技術編號：41759478
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及蘋果采摘，尤其涉及雙臂機器人采摘技術。背景技術、一、單臂機器人相關現有技術的局限性。、在果實采摘領域，盡管單臂采摘機器人仍占主導地位，但其局限性也逐漸顯現。受限于關節活動范圍，單臂機器人難以觸及工作空間之外的區域，導致采摘效率不盡如人意。單臂機器人在處理多任務方面的能力有限，制約了在需要同時執行多項任務的環境中的實際應用效果。此外，單臂機器人還具有如下短板：對于不同作物和環境變化的適應性不足，以及在面對復雜環境時的避障能力弱。、避障方面，樹枝、葉片等障礙物常常使單臂機器人難以規劃...
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