技術(shù)編號：41772904
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及倍捻機巡檢機器人，特別涉及一種倍捻機巡檢機器人多相機位姿調(diào)節(jié)方法及裝置。背景技術(shù)、隨著自動化技術(shù)蓬勃發(fā)展，倍捻機巡檢機器人被引入生產(chǎn)環(huán)節(jié)。這類機器人沿著預(yù)設(shè)軌跡穿梭于倍捻機之間，憑借多相機系統(tǒng)，從不同角度捕捉倍捻機關(guān)鍵部位的實時影像，為快速排查故障隱患、精準(zhǔn)評估機器狀態(tài)提供海量視覺數(shù)據(jù)。不過，實際運行中，機器人受車間地面平整度、導(dǎo)航精度等因素影響，巡邏時左右路徑常常出現(xiàn)偏移。一旦偏移發(fā)生，兩邊巡檢路徑距離不再對等，相機采集到的圖像就偏離理想的正中間位置，導(dǎo)致關(guān)鍵部件成像不完整、有畸變...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。