專利名稱：多功能園藝管理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種園藝管理機(jī)械，具體說是一種多功能園藝管理機(jī)。
近幾年來，隨著城市綠化美化的進(jìn)一步開展和要求的不斷提高，原有的園林機(jī)械已經(jīng)不能滿足園藝管理的需要，雖然有進(jìn)口產(chǎn)品供選用，但其功能仍然不能滿足使用要求，且價(jià)格較高，園林管理部門難以接受。同時(shí)，隨著近幾年來高等級(jí)公路建設(shè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，路沿綠化帶及排水溝護(hù)坡草皮的養(yǎng)護(hù)修剪也成了一個(gè)大問題；隨著廣大農(nóng)村農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，果樹種植面積進(jìn)一步擴(kuò)大，果樹的修剪、噴藥、中耕施肥等，要消耗大量的勞動(dòng)力，直接影響了農(nóng)民種果樹的積極性，因此，解放農(nóng)村勞動(dòng)力，提高農(nóng)業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率，成了我們的當(dāng)務(wù)之急。迫切需要一種具有如下功能的多功能園藝管理機(jī)通過更換不同的工作部件，可以完成草坪和樹籬的修剪、花木移栽、開溝、挖掘、噴藥等作業(yè)，可以用于果樹的栽培管理，也可以用于高等級(jí)公路路邊綠化帶和排水溝護(hù)坡草皮的修剪，還可以拖帶少量貨物進(jìn)行短距離運(yùn)輸。
本實(shí)用新型的目的是提供一種可以修剪、花木移栽、開溝、挖掘、噴藥，工作范圍大，操作靈活的多功能園藝管理機(jī)。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案本實(shí)用新型所述的多功能園藝管理機(jī)包括通過發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)以及安裝在行走機(jī)構(gòu)上的工作裝置，行走機(jī)構(gòu)還包括車架、安裝在車架上的前輪和后輪，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車架上，并通過傳動(dòng)裝置與前橋傳動(dòng)連接，其特點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車架的后部；位于發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)面的車架上通過軸承座安裝有一中間軸，該中間軸與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，同時(shí)該中間軸的兩端各安裝一液壓泵；車架的前端安裝有圓盤回轉(zhuǎn)支架，圓盤回轉(zhuǎn)支架上安裝有液壓升降機(jī)構(gòu)，液壓升降機(jī)構(gòu)的另一端安裝工作裝置，液壓升降裝置中的升降油缸和工作裝置中的液壓馬達(dá)分別通過油路與液壓泵連接。
作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的液壓升降裝置包括鉸接在圓盤回轉(zhuǎn)支架下部的升降油缸、鉸接在圓盤回轉(zhuǎn)支架上部的拉桿、鉸接在升降油缸和拉桿之間并與拉桿平行的動(dòng)臂，升降油缸的另一端鉸接在動(dòng)臂上，動(dòng)臂和拉桿均鉸接在中間支架的一側(cè)；該中間支架的另一側(cè)鉸接有升降油缸、動(dòng)臂和拉桿，其中升降油缸的一端鉸接在中間支架的上端，另一端鉸接在動(dòng)臂上，動(dòng)臂和拉桿平行安裝，其另一端鉸接在工作裝置支架的一側(cè)，工作裝置支架的另一側(cè)鉸接有工作角度調(diào)節(jié)油缸，該工作角度調(diào)節(jié)油缸的另一側(cè)鉸接工作裝置。
作為對(duì)本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，圓盤回轉(zhuǎn)支架通過轉(zhuǎn)軸安裝在車架上，其下部帶有齒輪，該齒輪與一齒條相嚙合，該齒條連接在回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿上。
采用上述技術(shù)方案后，本多功能園藝管理機(jī)采用后置發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，回轉(zhuǎn)裝置、升降裝置和工作裝置安裝在車架的前部，視線好、操作方便；回轉(zhuǎn)裝置可以帶動(dòng)工作裝置在水平范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，升降裝置帶動(dòng)工作裝置在垂直范圍內(nèi)升降，更換工作裝置的部件可以實(shí)現(xiàn)割草、剪枝、噴藥、中耕施肥等多種園藝作業(yè)，工作范圍大，可以在多種復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)，例如坡道割草或修剪有角度要求的樹籬等。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型


圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的底盤及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的回轉(zhuǎn)裝置、升降裝置和工作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
如
圖1、圖2所示，本實(shí)用新型所述的多功能園藝管理機(jī)整機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)10、底盤、液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)裝置、升降裝置和工作裝置31等組成。其中，工作裝置31可根據(jù)需要更換為挖掘鏟、切割器、挖坑機(jī)等，切割器和挖坑機(jī)使用的液壓馬達(dá)由發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)的液壓泵單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。本機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)10可以采用水平對(duì)置、雙缸、強(qiáng)制風(fēng)冷汽油機(jī)，以降低在城區(qū)工作時(shí)的噪音。整機(jī)有六個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)10通過兩級(jí)三角帶和離合器15輸入變速箱，并經(jīng)傳動(dòng)軸16傳送到驅(qū)動(dòng)前橋17，驅(qū)動(dòng)機(jī)器前進(jìn)。
本機(jī)采用后置發(fā)動(dòng)機(jī)、前輪驅(qū)動(dòng)主結(jié)構(gòu)，工作裝置設(shè)在前部。發(fā)動(dòng)機(jī)通過彈性膠墊固定在車架11上，按裝在飛輪上的三角帶輪將動(dòng)力通過三角帶傳遞到左邊的中間軸12上，中間軸12通過軸承座4固定在車架11上，兩端通過離合箱3、離合箱8分別與兩個(gè)液壓泵2、液壓泵9相連接，中間軸12中部有兩個(gè)三角帶輪，大輪接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，再通過小輪傳給變速箱15。變速箱15一軸上裝有帶皮帶輪的離合器14，由中間軸小輪6傳來的動(dòng)力經(jīng)離合器14輸入變速箱15，變速后再通過傳動(dòng)軸16傳給前橋17，驅(qū)動(dòng)橋用U形螺栓固定在車架11上。車架11前端安裝著回轉(zhuǎn)裝置，一級(jí)動(dòng)臂——即動(dòng)臂22——的一端用銷子鉸鏈在回轉(zhuǎn)支架20上，另一端與中間支架24鉸鏈，工作裝置支架28的內(nèi)側(cè)通過二級(jí)動(dòng)臂——即動(dòng)臂26——與中間支架24鉸鏈，外側(cè)裝有工作裝置31(可以根據(jù)需要選擇切割器、挖坑機(jī)或鏟斗)，兩級(jí)動(dòng)臂與各自的拉桿——即拉桿23和拉桿26——構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)，以保證升降時(shí)工作裝置可以保持需要的姿態(tài)。動(dòng)臂的動(dòng)作以及工作裝置姿態(tài)的調(diào)整分別由各自的液壓油缸——即油缸21、油缸27、油缸30——完成。
液壓系統(tǒng)包括液壓泵2、液壓泵9、兩組多路換向閥及液壓油箱、濾油器和高低壓油管，液壓泵2和液壓泵9由兩級(jí)三角帶傳動(dòng)的中間軸12驅(qū)動(dòng)。液壓油箱中的液壓油經(jīng)濾油器過濾后，通過低壓油管進(jìn)入液壓泵，增壓后再通過高壓油管傳送到裝在駕駛室內(nèi)的多路換向閥，并進(jìn)一步分配給相應(yīng)的液壓油缸或工作裝置，以驅(qū)動(dòng)油缸和工作裝置工作。當(dāng)用于挖掘作業(yè)時(shí)，兩液壓泵通過多路換向閥并聯(lián)向升降機(jī)構(gòu)的油缸——即油缸21、油缸27和油缸30——供油，以提高作業(yè)的速度和效率；用于割草作業(yè)時(shí)，一個(gè)液壓泵驅(qū)動(dòng)切割器，另一個(gè)用于切割器高度及角度的調(diào)整，切割器的角度可以在水平及垂直90°范圍內(nèi)進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)，以便于坡道割草或修剪有角度要求的樹籬。
回轉(zhuǎn)裝置的主要作用，是支撐整個(gè)工作裝置，在割草時(shí)調(diào)整切割器的左右位置，和進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)，實(shí)現(xiàn)鏟斗的左右回轉(zhuǎn)功能。回轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)是由齒輪齒條油缸來完成，回轉(zhuǎn)裝置的油缸采用單作用油缸，通過齒輪齒條，把油缸的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)支架20的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)支架20上裝有一級(jí)動(dòng)臂及油缸和拉桿?；剞D(zhuǎn)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為左右各90°。
升降裝置由兩個(gè)動(dòng)臂及相應(yīng)的拉桿和油缸及支架組成，兩動(dòng)臂均采用平行四桿機(jī)構(gòu)，以保證在升降過程中切割器與地面平行，鏟斗的動(dòng)作及切割器角度的調(diào)節(jié)，由角度調(diào)節(jié)油缸——即油缸30——完成。
為保證操作安全，本機(jī)裝有全封閉駕駛室，并在右側(cè)風(fēng)窗外面裝有防護(hù)網(wǎng)，以免進(jìn)行樹籬修剪時(shí)，割下的碎屑打傷操作人員。
切割器采用一個(gè)回轉(zhuǎn)式切割器，由液壓馬達(dá)通過鏈傳動(dòng)或齒輪機(jī)構(gòu)增速后驅(qū)動(dòng)。
本機(jī)車架和動(dòng)臂均采用矩性斷面，高強(qiáng)度鋼材制造，其中動(dòng)臂采用等強(qiáng)度變截面結(jié)構(gòu)，既能保證動(dòng)臂的強(qiáng)度，又能最大限度的節(jié)約金屬材料，外形也符合人們的審美要求。
權(quán)利要求1.多功能園藝管理機(jī)，包括通過發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)以及安裝在行走機(jī)構(gòu)上的工作裝置(31)，行走機(jī)構(gòu)還包括車架(11)、安裝在車架(11)上的前輪(18)和后輪(1)，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車架(11)上，并通過傳動(dòng)裝置與傳動(dòng)橋傳動(dòng)連接，其特征在于發(fā)動(dòng)機(jī)(10)安裝在車架(11)的后部，位于發(fā)動(dòng)機(jī)(10)側(cè)面的車架(11)上通過軸承座(4)安裝有一中間軸(12)，該中間軸(12)與發(fā)動(dòng)機(jī)(10)傳動(dòng)連接，同時(shí)該中間軸(12)的兩端各安裝一液壓泵(2、9)；車架(11)的前端安裝有圓盤回轉(zhuǎn)支架(20)，圓盤回轉(zhuǎn)支架(20)上安裝有液壓升降機(jī)構(gòu)，液壓升降機(jī)構(gòu)的另一端安裝工作裝置(31)，液壓升降裝置中的升降油缸(21、27)和工作裝置(31)中的液壓馬達(dá)(29)分別通過油路與液壓泵(2、9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能園藝管理機(jī)，其特征在于所述的液壓升降裝置包括鉸接在圓盤回轉(zhuǎn)支架(20)下部的升降油缸(21)、鉸接在圓盤回轉(zhuǎn)支架(20)上部的拉桿(23)、鉸接在升降油缸(21)和拉桿(23)之間并與拉桿(23)平行的動(dòng)臂(22)，升降油缸(21)的另一端鉸接在動(dòng)臂(22)上，動(dòng)臂(22)和拉桿(23)均鉸接在中間支架(24)的一側(cè)；該中間支架(24)的另一側(cè)鉸接有升降油缸(27)、動(dòng)臂(25)和拉桿(26)，其中升降油缸(27)的一端鉸接在中間支架(24)的上端，另一端鉸接在動(dòng)臂(25)上，動(dòng)臂(25)和拉桿(26)平行安裝，其另一端鉸接在工作裝置支架(28)的一側(cè)，工作裝置支架(28)的另一側(cè)鉸接有工作角度調(diào)節(jié)油缸(30)，該工作角度調(diào)節(jié)油缸(30)的另一側(cè)鉸接工作裝置(31)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能園藝管理機(jī)，其特征在于圓盤回轉(zhuǎn)支架(20)通過轉(zhuǎn)軸安裝在車架(11)上，其下部帶有齒輪，該齒輪與一齒條相嚙合，該齒條連接在回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種園藝管理機(jī)械,具體說是一種多功能園藝管理機(jī)。它包括行走機(jī)構(gòu)以及安裝在行走機(jī)構(gòu)上的工作裝置,發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車架上,并通過傳動(dòng)裝置與前橋傳動(dòng)連接。車架的前端安裝有圓盤回轉(zhuǎn)支架,圓盤回轉(zhuǎn)支架上安裝有液壓升降機(jī)構(gòu),液壓升降機(jī)構(gòu)的另一端安裝工作裝置,液壓升降裝置中的升降油缸和工作裝置中的液壓馬達(dá)分別通過油路與液壓泵連接。本多功能園藝管理機(jī)可以修剪、花木移栽、開溝、挖掘、噴藥,工作范圍大,操作靈活的多功能園藝管理機(jī)。
文檔編號(hào)A01B51/00GK2449455SQ002
公開日2001年9月26日 申請(qǐng)日期2000年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2000年11月14日
發(fā)明者譚洪喜, 張敬國 申請(qǐng)人:高密市成人中等專業(yè)學(xué)校