專利名稱：多功能電動摘果、修枝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種多功能電動摘果、修枝機，用于高枝硬果和殼類果實 的摘接以及果枝的修剪。
背景技術：
目前，國內高大喬木上的果實采摘以及果枝修剪都是靠人工手動進行的， 果農采用梯子或者攀登樹木的方式利用剪刀或直接用手進行采摘及修枝，這種 方法雖然簡單易行，但由于樹枝頂稍端比較細小，難以承受人、梯的重量，因 此實際操作較困難，不僅效率低下，而且存在一定的安全隱患。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種操作簡單、能一機多用的多 功能電動摘果、修枝機。
本實用新型的技術方案如下 一種多功能電動摘果、修枝機，固定箱通過 長度可調的接長桿與手柄連接，在固定箱內安裝電機，該電機通過導線與手柄 內的控制器相連，手柄上設有控制電機運轉的開關；在所述固定箱上安裝有動 力頭，該動力頭的輸入鏈輪通過鏈條與電機輸出軸上的主動鏈輪連接。
采用以上技術方案，搬動開關開啟控制器，控制器起動電機運轉，裝配在 電機輸出軸上的主動鏈輪通過鏈條帶動動力頭的輸入鏈輪轉動，輸入鏈輪起降 低轉速和增大力矩的作用，輸入鏈輪再帶動動力頭的執行機構動作。動力頭根據需要可進行更換，可以是帶搖桿的打果動力頭，或者是帶剪刀結構的剪枝動 力頭，或者是帶圓盤鋸的鋸枝動力頭，這樣本實用新型相應地具有打果、剪枝 和鋸枝功能，可廣泛應用于硬果類的摘接和果枝修剪。接長桿采用螺紋或螺栓 或其它等同的方式與固定箱及手柄連接，接長桿相對于固定箱、手柄可拆卸， 在不同場合使用時可選用不同長度的可調接長桿，這樣本實用新型對于高枝、 低枝操作均適用。
上述動力頭由打果動力箱體、曲柄連桿機構、輸入鏈輪、鉸鏈、第一搖桿、 第二搖桿、第一搖桿座和第二搖桿座構成，其中打果動力箱體安裝在固定箱上， 曲柄連桿機構的曲柄軸通過軸承支承在打果動力箱體內，且曲柄軸的一端套裝 輸入鏈輪，所述曲柄連桿機構的連桿與第一搖桿座及鉸鏈的一端鉸接，第一搖 桿座鉸接在打果動力箱體上，且第一搖桿座上安裝有一排第一搖桿；所述鉸鏈 的另一端與第二搖桿座鉸接，第二搖桿座也鉸接在打果動力箱體上，且第二搖 桿座上安裝有一排第二搖桿。
以上方案采用打果動力頭，電機的轉矩帶動輸入鏈輪及曲柄連桿機構的曲 柄旋轉，曲柄連桿機構將旋轉動力轉化為連桿的往復運動，在鉸鏈機構的作用 下，連桿的往復運動帶動第一搖桿和第二搖桿作相應的搖擺運動，這樣手持本 實用新型將高速搖擺的搖桿靠近果實，果實就會從樹枝上脫落，由此起到了打 果的目的。
上述動力頭由剪枝動力箱體、輸入鏈輪、絲桿、螺母推桿、鉸鏈、動刀片、 定刀片和軸銷構成，其中剪枝動力箱體安裝在固定箱上，絲桿通過軸承支承在 剪枝動力箱體內，在絲桿的一端套裝輸入鏈輪，絲桿的另一端螺紋連接螺母推 桿，所述螺母推桿通過滑動定向軸承支承在剪枝動力箱體上，螺母推桿的伸出剪枝動力箱體外，并通過鉸鏈與動刀片連接，動刀片通過軸銷與定刀片的 中部鉸接，定刀片的根部與剪枝動力箱體相連，所述定刀片、動刀片和軸銷組 成剪刀結構。
以上方案采用剪枝動力頭，電機的轉矩帶動輸入鏈輪及絲桿旋轉，絲桿上 的螺母推桿就會移動產生推力，滑動定向軸承為螺母推桿導向，螺母推桿只能 沿滑動定向軸承的軸線滑動，并通過鉸鏈帶動動刀片繞軸銷轉動，動刀片與定 刀片產生剪切運動，從而產生較大的剪切力來剪斷果枝，由此起到了剪枝的目 的。
在上述螺母推桿旁邊的剪枝動力箱體上裝有兩個位置傳感器，所述螺母推 桿的端部設置有與位置傳感器相配合的磁鋼。兩個位置傳感器中其中一個對應 剪刀的剪斷終點位置，另一個對應剪刀的完全張開位置，兩個位置傳感器由磁 鋼作為感應信號源，位置信號直接傳輸到控制器，控制器再輸出電機正、反轉 電流，使電機實現正、反轉，以推動剪刀開合作用，每按動一次開關，剪刀合、 開一次，這樣控制精確，可靠性非常好。
上述動力頭由鋸枝動力箱體、輸入鏈輪、鏈輪軸、中間鏈輪、鏈條、輸出 鏈輪、輸出軸和圓盤鋸構成，其中鋸枝動力箱體安裝在固定箱上，鏈輪軸通過 軸承支承在鋸枝動力箱體內，在鏈輪軸的一端套裝輸入鏈輪，鏈輪軸的中部套 裝中間鏈輪，該中間鏈輪通過鏈條與輸出鏈輪連接，輸出鏈輪固套于輸出軸的 一端，輸出軸通過軸承支承在鋸枝動力箱體上，輸出軸的另一端伸出鋸枝動力 箱體外，并套裝有圓盤鋸。
以上方案采用鋸枝動力頭，電機的轉矩帶動輸入鏈輪及鏈輪軸旋轉，鏈輪 軸上的中間鏈輪通過鏈條帶動輸出鏈輪轉動，輸出鏈輪轉動的同時，帶動輸出軸和圓盤鋸旋轉，圓盤鋸做功即可鋸斷較大的樹枝，起到了鋸枝的目的。
在上述圓盤鋸的外面罩有護罩，該護罩固定在鋸枝動力箱體上，護罩起防護 圓盤鋸的作用。
上述電機為無刷電機。以無刷電機作為動力源，不僅噪音小、效率高，而 且重量輕、體積小巧。
有益效果本實用新型可用于高枝硬果和殼類果實的摘接以及果枝的修剪， 具有設計合理、結構簡單緊湊、操作容易、效率高、功能齊全等特點，適宜于 大規模推廣使用。

圖1為本實用新型作為打果機的結構示意圖。
圖2為圖1的側視圖。
圖3為本實用新型作為剪枝機的結構示意圖。 圖4為本實用新型作為鋸枝機的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明 實施例1
如圖1、圖2所示，固定箱4的下端通過長度可調的接長桿3與手柄1可拆 卸連接，在固定箱4內安裝電機5，電機5為無刷電機，該電機5通過導線與手 柄1內的控制器相連，手柄1上設有控制電機5運轉的開關2。控制器的電源線 33由手柄1的下端引出，并能與蓄電池或發電機連接。在固定箱4的上端安裝 打果動力頭，該打果動力頭由打果動力箱體9、曲柄連桿機構IO、輸入鏈輪8、 鉸鏈ll、第一搖桿12、第二搖桿13、第一搖桿座14和第二搖桿座15構成，其中打果動力箱體9通過螺栓緊固在固定箱4上，曲柄連桿機構10的曲柄軸通過軸承支承在打果動力箱體9內，且曲柄軸的一端套裝輸入鏈輪8，該輸入鏈輪8通過鏈條7與電機5輸出軸上的主動鏈輪6連接。曲柄連桿機構10的連桿與第一搖桿座14及鉸鏈11的一端鉸接，第一搖桿座14鉸接在打果動力箱體9上，且第一搖桿座14上安裝有一排第一搖桿12;所述鉸鏈11的另一端與第二搖桿座15鉸接，第二搖桿座15也鉸接在打果動力箱體9上，且第二搖桿座15上安裝有一排第二搖桿13。
以上方案中，搬動開關2開啟控制器，控制器起動電機5運轉，裝配在電機5輸出軸上的主動鏈輪6通過鏈條7帶動輸入鏈輪8旋轉，輸入鏈輪8起降低轉速和增大力矩的作用，輸入鏈輪8再帶動曲柄連桿機構10的曲柄旋轉，曲柄連桿機構10將旋轉動力轉化為連桿的往復運動，在鉸鏈機構的作用下，連桿的往復運動帶動第一搖桿12和第二搖桿13作相應的搖擺運動，將高速搖擺的搖桿靠近果實，果實就會從樹枝上脫落，由此實現了打果功能。
實施例2
如圖3所示，本實施例中用剪枝動力頭替換實施例1中的打果動力頭。剪枝動力頭由剪枝動力箱體16、輸入鏈輪8、絲桿17、螺母推桿18、鉸鏈19、動刀片20、定刀片21和軸銷22構成，其中剪枝動力箱體16通過螺栓安裝在固定箱4上，絲桿17通過軸承支承在剪枝動力箱體16內，在絲桿17的一端套裝輸入鏈輪8，該輸入鏈輪8通過鏈條7與電機5輸出軸上的主動鏈輪6連接。絲桿17的另一端套裝螺母推桿18，螺母推桿18與絲桿17螺紋配合，螺母推桿18移動的反作用力由絲桿17上的推力軸承35克服。所述螺母推桿18通過兩個滑動定向軸承34支承在剪枝動力箱體16上，螺母推桿18的端部伸出剪枝動力箱體16外，并通過鉸鏈19與動刀片20連接，動刀片20通過軸銷22與定刀片21的中部鉸接，定刀片21的根部與剪枝動力箱體16相連，所述定刀片21、動刀片20和軸銷22組成剪刀結構。
從中可知圖3，在螺母推桿18旁邊的剪枝動力箱體16上裝有兩個位置傳感器23，所述螺母推桿18的端部設置有與位置傳感器23相配合的磁鋼24。本實施例的其余結構與實施例1相同，在此不做贅述。電機5的轉矩帶動輸入鏈輪8及絲桿17旋轉，絲桿17上的螺母推桿18就會移動產生推力，滑動定向軸承34為螺母推桿18導向，螺母推桿18只能沿滑動定向軸承34的軸線滑動，并通過鉸鏈19帶動動刀片20繞軸銷22轉動，動刀片20與定刀片21產生剪切運動，從而產生較大的剪切力來剪斷果枝，由此實現了剪枝的功能。兩個位置傳感器23中其中一個對應剪刀的剪斷終點位置，另一個對應剪刀的完全張開位置，兩個位置傳感器23由磁鋼24作為感應信號源，位置信號直接傳輸到控制器，控制器再輸出電機正、反轉電流，使電機5實現正、反轉，以推動剪刀開合作用，每按動一次開關，剪刀合、開一次。
如圖4所示，本實施例中用鋸枝動力頭替換實施例1中的打果動力頭。鋸枝動力頭由鋸枝動力箱體25、輸入鏈輪8、鏈輪軸26、中間鏈輪27、鏈條28、輸出鏈輪29、輸出軸30和圓盤鋸31構成，其中鋸枝動力箱體25通過螺栓緊固在固定箱4上，鏈輪軸26通過軸承支承在鋸枝動力箱體25內，在鏈輪軸26的一端套裝輸入鏈輪8，該輸入鏈輪8通過鏈條7與電機5輸出軸上的主動鏈輪6連接。鏈輪軸26的中部套裝中間鏈輪27，該中間鏈輪27通過鏈條28與輸出鏈輪29連接，輸出鏈輪29固套于輸出軸30的一端，輸出軸30通過軸承支承在鋸枝動力箱體25上，輸出軸30的另一端伸出鋸枝動力箱體25外，并套裝有圓盤鋸31。在圓盤鋸31的外面罩有護罩32，該護罩32固定在鋸枝動力箱體25上。本實施例的其余結構與實施例1相同，在此不做贅述。
本實施例中，電機5的轉矩帶動輸入鏈輪8及鏈輪軸26旋轉，鏈輪軸26上的中間鏈輪27通過鏈條28帶動輸出鏈輪29轉動，輸出鏈輪29轉動的同時，帶動輸出軸30和圓盤鋸31旋轉，圓盤鋸30做功即可鋸斷較大的樹枝，實現了鋸枝的功能。
權利要求1、一種多功能電動摘果、修枝機，其特征在于固定箱(4)通過長度可調的接長桿(3)與手柄(1)連接，在固定箱(4)內安裝電機(5)，該電機(5)通過導線與手柄(1)內的控制器相連，手柄(1)上設有控制電機(5)運轉的開關(2)；在所述固定箱(4)上安裝有動力頭，該動力頭的輸入鏈輪(8)通過鏈條(7)與電機(5)輸出軸上的主動鏈輪(6)連接。
2、 根據權利要求l所述的多功能電動摘果、修枝機，其特征在于所述動 力頭由打果動力箱體(9)、曲柄連桿機構(10)、輸入鏈輪(8)、鉸鏈(11)、 第一搖桿(12)、第二搖桿(13)、第一搖桿座(14)和第二搖桿座(15)構成， 其中打果動力箱體(9)安裝在固定箱(4)上，曲柄連桿機構(10)的曲柄軸 通過軸承支承在打果動力箱體(9)內，且曲柄軸的一端套裝輸入鏈輪(8)，所 述曲柄連桿機構(10)的連桿與第一搖桿座(14)及鉸鏈(11)的一端鉸接， 第一搖桿座(14)鉸接在打果動力箱體(9)上，且第一搖桿座(14)上安裝有 一排第一搖桿(12);所述鉸鏈(11)的另一端與第二搖桿座(15)鉸接，第二 搖桿座(15)也鉸接在打果動力箱體(9)上，且第二搖桿座(15)上安裝有一 排第二搖桿(13)。
3、 根據權利要求l所述的多功能電動摘果、修枝機，其特征在于所述動 力頭由剪枝動力箱體(16)、輸入鏈輪(8)、絲桿(17)、螺母推桿(18)、鉸鏈(19)、動刀片(20)、定刀片(21)和軸銷(22)構成，其中剪枝動力箱體(16) 安裝在固定箱(4)上，絲桿(17)通過軸承支承在剪枝動力箱體(16)內，在 絲桿(17)的一端套裝輸入鏈輪(8)，絲桿(17)的另一端螺紋連接螺母推桿(18)，所述螺母推桿(18)通過滑動定向軸承支承在剪枝動力箱體(16)上， 螺母推桿(18)的端部伸出剪枝動力箱體(16)夕卜，并通過鉸鏈(19)與動刀 片(20)連接，動刀片(20)通過軸銷(22)與定刀片(21)的中部鉸接，定 刀片(21)的根部與剪枝動力箱體(16)相連，所述定刀片(21)、動刀片(20) 和軸銷(22)組成剪刀結構。
4、 根據權利要求3所述的多功能電動摘果、修枝機，其特征在于在所述 螺母推桿(18)旁邊的剪枝動力箱體(16)上裝有兩個位置傳感器(23)，所述 螺母推桿(18)的端部設置有與位置傳感器(23)相配合的磁鋼(24)。
5、 根據權利要求l所述的多功能電動摘果、修枝機，其特征在于所述動 力頭由鋸枝動力箱體(25)、輸入鏈輪(8)、鏈輪軸(26)、中間鏈輪(27)、鏈 條(28)、輸出鏈輪(29)、輸出軸(30)和圓盤鋸(31)構成，其中鋸枝動力 箱體(25)安裝在固定箱(4)上，鏈輪軸(26)通過軸承支承在鋸枝動力箱體(25)內，在鏈輪軸(26)的一端套裝輸入鏈輪(8)，鏈輪軸(26)的中部套 裝中間鏈輪(27)，該中間鏈輪(27)通過鏈條(28)與輸出鏈輪(29)連接， 輸出鏈輪(29)固套于輸出軸(30)的一端，輸出軸(30)通過軸承支承在鋸 枝動力箱體(25)上，輸出軸(30)的另一端伸出鋸枝動力箱體(25)夕卜，并 套裝有圓盤鋸(31)。
6、 根據權利要求5所述的多功能電動摘果、修枝機，其特征在于在所述 圓盤鋸(31)的外面罩有護罩(32)，該護罩(32)固定在鋸枝動力箱體(25) 上。
7、 根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的多功能電動摘果、修枝機， 其特征在于所述電機(5)為無刷電機。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能電動摘果、修枝機，固定箱(4)通過長度可調的接長桿(3)與手柄(1)連接，在固定箱(4)內安裝電機(5)，該電機(5)通過導線與手柄(1)內的控制器相連，手柄(1)上設有控制電機(5)運轉的開關(2)；在所述固定箱(4)上安裝有動力頭，該動力頭的輸入鏈輪(8)通過鏈條(7)與電機(5)輸出軸上的主動鏈輪(6)連接。本實用新型可用于高枝硬果和殼類果實的摘接以及果枝的修剪，具有設計合理、結構簡單緊湊、操作容易、效率高、功能齊全等特點，適宜于大規模推廣使用。
文檔編號A01D46/253GK201294764SQ200820100539

公開日2009年8月26日 申請日期2008年11月14日 優先權日2008年11月14日
發明者劉嘉華, 劉朝壽, 李曉東, 王泰仁, 力 賴 申請人:重慶麥田機電有限公司