技術編號：41774800
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明屬于多無人系統相互認證，具體涉及一種基于數據分發服務的多無人系統相互認證方法。背景技術、在一個多無人系統中，通常包括一個地面控制站以及一組或多組智能體，智能體可以是機器人、無人機或無人車。當遠離地面控制站的智能體與周圍智能體進行協同作業時，為確認周圍智能體是否在任務群中，需對其進行身份確認。、基于中心化證書頒發機構（ca，centralized?certificate?authority）的認證體系被廣泛采用，該方法通過中心服務器為每個智能體頒發數字證書，并在通信時要求智能體向地面控制...
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