專利名稱：旋轉式雙曲柄分插機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械水稻插秧機，特別是涉及一種旋轉式雙曲柄的分插機構。
背景技術：
目前，高速水稻插秧機的分插機構是采用旋轉式的分插機構，它的機械傳 動機構中都有非園齒輪，其原理是利用行星架和非圓齒輪的不勻速轉動實現栽 植臂上秧針的運動軌跡。非圓齒輪的制造較難、齒側間隙較大，給分插機構的 設計、制造和安裝帶來許多不便。發明內容為了克服現有的旋轉式非園齒輪結構的分插機構的不足，本發明提供一種 旋轉式雙曲柄的分插機構。為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是 一種水稻插秧機旋轉式雙曲柄分插機構，它包括行星架、a曲柄行星圓柱齒輪、a行星圓柱齒輪、固定圓 柱齒輪、b行星圓柱齒輪、b曲柄行星圓柱齒輪、a栽植臂、a連桿、a曲柄、b 栽植臂、b連桿、b曲柄；其中，所述a曲柄行星圓柱齒輪、a行星圓柱齒輪、 固定圓柱齒輪、b行星圓柱齒輪、b曲柄行星圓柱齒輪彼此嚙合并成"一"字排 列安裝在行星架上，所述a曲柄與a曲柄行星圓柱齒輪固結，b曲柄與b曲柄行 星圓柱齒輪固結。所述a栽植臂和b栽植臂安裝在行星架的兩端。所述a栽植臂、 a連桿、a曲柄和行星架上的02Bi段構成雙曲柄機構；b栽植臂、b連桿、b曲柄和行星架上的04B2段構成雙曲柄機構。進一步地，還包括與a栽植臂相連的a栽植臂上秧針和與b栽植臂相連的b栽植臂上秧針。本發明與背景技術相比，具有的有益效果是1、 分插機構的機械傳動中沒有非圓齒輪，使得制造和安裝簡單；2、 整個分插機構是由簡單的圓柱齒輪和雙曲柄機構組成，機構的運動學和 動力學分析簡單，運動副的間隙較小、容易控制。


圖1是本發明旋轉式雙曲柄分插機構的運動簡圖；圖中1、 a栽植臂，2、行星架，3、 a曲柄行星圓柱齒輪，4、 a行星圓柱 齒輪，5、固定圓柱齒輪，6、 b行星圓柱齒輪，7、 b曲柄行星圓柱齒輪，8、 a 連桿，9、 a曲柄，10、 b栽植臂，11、 b連桿，12、 b曲柄，13、 a栽植臂上秧 針，14、 b栽植臂上秧針。
具體實施方式
下面結合附圖和實例對本發明作進一步說明。如圖1所示，行星架2沿其長度方向上成"一"字排列安裝5個彼此嚙合 地圓柱齒輪，分別是a曲柄行星圓柱齒輪3、 a行星圓柱齒輪4、固定圓柱齒輪5、 b行星圓柱齒輪6和b曲柄行星圓柱齒輪7， 0是行星架2的轉動中心，其余4 個園柱齒輪的轉動中心分別是02、 O,、 03、 04。 a曲柄9與a曲柄行星圓柱齒 輪3固結，b曲柄12與b曲柄行星圓柱齒輪7固結。a栽植臂和b栽植臂安裝 在行星架2的兩端，a栽植臂1、 a連桿8、 a曲柄9和行星架2上的02B,直線 構成一個雙曲柄機構；b栽植臂10、 b連桿ll、 b曲柄12和行星架2上的04B2 直線構成一個雙曲柄機構，這兩個雙曲柄機構的桿件中都是行星架2作為機架， 且行星架2上的B^2和B204兩桿件為最短桿。a栽植臂上秧針13與a栽植臂1 相連，b栽植臂上秧針14與b栽植臂10相連。工作時，行星架2繞其中間固定齒輪5的中心轉動，a行星圓柱齒輪4和b 行星圓柱齒輪6在行星架2的帶動下相對行星架2轉動。a行星圓柱齒輪4又帶 動與其嚙合的a曲柄行星圓柱齒輪3轉動，從而帶動a曲柄9轉動，并通過a 連桿8帶動a栽植臂1轉動，從而帶動a栽植臂1相連的a栽植臂上秧針13運 動；b行星圓柱齒輪6又帶動與其嚙合的b曲柄行星圓柱齒輪7轉動，從而帶動 b曲柄12轉動，并通過b連桿ll帶動b栽植臂10轉動，從而帶動與b栽植臂 10相連的b栽植臂上秧針14運動。a栽植臂1的a秧針13和b栽植臂10的b秧針14的運動軌跡是由行星架2 的轉動與兩個a曲柄9和b曲柄12,通過a連桿8和b連桿11帶動a栽植臂1 和b栽植臂10的轉動的合成運動得到。上述實施例用來解釋說明本發明，而不是對本發明進行限制，在本發明的 精神和權利要求的保護范圍內，對本發明作出的任何修改和改變，都落入本發 明的保護范圍。
權利要求
1、一種水稻插秧機旋轉式雙曲柄分插機構，其特征在于，它包括行星架(2)、a曲柄行星圓柱齒輪(3)、a行星圓柱齒輪(4)、固定圓柱齒輪(5)、b行星圓柱齒輪(6)、b曲柄行星圓柱齒輪(7)、a栽植臂(1)、a連桿(8)、a曲柄(9)、b栽植臂(10)、b連桿(11)、b曲柄(12)。其中，所述a曲柄行星圓柱齒輪(3)、a行星圓柱齒輪(4)、固定圓柱齒輪(5)、b行星圓柱齒輪(6)、b曲柄行星圓柱齒輪(7)彼此嚙合并成“一”字排列安裝在行星架(2)上，所述a曲柄(9)與a曲柄行星圓柱齒輪(3)固接，b曲柄(12)與b曲柄行星圓柱齒輪(7)固接。所述a栽植臂和(b)栽植臂安裝在行星架(2)的兩端。所述a栽植臂(1)、a連桿(8)、a曲柄(9)和行星架(2)上的O2B1段構成雙曲柄機構；b栽植臂(10)、b連桿(11)、b曲柄(12)和行星架(2)上的O4B2段構成雙曲柄機構。
2、 根據權利要求l所述的水稻插秧機旋轉式雙曲柄分插機構，其特征在于，還 包括與a栽植臂(1)相連的a栽植臂上秧針(13)和與b栽植臂(10)相連的 b栽植臂上秧針(14)。
全文摘要
本發明公開了一種水稻插秧機旋轉式雙曲柄分插機構；行星架繞固定圓柱齒輪的中心轉動，行星架兩端是由兩個雙曲柄機構構成的分插機構，雙曲柄機構的機架是行星架，其曲柄的轉動是通過行星架上的兩個圓柱齒輪帶動；該機構是由圓柱齒輪和一些桿件組成，沒有非圓齒輪，可以實現行星架轉一圈，兩個插次的動作，秧針的軌跡符合插秧的農業技術要求。
文檔編號A01C11/02GK101248717SQ20081006057
公開日2008年8月27日 申請日期2008年3月28日 優先權日2008年3月28日
發明者聯 曾, 朱建平, 楊錦章, 敏 鄭 申請人:中機南方機械股份有限公司