH值等，處理單元根據探測器檢測的這些土壤信息，從而確定對土壤進行松土和施肥的技術方案，即需要對多大深度、多寬范圍進行松土和施肥作業，確保給植物提供更有利的土壤環境;土壤探測器可采用現有的土壤濕度探測器、土壤壓力探測器或者土壤養分探測器，根據作業土壤的濕度、壓力或者養分數據，確定土壤的松土或者施肥方案。
[0024]本實施例中，所述機械臂包括用于沿豎直方向夾持作業槍I并以可升降的方式連接于車體10且能夠在水平面內移動平面多連桿機構，通過控制平面多連桿機構的豎直升降，以控