技術(shù)編號(hào)：41775132
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及人工智能，具體而言，涉及一種高斯預(yù)測(cè)模型訓(xùn)練方法、機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法及電子設(shè)備。背景技術(shù)、在強(qiáng)化學(xué)習(xí)?(reinforcement?learning，rl)中，尤其是基于視覺的強(qiáng)化學(xué)習(xí)任務(wù)中，出色的環(huán)境表示參數(shù)對(duì)學(xué)習(xí)效果至關(guān)重要，其質(zhì)量直接影響學(xué)習(xí)任務(wù)的完成情況。、現(xiàn)有基于視覺的rl通常采用顯示或隱式方式表示環(huán)境，如圖像、點(diǎn)、體素和神經(jīng)輻射場(chǎng)，但是這些表示方式存在諸多缺陷，要么無法描述復(fù)雜的局部幾何結(jié)構(gòu)，要么難以推廣到未見場(chǎng)景，部分還需要前景掩膜，導(dǎo)致無法為rl提供的出色的環(huán)境表示...
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