技術編號：41771370
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及機器人，尤其涉及一種帶電作業機器人抓取動態線纜的實驗平臺。背景技術、隨著電力行業的快速發展與安全意識的不斷提升，電力線路的運維和故障處理對作業人員的專業性與安全防護要求日益提高。配電網帶電作業機器人正逐漸成為行業關注的焦點和研究熱點：通過機械臂等裝置替代人工在高壓、高危的帶電環境中執行諸如剝線、剪線和接線等精密操作，可在降低人力風險的同時提高作業效率。在實際應用中，帶電作業機器人仍面臨諸多嚴峻挑戰。其中，“線纜抓取”作為機器人執行后續精細作業的前提環節，尤為關鍵。不同于靜態目標，線纜...
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