技術(shù)編號：41773180
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機械手控制，具體涉及一種外骨骼機械手控制方法。背景技術(shù)、外骨骼機械手是一種能夠增強人體手部功能的可穿戴設(shè)備，廣泛應(yīng)用于康復醫(yī)療、工業(yè)操作和軍事領(lǐng)域。現(xiàn)有的外骨骼機械手控制方法存在以下問題：傳感器配置不夠完善，無法實時獲取手部的接觸力和關(guān)節(jié)角度信息；滯后模型未能充分考慮多關(guān)節(jié)耦合效應(yīng)，導致控制誤差較大；且缺乏自適應(yīng)協(xié)同控制策略，無法有效處理肌電信號與機械手動作之間的映射關(guān)系。技術(shù)實現(xiàn)思路、本發(fā)明提供了外骨骼機械手控制方法解決上述提到的技術(shù)問題，具體采用如下的技術(shù)方案：、一種外骨骼機...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。