專利名稱：大型農具行走仿形裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于,中農具中的支承行走裝置，尤其是涉及一種大型農具行 走仿形裝置。
背景技術：
近年來，隨著現代化農業的發展， 一些大型農業機械得到了應用，特別是 一些與大馬力拖拉機配套使用的大型農具得到了開發應用。現在大型農具的支 承行走裝置，都是采用傳統小型農具支承行走的技術方案，即左右兩個行走輪 分別剛性安裝在機架上，有的可以通過手動或液壓調整高度。該技術方案有效 解決了多機型通用、結構簡單化的技術問題。但尚有不足之處由于大型農具 縱、橫向尺寸大，作業幅寬大，采用傳統小型農具的支承行走裝置，使大型農 具不能隨田間坡度、坑凹地形的變化而仿形作業，從而影響大型農具作業性能 的一致性、均勻性。
實用新型內容
本實用新型的目的是克服現有技術中的不足，提供一種能使大型農具隨田 間坡度、坑凹地形的變化而仿形作業的大型農具行走仿形裝置，從而保證大型 農具作業性能的一致性、均勻性。
為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案本實用新型大型農具行 走仿形裝置，包括前梁、中間梁、后梁，安裝在前梁上的連桿固定座，安裝在 中間梁上的油缸固定板，安裝在后梁上的左固定座和右固定座，以及油缸。該 大型農具行走仿形裝置還包括前地輪、左后地輪、右后地輪、前輪臂、輪臂固 定架、上連桿、下連桿、連動臂、大連桿、后輪支板、后輪臂、支板，所述前 地輪通過前輪臂與輪臂固定架的前端垂直鉸接，該輪臂固定架的后端分別與所 述連桿固定座通過上連桿、下連桿鉸接，連動臂固裝在下連桿上，所述油缸的 一端與油缸固定板鉸接，另一端與該連動臂鉸接；所述左后地輪和右后地輪通 過左右兩個支板安裝在后輪臂上，該后輪臂鉸接支承安裝在左固定座和右固定 座上，后輪支板固裝在該后輪臂上，所述人連桿的前端與該連動臂的頂端鉸接， 所述人連桿的后端與該后輪支板的頂端鉸接。
作為本實用新型大型農具行走仿形裝置的進一歩改進，所述左后地輪和右后地輪分別通過各自的地輪軸支承安裝在平衡梁上，鉸接軸與該平衡梁的中部 鉸接，該鉸接軸的兩端支承安裝在所述左右兩個支板上。
采用上述技術方案后，本實用新型提供的大型農具行走仿形裝置具有的有 益效果是由于采用前地輪和左后地輪、右后地輪三個地輪前后配置，在前地 輪和兩個左后地輪、右后地輪之間設置大連桿，且油缸驅動連動臂，通過大連 桿帶動前地輪和左后地輪、右后地輪連動升降。作業時，使大型農具縱向仿形。 又由于左后地輪和右后地輪通過平衡梁與后輪臂鉸接安裝，使左后地輪和右后 地輪前后、左右自動平衡支承地面，使大型農具隨田間坡度、坑凹地形的變化 而仿形。從而保證大型農具作業性能的一致性、均勻性。

圖1是本實用新型的結構示意圖2是圖1的俯視圖3是沿圖1中A—A線的剖視圖4是沿圖2中B—B線的剖視圖。
圖中前輪臂l輪臂固定架2上連桿3下連桿4連動臂5連桿固定 座6 油缸7 油缸固定板8 大連桿9左固定座IO 右固定座ll 后輪支板 12后輪臂13支板14前地輪15左后地輪16右后地輪17前梁18 中 間梁19后梁20平衡梁21鉸接軸具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一歩詳細描述
如圖l、圖2所示，給出了本實用新型大型農具行走仿形裝置具體實施方式
的結構示意圖，包括前梁18、中間梁19、后梁20，安裝在前梁18上的連桿固 定座6，安裝在中間梁19上的油缸固定板8，安裝在后梁20上的左固定座10 和右固定座ll，以及油缸7。該大型農具行走仿形裝置還包括前地輪15、左后 地輪16、右后地輪17、前輪臂l、輪臂固定架2、上連桿3、下連桿4、連動臂 5、大連桿9、后輪支板12、后輪臂13、支板14，所述前地輪15通過前輪臂1 與輪臂固定架2的前端垂直鉸接，該輪臂固定架2的后端分別與所述連桿固定 座6通過上連桿3、 —F連桿4鉸接，連動臂5固裝在下連桿4上，所述油缸7的 一端與油缸固定板8鉸接，另一端與該連動臂5鉸接；所述左后地輪16和右后 地輪17通過左右兩個支板14安裝在后輪臂13上，該后輪臂13鉸接支承安裝在左固定座10和右固定座11上，后輪支板12固裝在該后輪臂13上，所述大 連桿9的前端與該連動臂5的頂端鉸接，所述大連桿9的后端與該后輪支板12 的頂端鉸接。
作為大型農具行走仿形裝置的進^步改進，如圖3、圖4所示，所述左后地 輪16和右后地輪17分別通過各自的地輪軸支承安裝在平衡梁21上，鉸接軸22 與該平衡梁21的中部鉸接，該鉸接軸22的兩端支承安裝在所述左右兩個支板 14上。
在實際使用中，可以采用兩套大型農具行走仿形裝置左右配置在大型農具 的下方。在作業過程中，通過油缸7連動調整大型農具的離地高度，使其達到 作業農藝技術要求；當大型農具機組田間轉移或運輸時，通過油缸7連動調整 大型農具升起保證運輸要求。
權利要求1、一種大型農具行走仿形裝置，包括前梁(18)、中間梁(19)、后梁(20)，安裝在前梁(18)上的連桿固定座(6)，安裝在中間梁(19)上的油缸固定板(8)，安裝在后梁(20)上的左固定座(10)和右固定座(11)，以及油缸(7)，其特征在于該大型農具行走仿形裝置還包括前地輪(15)、左后地輪(16)、右后地輪(17)、前輪臂(1)、輪臂固定架(2)、上連桿(3)、下連桿(4)、連動臂(5)、大連桿(9)、后輪支板(12)、后輪臂(13)、支板(14)，所述前地輪(15)通過前輪臂(1)與輪臂固定架(2)的前端垂直鉸接，該輪臂固定架(2)的后端分別與所述連桿固定座(6)通過上連桿(3)、下連桿(4)鉸接，連動臂(5)固裝在下連桿(4)上，所述油缸(7)的一端與油缸固定板(8)鉸接，另一端與該連動臂(5)鉸接；所述左后地輪(16)和右后地輪(17)通過左右兩個支板(14)安裝在后輪臂(13)上，該后輪臂(13)鉸接支承安裝在左固定座(10)和右固定座(11)上，后輪支板(12)固裝在該后輪臂(13)上，所述大連桿(9)的前端與該連動臂(5)的頂端鉸接，所述大連桿(9)的后端與該后輪支板(12)的頂端鉸接。
2、 根據權利要求1所述的大型農具行走仿形裝置，其特征在于所述左后 地輪(16)和右后地輪(17)分別通過各自的地輪軸支承安裝在平衡梁(21) 上，鉸接軸(22)與該平衡梁(21)的中部鉸接，該鉸接軸(22)的兩端支承 安裝在所述左右兩個支板(14)上。
專利摘要本實用新型公開了一種大型農具行走仿形裝置，旨在提供一種能使大型農具隨田間坡度、坑凹地形的變化而仿形作業的大型農具行走仿形裝置，從而保證大型農具作業性能的一致性、均勻性。包括前梁、中間梁、后梁，連桿固定座，油缸固定板，左固定座和右固定座，以及油缸。該輪臂固定架的后端分別與所述連桿固定座通過上連桿、下連桿鉸接，所述油缸的一端與油缸固定板鉸接，另一端與該連動臂鉸接；該后輪支板固裝在該后輪臂上，所述大連桿的前端與該連動臂的頂端鉸接，所述大連桿的后端與該后輪支板的頂端鉸接。本實用新型適用于大型農具的支撐行走使用。
文檔編號A01B51/00GK201243452SQ200820090788

公開日2009年5月27日 申請日期2008年9月2日 優先權日2008年9月2日
發明者劉國平, 梁玉成, 許劍平, 謝宇峰, 郝劍英 申請人:黑龍江省農業機械工程科學研究院