專利名稱：荔枝去核剝殼機的制作方法
技術領域：
本發明涉及水果處理機械，特別涉及一種荔枝去核剝殼機。
背景技術：
荔枝屬于具假種皮果實，主要分布在北緯20°～28°熱帶及亞熱帶地區，是世界名貴果品之一。由于荔枝的保鮮期很短，采集后極易變質腐爛，所以將荔枝加工成罐頭、或制成荔枝果肉干品是提高荔枝利用價值的有效途徑。目前荔技加工過程中存在的最大難題是如何通過機械的方法去除果核、剝去果殼，得到燈籠狀的果肉。
現有的荔枝加工方法主要有以下幾種一種是手工去核心剝殼，但這種效率太低，增加加工成本；另一種是沖擊式捅核，然后剝皮，這種方法對荔技的果肉損傷很大，果肉損失率高，且工效很低；還有一種是剝殼后，將果肉擠軋成漿，再分離出果核，但這種方法無法得到完整的荔枝果肉，不適合用于加工罐頭、果干、荔枝月餅等所需的荔枝果肉原料。

發明內容
本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺點，提供一種結構簡單、荔枝去核剝殼后能保持完整形狀、加工損失率低、操作方便衛生的荔枝去核剝殼機。
本發明的目的是通過下述技術方案實現一種荔枝去核剝殼機，包括送料定位機構、去核機構、剝殼機構和驅動裝置；所述送料定位機構設置在上部，包括一對向上作相向轉動的送料輥1、排料輪3、外槽輪5和撥盤9，送料輥1的出料一側的上方設置有排料輪3，外槽輪5與排料輪3安裝在同一根軸上，與外槽輪5相鄰的撥盤9安裝在另一根軸上；所述去核機構設置在中部，包括料夾6、撥盤11、撥銷12、外槽輪13、料盤14、頂板15、去核刀16、刀軸17、固定銷18、滑鍵錐齒輪19、主動錐齒輪20、從動錐齒輪21和退核頂桿22，撥盤11安裝在一根軸上，撥盤11上固定有撥銷12，與撥盤11相鄰的外槽輪13和料盤14安裝在另一根軸上，外槽輪13上開有4個沿徑向均勻分布的外導槽，以料盤14的中心為對稱點在料盤14的上、下、左、右各安裝一個料夾6，其中上方的料夾6位于送料輥1的出料一側的的正下方，頂板15固定在機架上并且分別與上方料夾6和下方料夾6相鄰，去核刀16和刀軸17相連接，刀軸17的外壁面上設有由左旋和右旋螺旋槽構成的封閉螺旋槽，固定在機架上的固定銷18的銷頭嵌在刀軸17的封閉螺旋槽內，刀軸17上安裝有滑鍵齒輪19，滑鍵錐齒輪19套接在固定于機架的軸承內，滑鍵錐齒輪19與主動錐齒輪20和從動錐齒輪21嚙合在一起，退核頂桿22的一端固定在機架上，桿體懸空在中空的刀軸17的中心線上；所述剝殼機構設置在下部，包括一對向下作相向轉動的剝殼輥23、退料桿24、定向導板25，剝殼輥23的上方設置有退料桿24和固定在機架上的定向導板25。
所述送料輥1的進料一側的上方設置有接料管2，出料一側的下方設置有送料導管4。
所述排料輪3的外圓端面上嵌接有破殼刀7。
所述去核刀16的刀刃均勻分布在同一個空心圓柱管的管壁上，內壁面設計有螺牙。
所述去核刀16與刀軸17通過螺旋快速接頭相連接。刀軸17的軸端采用松配合連接安裝在滑動軸承內。
所述退料桿24套接在退料驅動軸10上，退料驅動軸10上設有外螺旋槽，固定在機架上的退料固定銷8的銷頭嵌接在退料驅動軸10的外螺旋槽內。
所述驅動裝置由驅動馬達26和齒輪、傳動鏈及傳動帶構成。驅動裝置向各運動組件提供轉動和往復運動的動力。
所述送料輥1、剝殼輥23、退料驅動軸10、刀軸17、撥盤11和9、外槽輪5和13的動力源來自于同一個馬達。
本發明是這樣工作的驅動馬達26通過齒輪、傳動鏈及傳動帶向各運動組件提供轉動和往復運動的動力。在工作過程中，送料輥1、去核刀16、刀軸17，剝殼輥23、退料驅動軸10、撥盤9和11是連續轉動的；排料輪3和料盤14的轉動是間歇的，并通過各自的外槽輪5和外槽輪13驅動，這兩個外槽輪的轉動是由各自撥盤上的撥銷間歇地撥動的，撥盤每轉一圈，撥動外槽輪旋轉四分之一圈，間歇四分之三圈，從而驅動排料輪3和料盤14旋轉四分之一圈；每個料夾都有四個工作位置，依次是在取料位、去核位、卸料位和空置位，取料位和卸料位以料盤14的盤心為上下對稱，去核位和空置位則以料盤14的盤心為水平對稱，料夾4在取料位和卸料位時，會被頂板15自動頂開。從動錐齒輪21的作用是向其后的各級去核刀軸提供動力。
本發明工作時，荔枝落入一對向上作相向連續轉動的圓柱形送料輥1后，在送料輥1的外圓柱面作用下不斷翻動并按順序沿荔枝雞心即荔枝小頭所指的方向，朝著圓柱送料輥1的另一端移動，經過排料輪3逐粒定時準確地排落入位于取料位的料夾6中；然后隨著料盤14轉動四分之一圈，到達去核位即水平正對去核刀16的位置，去核刀16在刀軸17的驅動下，在旋轉一周的同時完成往復運動一次，實現進刀和退刀，進刀過程抓取果核，退刀過程取出果核，并在退核頂桿22的作用下卸除取出的果核；去核后的荔枝再隨料盤14旋轉四分之一圈，移到卸料位即垂直向下的位置，并將去核后的荔枝卸到剝殼輥23上；再通過一對向下作相向轉動的圓柱形剝殼輥23剝去果皮，分離出來的果肉被退料桿24推出剝殼輥23。在此過程中，料盤14每轉動四分之一圈，排料輪3向位于取料位的料夾中排一顆荔枝并將下一顆荔枝的果皮劃破，刀軸17和退料驅動軸旋轉一周并完成一次往復運動，去核刀16取出果核，同時，剝殼輥23相應地完成一次剝皮任務，而退料桿24相應地完成一次退料任務，這便實現了利用同一套動力，在同一時刻完成了送料、定位、去核、剝殼的全部過程。
本發明可以進行單機作業，也可以配置成單列雙級加工線、雙列多級加工線，這幾種加工線都可以利用一套動力驅動所有的運動工作部件，適應各種規模的荔枝去核剝殼加工需求。
本發明與現有技術相比具有如下優點和效果(1)本發明結構簡單，工作時可靠性和穩定性強，設備的造價較低。
(2)對荔枝果肉的損傷很小，加工損失率很低。
(3)在刀軸的外壁面上設有由左旋槽和右旋槽構成的封閉螺旋槽，使刀軸在作旋轉運動的同時實現了往復運動；而且刀軸的回轉方向不受限制。
(4)去核剝殼機構的數量可以自由配置，能夠利用一套動力驅動多級配置，可以適應各種規模的荔枝去核剝殼加工需求。


圖1為荔枝去核剝殼機的側視圖。
圖2為單列多級加工線配置的側視圖。
圖3為雙列多級加工線配置的俯視圖。
(送料輥1、接料管2、排料輪3、送料導管4、外槽輪5、料夾6、破殼刀7、退料固定銷8、撥盤9、退料驅動軸10、撥盤11、撥銷12、外槽輪13、料盤14、頂板15、去核刀16、刀軸17、固定銷18、滑鍵錐齒輪19、主動錐齒輪20、從動錐齒輪21、退核頂桿22、剝殼輥23、退料桿24、定向導板25、驅動馬達26。)具體實施方式
下面結合實施例對本發明做進一步詳細的描述，但本發明的實施方式不限于此。
如圖1所示，荔枝去核剝殼機，包括送料定位機構、去核機構、剝殼機構和驅動裝置；所述送料定位機構設置在上部，包括一對向上作相向轉動的送料輥1、接料管2、排料輪3、送料導管4、破殼刀7、撥盤9和外槽輪5，接料管2位于送料輥1一側的上方，與外槽輪5安裝在同一根軸上的排料輪3位于送料輥1另一側的上方，送料導管4位于送料輥1另一側的下方，破殼刀7嵌接在排料輪3的外圓端面上；所述去核機構設置在中部，包括料夾6、撥盤11、撥銷12、外槽輪13、料盤14、頂板15、去核刀16、刀軸17、固定銷18、滑鍵錐齒輪19、主動錐齒輪20、從動錐齒輪21和退核頂桿22，撥盤11安裝在一個獨立的軸上并通過軸承固定在機架上，撥銷12固定在撥盤11上，外槽輪13和料盤14安裝在另一根軸上，外槽輪13上開有4個沿徑向均勻分布的外導槽，撥盤11上固定有撥銷12的一面與外槽輪13上開有外導槽的一面重疊一個撥銷安裝位并相切；以料盤14的中心為對稱點在其上、下、左、右各安裝一個料夾6，其中上方的料夾6位于送料導管4的正下方，端面是弧形結構的頂板15安裝在料盤9裝有料夾一側的上下兩個位置并固定在機架上，頂板15的作用是當料夾6在上、下兩個位置時將其頂開；與料盤14安裝在同一個平面內的去核刀16和刀軸17通過螺旋快速接頭相連接，去核刀16的刀刃均勻分布在同一個空心圓柱管的管壁上，內壁面設有螺牙，刀軸17的外壁面上設計有由左旋和右旋螺旋槽構成的封閉螺旋槽，固定銷18的銷頭嵌在刀軸的封閉螺旋槽內，固定銷18的另一端固定在機架上，刀軸17上安裝有滑鍵齒輪19，滑鍵錐齒輪19套接在固定于機架上的軸承內，滑鍵錐齒輪19與主動錐齒輪20和從動錐齒輪21嚙合在一起，退核頂桿22的一端固定在機架上，桿體懸空在中空的刀軸17的中心線上；所述剝殼機構設置在下部，包括一對向下作相向轉動的圓柱形剝殼輥23、退料桿24、定向導板25、退料固定銷8、退料驅動軸10，退料桿24套接在退料驅動軸10上并安裝在剝殼輥23的上方，定向導板25安裝在剝殼輥23的上方并固定在機架上，退料固定銷8的銷頭嵌接在退料驅動軸10的外螺旋槽內，退料固定銷8的另一端固定在機架上。所述驅動裝置由驅動馬達26和齒輪、傳動鏈及傳動帶構成。驅動裝置向各運動組件提供轉動和往復運動的動力；其中送料輥1、剝殼輥23、撥盤9和11、外槽輪5和13的動力源均來自于驅動馬達26，并通過齒輪、傳動鏈及傳動帶與驅動馬達26相連接。
如圖2所示，可以將本發明裝配成單列多級加工線。單列多級配置是把每組送料定位機構、去核機構、剝殼機構并列成一排，把動力源即驅動馬達設置在加工線的中間，用一套動力同時向兩邊輸送動力。
如圖3所示，可以將本發明裝配成雙列多級加工線。雙列多級配置是把每組送料定位機構、去核機構、剝殼機構并列成一排，構成一個單列多級加工線，然后將兩個單列多級加工線并列成雙線，把動力源即驅動馬達設置在加工線的中央，用一套動力同時向兩個單列多級加工線輸送動力。其中的每個單列多級加工線的動力也都是從中間兩邊傳遞動力。
權利要求
1.一種荔枝去核剝殼機，包括驅動裝置，其特征在于還包括送料定位機構、去核機構和剝殼機構；所述送料定位機構設置在上部，包括一對向上作相向轉動的送料輥、排料輪、外槽輪和撥盤，送料輥的出料一側的上方設置有排料輪，外槽輪與排料輪安裝在同一根軸上，與外槽輪相鄰的拔盤安裝在另一根軸上；所述去核機構設置在中部，包括料夾、撥盤、撥銷、外槽輪、料盤、頂板、去核刀、刀軸、固定銷、滑鍵錐齒輪、主動錐齒輪、從動錐齒輪和退核頂桿，撥盤安裝在一根軸上，撥盤上固定有撥銷，與撥盤相鄰的外槽輪和料盤安裝在另一根軸上，外槽輪上開有4個沿徑向均勻分布的外導槽，以料盤的中心為對稱點在料盤的上、下、左、右各安裝一個料夾，其中上方的料夾位于送料輥的出料一側的的正下方，頂板固定在機架上并且分別與上方料夾和下方料夾相鄰，去核刀和刀軸相連接，刀軸的外壁面上設有由左旋和右旋螺旋槽構成的封閉螺旋槽，固定在機架上的固定銷的銷頭嵌在刀軸的封閉螺旋槽內，刀軸上安裝有滑鍵齒輪，滑鍵錐齒輪套接在固定于機架的軸承內，滑鍵錐齒輪與主動錐齒輪和從動錐齒輪嚙合在一起，退核頂桿的一端固定在機架上，桿體懸空在中空的刀軸的中心線上；所述剝殼機構設置在下部，包括一對向下作相向轉動的剝殼輥、退料桿、定向導板，剝殼輥的上方設置有退料桿和固定在機架上的定向導板。
2.根據權利要求1所述的荔枝去核剝殼機，其特征在于所述送料輥的進料一側的上方設置有接料管，出料一側的下方設置有送料導管。
3.根據權利要求1所述的荔枝去核剝殼機，其特征在于所述排料輪的外圓端面上嵌接有破殼刀。
4.根據權利要求1所述的荔枝去核剝殼機，其特征在于所述去核刀的刀刃均勻分布在同一個空心圓柱管的管壁上，內壁面設計有螺牙。
5.根據權利要求1所述的荔枝去核剝殼機，其特征在于所述去核刀與刀軸通過螺旋快速接頭相連接。
6.根據權利要求1所述的荔枝去核剝殼機，其特征在于所述退料桿套接在退料驅動軸上，退料驅動軸上設有外螺旋槽，固定在機架上的退料固定銷的銷頭嵌接在退料驅動軸的外螺旋槽內。
7.根據權利要求1所述的荔枝去核剝殼機，其特征在于所述驅動裝置由驅動馬達和齒輪、傳動鏈及傳動帶構成。
全文摘要
本發明公開一種荔枝去核剝殼機，包括送料定位機構、去核機構、剝殼機構和驅動裝置；它是用一套動力同時完成送料、定位、去核、剝殼、退料全過程，對荔枝果肉損傷很小，加工損失率很低；刀軸自身能在作旋轉運動的同時實現往復運動，結構簡單，工作可靠，而且去核剝殼機構的數量可以自由配置，能用一套動力驅動多級配置，適應各種規模的加工需求。
文檔編號A23N7/08GK1927070SQ20061012227
公開日2007年3月14日 申請日期2006年9月20日 優先權日2006年9月20日
發明者李長友, 陳震, 程紅勝 申請人:華南農業大學