技術編號：41774682
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及智能控制和船舶與海洋工程，尤其是涉及一種基于改進低熵策略及網(wǎng)絡結構的無人艇智能控制方法。背景技術、近年來，隨著無人智能控制技術的快速發(fā)展，水面無人艇受到越來越多的關注。相較于無人機和無人車，無人艇的研究還處于快速發(fā)展階段。無人艇作為一種具有自主規(guī)劃、自主航行等能力的小型水面作業(yè)任務平臺，在復雜多變的水域環(huán)境中，其運動是非線性的，所受干擾具有不確定性。因此，無人艇的自主航行與智能控制技術顯得尤為重要。、專利cnb公開了一種基于強化學習ppo算法的無人艇位姿控制方法...
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