專利名稱：自動家禽喂料機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種適用于地養、架養、棚頂低、有立柱阻隔、料桶分散等場合的
家禽喂料機，屬于家禽喂料技術領域。
背景技術：
現有的家禽喂料機主要有龍門式和小型地走式，龍門式的家禽喂料機如 CN2506074公開的《舍禽自動喂料機》，包括電機、傳動裝置、支架、料斗等。小型地走式家禽 喂料機如CN2253568公開的《籠養雞自控喂料機》，該籠養雞自控喂料機由電腦自控系統、 行走機構、自動上料機構和飼料分配機構組成，其結構原理是，將三相電源分別與上料電機 和行走電機接通后，飼料加入進料斗，編好自控程序，打開上料電源開關，即可將進入料斗 內的飼料，通過上料絞籠提升到儲料斗，儲料斗盛滿后，關閉開關，然后按照事先編好的控 制時間自動行走，實現攪拌機構和分配機構同時工作，并由分配器分配出的飼料，通過塑料 管自流下落食槽內。 家禽在棚舍內圈養，存在著棚頂低、有立柱阻隔、料桶分散等問題。龍門式的家禽 喂料機無法在中間有立柱的棚舍安裝，小型地走式家禽喂料機無法隔著立柱加料并尋找料 桶，不能實現精確控制料量。都無法滿足各種棚舍的要求，使得大部分家禽養殖喂料仍處于 人拉肩扛狀態，勞動強度大，喂料流程粗放。

發明內容本實用新型針對現有家禽喂料技術存在的問題，提供一種適用范圍廣、自動化程 度高的的自動家禽喂料機。 本實用新型的自動家禽喂料機采用以下技術方案 該自動家禽喂料機，包括儲料罐、移動喂料車、主軌道、分軌道和道岔，分軌道至少 設有一條，各條分軌道與主軌道之間設有道岔，道岔與一個自動變軌機構連接，主軌道上安 裝有移動喂料車，主軌道的始端安裝有儲料罐；移動喂料車包括主動行走輪、車架、料斗、上 料機構和加料臂，主動行走輪安裝在車架的底部，料斗安裝在車架上，上料機構安裝在料斗 外側，料斗底部的出料口與上料機構的進料口連通，上料機構出料口的下方設有兩條安裝 在車架上的加料臂，兩條加料臂的上端連接在一起，每條加料臂均包括固定槽和移動槽，移 動槽安裝在固定槽內，加料臂的下方設有移動槽移動機構。
自動變軌機構采用螺旋移動機構。 儲料罐的下部呈倒錐形，底部設有落料口 ，落料口處設有自動落料閥門，該自動落
料閥門由擋板和螺旋移動機構組成，擋板與螺旋移動機構的動力輸出端連接。 移動喂料車料斗的前后壁呈90度，前壁與水平方向的夾角為50度，這樣的角度能
夠保證飼料下落最順暢。 移動喂料車上料機構采用螺旋升料器。 移動喂料車加料臂的固定槽下端設有活舌。[0012] 移動喂料車加料臂移動槽的底部帶有滾輪。 移動喂料車的車架上安裝有充電器，充電器上連接有一個自動充電臂，該自動充電臂包括微型電機、螺母板、螺桿、導板、推板和插頭，螺桿的一端與微型電機連接，另一端與導板連接，螺母板連接在螺桿上，其上安裝有導柱，導柱穿過導板與推板連接，導柱上安裝有行程開關，推板通過推桿與插頭連接，推桿與插頭之間設有彈簧。 上述自動家禽喂料機使用時，由儲料罐的落料口下方的原位開始，儲料罐自動為移動喂料車的料斗加滿料，按程序設定時間啟動后，沿第一條分軌道尋找到料桶位后，移動喂料車的加料臂伸向料桶口 ，隨后上料機構啟動，飼料順著加料臂落入料桶，加到設定量后，收回加料臂，完成第一組料桶加料，移動喂料車繼續沿第一條分軌道前進尋找第二料桶位，完成第二組料桶的加料，依次完成第一條分軌道線路上的各料桶的加料，然后返回原位，由儲料罐再自動為料斗加滿料，由自動變軌機構實現主軌道與第二條分軌道連接，按程序設定完成第二條分軌道線路上的各料桶的加料，然后返回原位，自動為料斗加滿料，向第三條分軌道變軌，直至完成所有分軌道線路上的各料桶的加料，最后回到第一條分軌道。[0015] 本實用新型滿足了養禽現代化需求，集取料、運料、上料和配料一體，結構合理，成本低，自動化程度高，可以越過立柱，尋找料槽，實現了精確控制料量。

圖1是本實用新型的結構示意圖。 圖2是本實用新型中儲料罐的結構示意圖。 圖3是本實用新型中移動喂料車的結構示意圖。 圖4是本實用新型中加料臂的結構示意圖。 圖5是圖4中沿A-A線的剖視圖。 圖6是本實用新型中自動充電臂的結構示意圖。 其中1、儲料罐，2、移動喂料車，3、主軌道，4、第一條分軌道，5、第二條分軌道，6、第三條分軌道，7、道岔，8、自動變軌機構，9、落料口，10、自動落料閥門，11、聲光警示燈，12、電機，13、主動行走輪，14、車架，15、料斗，16、螺旋升料器，17、充電器，18、加料臂，19、固定槽，20、移動槽，21、巻揚機，22、拉繩，23、拉繩，24、分料斗，25、上滑輪，26、左滑輪，27、右滑輪，28、滾輪，29、活舌，30、擋板，31、撞塊，32、螺母板，33、行程開關，34、螺桿，35、導板，36、推板，37、彈簧，38、插頭，39、微型電機，40、導柱，41、推桿。
具體實施方式如圖1所示，本實用新型的自動家禽喂料機包括儲料罐1、移動喂料車2、主軌道3、分軌道和道岔7，棚舍內相鄰兩排禽架之間均安裝有一條分軌道，本實施方式設有第一條分軌道4、第二條分軌道5和第三條分軌道6三條分軌道，分軌道與主軌道3之間設有道岔7，通過移動道岔7使主軌道3與分軌道連接。為了實現道岔7自動移動，道岔7與一個自動變軌機構8連接，自動變軌機構8采用螺旋移動機構，螺桿的一端與道岔7連接， 一端與一個電機連接，螺桿與連接的螺母是固定的。主軌道3上安裝有可自動行走的移動喂料車2，主軌道3的始端安裝有儲料罐1。移動喂料車2可自動行駛到儲料罐1的下方，裝滿飼料后，沿每條分軌道行走進行自動喂料。
4[0024] 儲料罐1的結構如圖2所示，其下部呈倒錐形，底部設有落料口 9，落料口 9處設有 自動落料閥門IO，該自動落料閥門10由擋板和螺旋移動機構組成，擋板與螺旋移動機構的 螺母連接，螺桿與一電機連接，電機固定在儲料罐1的外殼上。 圖3給出了移動喂料車2的結構，移動喂料車2主要由主動行走輪13、車架14、料 斗15、螺旋升料器16和兩條加料臂18組成，主動行走輪13安裝在車架14上，主動行走輪 13由電機12通過鏈傳動機構帶動運行，車架14上還安裝有一組被動行走輪。車架14的前 部安裝有聲光警示燈ll，在移動喂料車2沿軌道運行時進行報警，以驅散地養家禽。料斗 15安裝在車架14上，料斗15的前后壁呈90度，前壁與水平方向的夾角為50度，這樣的角 度能夠保證飼料下落最順暢。料斗15的外側安裝有螺旋升料器16，料斗15底部的的出料 口與螺旋升料器16的進料口連通。螺旋升料器16出料口的下方設有兩條安裝在車架14 上的加料臂18。螺旋升料器16采用現有的定量螺旋輸送器，其上帶有定量裝置。 加料臂18的結構如圖4所示，兩條加料臂18的上端連接在一起，并設有分料斗 24。每條加料臂18均包括固定槽19和移動槽20，移動槽20安裝在固定槽19內，移動槽 20的底部帶有滾輪28(參見圖5)，移動槽20通過滾輪28可在固定槽19內移動。移動槽 20在固定槽19內的移動是通過加料臂的下方的移動槽移動機構完成的，該移動槽移動機 構包括巻揚機21、拉繩22和拉繩23，拉繩22繞過上滑輪25、左滑輪26和右滑輪27三個 滑輪以及巻揚機21，其兩端分別與兩條移動槽的底部連接。拉繩23繞過上滑輪25兩端分 別與一條移動槽的底部以及巻揚機21連接。在巻揚機21的帶動下通過拉繩22和拉繩23 兩條移動槽可同時伸出或縮進對應的固定槽內。如圖5所示，在固定槽19的下端設有活舌 29，活舌29的安裝軸與活舌29之間設有彈簧，使活舌29將固定槽19的槽道擋住，活舌29 安裝軸的一端裝有擋板30，在移動槽20的底部設有撞塊31。當移動槽20向下移動到底時， 其底部的撞塊31撞動擋板30，擋板30帶動活舌29的安裝軸轉動，活舌29隨之向上翻起， 固定槽19的槽道暢通，飼料即可落下。 各個電機及其他電器部件也可采用直流電源，為了使用蓄電池為各電器部件供 電，在車架14的后部安裝有充電器17，可由充電器17對蓄電池充電。充電器17上連接有 一個自動充電臂，該自動充電臂的結構如圖6所示，由微型電機39、螺母板32、螺桿34、導板 35、推板36和插頭38組成。微型電機39固定在充電器17的外殼上，螺桿34的一端與微 型電機39連接，另一端與導板35連接，螺母板32通過螺紋連接在螺桿34上，其上安裝有 兩條導柱40，導柱40穿過導板35與推板36連接，其中一條導柱上安裝有行程開關33。推 板36通過推桿41與插頭38連接，推板36通過推桿41與插頭38連接，推桿41與插頭38 之間設有彈簧37。導板35與微型電機39的殼體連接或固定安裝在充電器17的外殼上，以 防止轉動。當顯示電量不足時，移動喂料車2在返回原位后，微型電機39啟動，帶動螺桿34 轉動，螺母板32在螺桿34上移動，同時通過導柱35推動推板36移動，再推動插頭38插入 位置對應的插座內。為了使插頭與插座連接可靠，推板36通過彈簧37使插頭38緊壓在插 座上，當導柱35上的行程開關33到位后，關閉微型電機39，開始充電。充電完畢，微型電機 39逆轉，拔出插頭38。 在移動喂料車2經過的各個位置及行程控制的地方均設有相應的傳感器，各電器 部件及傳感器均與可編程控制器連接，由可編程控制器控制按設定程序運行。本實用新型 的自動控制也可以由各種繼電器的組合應用實現。[0029] 本實用新型的工作過程如下 移動喂料車2的起始位置在儲料罐1的下方，由儲料罐1自動向移動喂料車2的料斗15內盛裝飼料，料斗15內盛滿飼料后，移動喂料車2在主動行走輪13的帶動下沿主軌道3行進，并通過自動變軌機構8移動道岔7使主軌道3與第一條分軌道4連接，移動喂料車2進入第一條分軌道4。按程序自動尋到料桶位后，加料臂18的移動槽20在拉繩22和拉繩23的作用下伸向料桶口并使活舌29打開，到位后啟動螺旋升料器16，料斗15內的飼料順著加料臂18進入對應的料桶，加到設定量后，收回加料臂，完成第一組料桶的加料，移動喂料車2繼續沿第一條分軌道前進尋找第二料桶位，按上述過程完成第二組料桶的加料，依次完成第一條分軌道線路上的各料桶的加料。然后移動喂料車2退回主軌道3，通過道岔7使主軌道3與第二條分軌道連接，移動喂料車2進入第二條分軌道5，完成第二條分軌道5線路上的各料桶的加料。依此完成第三條分軌道6線路上的各料桶的加料，最后回到原始位置。 各個電機及其他電器部件采用直流電源的情況下，當電量顯示不足時，移動喂料車2返回原位通過自動充電臂充電，充足電后收回充電臂，等待程序設定啟動時間才能啟動。 本實用新型在養殖區內設置料罐，飼料廠可以降低包裝和運輸成本；采用直流無級驅動可降低噪音、應激小，全程自動化，使用成本低，結構合理，適合各種結構的棚舍，飼喂參數高效、精確。
權利要求一種自動家禽喂料機，包括儲料罐、移動喂料車、主軌道、分軌道和道岔，其特征在于分軌道至少設有一條，各條分軌道與主軌道之間設有道岔，道岔與一個自動變軌機構連接，主軌道上安裝有移動喂料車，主軌道的始端安裝有儲料罐；移動喂料車包括主動行走輪、車架、料斗、上料機構和加料臂，主動行走輪安裝在車架的底部，料斗安裝在車架上，上料機構安裝在料斗外側，料斗底部的出料口與上料機構的進料口連通，上料機構出料口的下方設有兩條安裝在車架上的加料臂，兩條加料臂的上端連接在一起，每條加料臂均包括固定槽和移動槽，移動槽安裝在固定槽內，加料臂的下方設有移動槽移動機構。
2. 根據權利要求1所述的自動棚養家禽喂料機，其特征在于所述自動變軌機構采用螺旋移動機構。
3. 根據權利要求1所述的自動家禽喂料機，其特征在于所述儲料罐的下部呈倒錐形，底部設有落料口 ，落料口處設有自動落料閥門，該自動落料閥門由擋板和螺旋移動機構組成，擋板與螺旋移動機構的動力輸出端連接。
4. 根據權利要求1所述的自動家禽喂料機，其特征在于所述移動喂料車料斗的前后壁呈90度，前壁與水平方向的夾角為50度。
5. 根據權利要求1所述的自動家禽喂料機，其特征在于所述移動喂料車加料臂的固定槽下端設有活舌。
6. 根據權利要求1所述的自動家禽喂料機，其特征在于所述移動喂料車加料臂移動槽的底部帶有滾輪。
7. 根據權利要求1所述的自動家禽喂料機，其特征在于所述上料機構采用螺旋升料器。
8. 根據權利要求1所述的自動家禽喂料機，其特征在于所述移動喂料車的車架上安裝有充電器，充電器上連接有一個自動充電臂，該自動充電臂包括微型電機、螺母板、螺桿、導板、推板和插頭，螺桿的一端與微型電機連接，另一端與導板連接，螺母板連接在螺桿上，其上安裝有導柱，導柱穿過導板與推板連接，導柱上安裝有行程開關，推板通過推桿與插頭連接，推桿與插頭之間設有彈簧。
專利摘要本實用新型提供了一種自動家禽喂料機，包括儲料罐、移動喂料車、主軌道、分軌道和道岔，分軌道至少設有一條，各條分軌道與主軌道之間設有道岔，道岔與一個道岔自動移動機構連接，主軌道上安裝有移動喂料車，主軌道的始端安裝有儲料罐；移動喂料車包括主動行走輪、車架、料斗、上料機構和加料臂，主動行走輪安裝在車架的底部，料斗安裝在車架上，上料機構安裝在料斗外側，上料機構出料口的下方設有兩條安裝在車架上的加料臂，每條加料臂均包括固定槽和移動槽，移動槽安裝在固定槽內，加料臂的下方設有移動槽移動機構。本實用新型集取料、運料、上料和配料一體，結構合理，成本低，自動化程度高，實現了精確控制料量。
文檔編號A01K39/012GK201518657SQ2009200250
公開日2010年7月7日 申請日期2009年5月15日 優先權日2009年5月15日
發明者潘志堅, 潘蕾 申請人:潘志堅