專利名稱：自動蘋果去皮機上料裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于食品加工機械領域，具體涉及一種自動蘋果去皮機上料裝置。
背景技術：
目前在蘋果加工行業中廣泛使用的蘋果去皮機均為半自動，即由人工 上果，機器自動去皮。為保證去皮的順利進行，必須為每臺去皮機配備人 員，用手將蘋果插在蘋果削皮工位處，顯然由人工上果費時、費力、勞動 強度大，而且容易產生差錯乃至事故。

發明內容
本發明的目的是為了解決上述技術的不足，而提供一種能夠降低勞動 強度，提高勞動效率和降低事故率的自動蘋果去皮機上料裝置。
為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是包括振動輸送裝置、 蘋果輸送及蘋果方向檢測剔除裝置及插果裝置，所說的振動輸送裝置包括 第一支架以及設置在第一支架上的第一輸送帶和第一驅動電機；所說的蘋 果輸送及蘋果方向檢測剔除裝置包括第二輸送帶及第二驅動電機，第二輸 送帶通過銜接板與第一輸送帶對接，第二輸送帶的上端還設置有光電傳感 器及數碼攝像裝置；所說的插果裝置設置在第二輸送帶的輸出端，該插果 裝置包括平臺以及設置在平臺上的支架及第二光電傳感器，在支架內設置 有能夠沿支架滑動的托板導柱，蘋果壓板固定在該托板導柱上，且在支架 上還設置有與蘋果壓板相連接的下壓汽缸，在平臺上還設置有蘋果托板和
對心汽缸固定板，蘋果托板位于蘋果壓板的下端，對心汽缸固定在對心汽 缸固定板上。
本發明的第一輸送帶通過通過支撐彈簧設置在第一支架上；第一輸送 帶上還固定連接有振動電機；第一、二輸送帶的兩側設置有側擋板，側擋 板的入口端的寬度大于出口端的寬度；第一驅動電機的轉速小于第二驅動 電機；托板導柱中部設有擋環，擋環與蘋果壓板之間的托板導柱上設置有 彈簧；對心汽缸設有三個以相互120度夾角分布于平臺上；對心汽缸的頭
部為平板，該平板與圓桿剛性連接，圓桿與內部設有彈簧的圓管相連，圓 管與對心汽缸的推桿剛性連接；第二輸送帶的側擋板上還開設有蘋果雍出 汽缸，蘋果推出汽缸的對面側擋板處設有剔除蘋果滑道。
本發明通過振動輸送裝置、蘋果輸送及蘋果方向檢測剔除裝置及插果 裝置的配合，極大的減少用工數量，降低工人的勞動強度，減小削皮厚度， 提高果核的去除率，使成品率提高，并有助于提高產品的衛生等級。


圖1是本發明的整體結構示意圖2是圖1的俯視圖3是本發明插果裝置的結構示意圖4是圖3的俯視圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
參見圖1， 2，本發明包括振動輸送裝置、蘋果輸送及蘋果方向檢測剔 除裝置及插果裝置，所說的振動輸送裝置包括第一支架16以及通過支撐 彈簧15設置在第一支架16上的第一輸送帶22和第一驅動電機18，集一
輸送帶22上還固定連接有振動電機17，蘋果輸送及蘋果方向檢測剔除裝 置包括第二輸送帶20及第二驅動電機14，第二輸送帶20通過銜接板21 與第一輸送帶22對接，第一驅動電機18的轉速小于第二驅動電機14，從 第一輸送帶22過來的蘋果可順利通過該銜接板21滑上第二輸送帶，第二 輸送帶20的上端還設置有光電傳感器12及數碼攝像裝置13，第一、二輸 送帶22、 20的兩側設置有側擋板11，側擋板11的入口端的寬度大于出口' 端的寬度，以利于蘋果先多列輸送、后單列輸送，第二輸送帶20的側擋 板11上還開設有蘋果推出汽缸10，蘋果推出汽缸10的對面側擋板處設有 剔除蘋果滑道19，插果裝置設置在第二輸送帶20的輸出端。
參見圖3, 4，插果裝置包括平臺1以及設置在平臺1上的支架4及第 二光電傳感器24，在支架4內設置有能夠沿支架4滑動的托板導柱2，蘋 果壓板3固定在該托板導柱2上，且在支架4上還設置有與蘋果壓板3相 連接的下壓汽缸5，托板導柱2中部設有擋環23，擋環23與蘋果壓板3' 之間的托板導柱2上設置有彈簧6，在平臺1上還設置有蘋果托板8和對 心汽缸固定板9，蘋果托板8位于蘋果壓板3的下端，對心汽缸7固定在 對心汽缸固定板9上，對心汽缸7設有三個以相互120度夾角分布于平臺 l上，對心汽缸7的頭部為平板25，該平板25與圓桿26剛性連接，圓桿 26與內部設有彈簧的圓管27相連，圓管27與對心汽缸7的推桿剛性連接。
本發明所適用之蘋果去皮機為圓盤供果式蘋果自動去皮機，蘋果插針 所在的圓盤每轉動一下，將一個蘋果送往蘋果去皮工位處。
本發明可裝于該蘋果去皮機的圓盤上方，可利用圓盤每兩次轉動的時 間間隔將一個蘋果插于蘋果插針上，蘋果托板和蘋果壓板均設有和蘋果插 針運動軌跡相重合的圓弧形缺口，可保證蘋果插針在插入蘋果后繼續隨圓
盤順利轉動。本自動蘋果去皮機采用可編程序控制器協調各工作部件間的 協同工作，可保證各工作部件均正確工作。
其工作過程如下振動輸送裝置與蘋果料倉銜接并以一定頻率于水平 面內橫向振動，以將絕大部分蘋果處理為果核軸線垂直于水平面的狀態，
且由振動裝置上附帶的第一輸送帶22將蘋果通過銜接板21送上第二輸送 帶20，兩側擋板ll的距離由寬變窄，蘋果在通過第一輸送帶22滑上第二 輸送帶20后各蘋果間保持一定距離向前輸送，在通過第一光電傳感器12 時，數碼攝像裝置13將拍下該蘋果的俯視圖像并經計算機處理，如為果 核軸線垂直于水平面則蘋果推出汽缸10推桿不動，以使該蘋果通過；如 為果核軸線非垂直于水平面，則推出汽缸10推桿伸出以將該蘋果推出回. 到蘋果料倉重新接受選擇，蘋果托板8與第二輸送帶20相銜接，蘋果對 心汽缸7設有三個，以相互夾角120。分布于平臺四周，蘋果通過第二輸 送帶20被送上蘋果托板8后，第二光電傳感器24開關量發生變化，發出 信號給控制器，由控制器發出命令，三個對心汽缸7推桿同時伸出并瞬間 縮回，此時蘋果托板8正下方的蘋果插針將與果核軸線對齊，下壓氣缸5 的推桿下壓，帶動蘋果壓板3向下移動，在蘋果壓板3向下移動并和蘋果 接觸之前蘋果托板8在彈簧6的作用下并不向下移動，蘋果壓板3和蘋果 接觸后，蘋果托板8、蘋果、蘋果壓板3與汽缸推桿一起向下移動，此動 作將蘋果插于蘋果插針上，此時自動蘋果去皮機的蘋果插針所在的圓盤克 服蘋果與蘋果托板、蘋果壓板之間的摩擦力轉動，蘋果移出蘋果托板之后 下壓汽缸7開始向上移動，回歸原位。蘋果托板8向上移動直到其上表面 與平臺1的上表面平齊。此即為蘋果從果倉到插上蘋果去皮機蘋果插針的 整個工作過程。
權利要求
1、一種自動蘋果去皮機的上料裝置，其特征在于包括振動輸送裝置、蘋果輸送及蘋果方向檢測剔除裝置及插果裝置，所說的振動輸送裝置包括第一支架(16)以及設置在第一支架(16)上的第一輸送帶(22)和第一驅動電機(18)；所說的蘋果輸送及蘋果方向檢測剔除裝置包括第二輸送帶(20)及第二驅動電機(14)，第二輸送帶(20)通過銜接板(21)與第一輸送帶(22)對接，第二輸送帶(20)的上端還設置有光電傳感器(12)及數碼攝像裝置(13)；所說的插果裝置設置在第二輸送帶(20)的輸出端，該插果裝置包括平臺(1)以及設置在平臺(1)上的支架(4)及第二光電傳感器(24)，在支架(4)內設置有能夠沿支架(4)滑動的托板導柱(2)，蘋果壓板(3)固定在該托板導柱(2)上，且在支架(4)上還設置有與蘋果壓板(3)相連接的下壓汽缸(5)，在平臺(1)上還設置有蘋果托板(8)和對心汽缸固定板(9)，蘋果托板(8)位于蘋果壓板(3)的下端，對心汽缸(7)固定在對心汽缸固定板(9)上。
2、 根據權利要求l所述的自動蘋果去皮機的上料裝置，其特征在于:' 所說的第一輸送帶(22)通過通過支撐彈簧(15)設置在第一支架(16) 上。
3、 根據權利要求2所述的自動蘋果去皮機的上料裝置，其特征在于 所說的第一輸送帶(22)上還固定連接有振動電機(17)。
4、 根據權利要求l所述的自動蘋果去皮機的上料裝置，其特征在于 所說的第一、二輸送帶(22、 20)的兩側設置有側擋板(11)，側擋板(11) 的入口端的寬度大于出口端的寬度。
5、 根據權利要求l所述的自動蘋果去皮機的上料裝置，其特征在于所說的第一驅動電機(18)的轉速小于第二驅動電機(14)。
6、 根據權利要求l所述的自動蘋果去皮機的上料裝置，其特征在于所說的托板導柱(2)中部設有擋環(23)，擋環(23)與蘋果壓板(3) 之間的托板導柱(2)上設置有彈簧(6)。
7、 根據權利要求l所述的自動蘋果去皮機的上料裝置，其特征在于-所說的對心汽缸(7)設有三個以相互120度夾角分布于平臺(1)上。
8、 根據權利要求l所述的自動蘋果去皮機的上料裝置，其特征在于 所說的對心汽缸(7)的頭部為平板(25)，該平板(25)與圓桿(26)剛 性連接，圓桿(26)與內部設有彈簧的圓管(27)相連，圓管(27)與對 心汽缸(7)的推桿剛性連接。
9、 根據權利要求1或4所述的自動蘋果去皮機的上料裝置，其特征 在于所說的第二輸送帶(20)的側擋板(11)上還開設有蘋果推出汽缸-(10)，蘋果推出汽缸(10)的對面側擋板處設有剔除蘋果滑道(19)。
全文摘要
自動蘋果去皮機上料裝置，包括振動輸送裝置、蘋果輸送及蘋果方向檢測剔除裝置及插果裝置，振動輸送裝置包括支架及設置在其上的輸送帶；蘋果輸送及蘋果方向檢測剔除裝置包括輸送帶，兩輸送帶通過銜接板對接，輸送帶的上端還設置有光電傳感器及數碼攝像裝置；插果裝置設置在輸送帶的輸出端，插果裝置包括平臺及支架，支架內設置有托板導柱，蘋果壓板固定在托板導柱上，在支架上設置有與蘋果壓板相連接的下壓汽缸，蘋果托板位于蘋果壓板的下端，對心汽缸固定在對心汽缸固定板上。本發明極大的減少用工數量，降低工人的勞動強度，減小削皮厚度，提高果核的去除率，使成品率提高，并有助于提高產品的衛生等級。
文檔編號A23N7/00GK101390652SQ20081023209
公開日2009年3月25日 申請日期2008年11月4日 優先權日2008年11月4日
發明者張建寧, 張翠珠, 王小愛, 路 白, 白雪寧, 陳海峰, 韓二豹 申請人:陜西科技大學