專利名稱：堅果采摘機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農用機械，特別是一種適用于采摘板栗、橄欖、紅棗、咖啡等
堅果的堅果采摘機，屬于農用機械的制造領域。
背景技術：
—直以來，采摘板栗、橄欖、紅棗、咖啡、山核桃等堅果都是依靠人工采摘，而采摘不到的堅果則需要借助長竹竿或長木棍等桿狀工具進行拍打，使果實掉落到地上，然后人工拾取果實，這種方法采摘效率低，而且安全隱患多，每年都有操作員從樹上摔下傷人事件，而國外也只有大型的采摘設備，由于設備體積和重量都比較大，移動麻煩，使用起來極為不便，特別是不適合我國山區、丘陵地帶使用。[0003] 實用新型
發明內容本實用新型的目的就是為了避免背景技術中的不足之處，提供一種重量輕、體積小、容易移動、壽命長、工作效果高的堅果采摘機。 為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案堅果采摘機，包括電源，所述堅果采摘機還包括連桿機構、機殼、驅動裝置、連接臂、上拍爪和下拍爪，連桿機構由外管、內管和鎖緊裝置構成，外管內套接有可在外管內伸縮的內管，外管右端與內管外壁連接處設有鎖緊裝置，內管右端與機殼左端固定連接，上拍爪左端與機殼右端上殼體鉸接，下拍爪左端與機殼右端下殼體鉸接，機殼內設有驅動裝置，上拍爪和下拍爪通過連接臂與驅動裝置連接。 對于本實用新型的一種優化，所述驅動裝置包括電機和變速箱，變速箱由箱體、第一齒輪軸、第二齒輪軸、從動齒輪、主動齒輪和從動斜齒輪構成，第一齒輪軸上中部前后分別設有從動斜齒輪和主動齒輪，且第一齒輪軸兩端分別與箱體前后兩側連接，第二齒輪軸位于第一齒輪軸右側，且第二齒輪軸后端與箱體后側連接，第二齒輪軸前端與從動齒輪連接，主動齒輪與從動齒輪相互嚙合，從動齒輪的前端面上設有偏心軸，電機位于變速箱左側且其動力輸出端上設有主動斜齒輪，主動斜齒輪與從動斜齒輪嚙合。 對于本實用新型的一種優化，所述的連接臂由第一動力臂和第二動力臂構成，第一動力臂一端與上拍爪左端鉸接，其另一端與第二動力臂中部鉸接，第二動力臂一端與下拍爪左端鉸接，其另一端與從動齒輪的前端面上偏心軸連接。 對于本實用新型的一種優化，上拍爪左端中部設有上拍爪凸頭，上拍爪凸頭上分別設有鉸鏈孔I和鉸鏈孔II，鉸鏈孔I位于鉸鏈孔II上方，鉸鏈孔I通過鉸鏈與機殼右端上殼體鉸接，鉸鏈孔II通過鉸鏈與第一動力臂鉸接，下拍爪左端中部設有下拍爪凸頭，下拍爪凸頭上分別設有鉸鏈孔III和鉸鏈孔IV，鉸鏈孔III通過鉸鏈與機殼右端下殼體鉸接，鉸鏈孔IV通過鉸鏈與第二動力臂鉸接。 對于本實用新型的一種優化，第一齒輪軸兩端通過軸承與箱體連接，第二齒輪軸后端通過至少一組軸承與箱體連接。 對于本實用新型的一種優化，所述的機殼內電機安裝部分和變速箱安裝部分由工
3程塑料一次成型。 對于本實用新型的一種優化，上拍爪與下拍爪為兩個或者兩個以上平行分布的梳狀結構，且上拍爪與下拍爪相對設置。 對于本實用新型的一種優化，所述外管左端設有端把，端把上設有開關和電源輸入端，電源輸入端與電源連通。 對于本實用新型的一種優化，所述電源包括蓄電池或者通過變壓器連接的外接電源。 本實用新型與背景技術相比，具有一是結構簡單，安全可靠，重量輕，體積小，特別適用我國山區、丘陵地區的堅果采摘；二是操作方便，只需要單個操作員就能方便操作；三是工作效率高，堅果經過上下拍爪拍打，果實即掉落在地面上的接收網內；四是適合不同高度果樹的堅果采摘。

圖1是堅果采摘機的結構示意圖。 圖2是堅果采摘機的局部放大結構示意圖。 圖3是A-A剖視結構示意圖。 圖4是堅果采摘機的局部分解示意圖。 下面將結合實施例參照附圖對本實用新型進行詳細說明。
具體實施方式實施例1 :參照圖1 4。堅果采摘機，包括電源，所述堅果采摘機還包括連桿機構、機殼6、驅動裝置、連接臂9、上拍爪10和下拍爪11，連桿機構由外管3、內管5和鎖緊裝置4構成，外管3內套接有可在外管3內伸縮的內管5，外管3右端與內管5外壁連接處設有鎖緊裝置4，內管5右端與機殼6左端固定連接，上拍爪10左端與機殼6右端上殼體6-2鉸接，下拍爪11左端與機殼6右端下殼體6-l鉸接，機殼6內設有驅動裝置，上拍爪10和下拍爪11通過連接臂9與驅動裝置連接。 實施例2 :參照圖3。所述驅動裝置包括電機7和變速箱8，變速箱8由箱體8_1、第一齒輪軸8-3、第二齒輪軸8-6、從動齒輪8-5、主動齒輪8-4和從動斜齒輪8-2構成，第一齒輪軸8-3上中部前后分別設有從動斜齒輪8-2和主動齒輪8-4，且第一齒輪軸兩端分別與箱體8-1前后兩側連接，第二齒輪軸8-6位于第一齒輪軸8-3右側，且第二齒輪軸8-6后端與箱體8-1后側連接，第二齒輪軸8-6前端與從動齒輪8-5連接，主動齒輪8-4與從動齒輪8-5相互嚙合，從動齒輪8-5的前端面上設有偏心軸8-7，電機7位于變速箱8左側且其動力輸出端上設有主動斜齒輪7-l，主動斜齒輪7-1與從動斜齒輪8-2嚙合。[0022] 實施例3 :參照圖1 4。所述的連接臂9由第一動力臂9-1和第二動力臂9_2構成，第一動力臂9-l一端與上拍爪10左端鉸接，其另一端與第二動力臂9-2中部鉸接，第二動力臂9-2 —端與下拍爪11左端鉸接，其另一端與從動齒輪8-5前端面上偏心軸8-7連接。上拍爪10左端中部設有上拍爪凸頭IO-I，上拍爪凸頭10-1上分別設有鉸鏈孔I 10-2和鉸鏈孔II 10-3，鉸鏈孔1 10-2位于鉸鏈孔II10-3上方，鉸鏈孔I 10-2通過鉸鏈與機殼6右端上殼體6-2鉸接，鉸鏈孔II 10-2通過鉸鏈與第一動力臂9-1鉸接，下拍爪11左端中部設有下拍爪凸頭ll-l，下拍爪凸頭11-1上分別設有鉸鏈孔III 11-3和鉸鏈孔IV 11-2，鉸鏈孔III 11-3通過鉸鏈與機殼6右端下殼體6-l鉸接，鉸鏈孔IV 11-2通過鉸鏈與第二動力臂9-2鉸接。 實施例4 :參照圖3。第一齒輪軸8-3兩端通過軸承與箱體8_1連接，第二齒輪軸8-6后端通過至少一組軸承與箱體8-1連接。 實施例5 :參照圖1和2。所述的機殼6內電機安裝部分和變速箱安裝部分由工程塑料一次成型。 實施例6 :參照圖1、2和4。上拍爪10與下拍爪11為兩個或者兩個以上平行分布的梳狀結構，且上拍爪10與下拍爪11相對設置。 實施例7 :參照圖1。所述外管3左端設有端把12，端把12上設有開關1和電源輸入端2，電源輸入端2與電源連通。所述電源包括蓄電池或者通過變壓器連接的外接電源。所述堅果采摘機另配備有用于接收從樹上掉落下來堅果的接收網。 需要理解到的是本實施例雖然對本實用新型作了比較詳細的說明，但是這些說明，只是對本實用新型的簡單說明，而不是對本實用新型的限制，任何不超出本實用新型實質精神內的發明創造，均落入本實用新型的保護范圍內。
權利要求一種堅果采摘機，包括電源，其特征是所述堅果采摘機還包括連桿機構、機殼(6)、驅動裝置、連接臂(9)、上拍爪(10)和下拍爪(11)，連桿機構由外管(3)、內管(5)和鎖緊裝置(4)構成，外管(3)內套接有可在外管(3)內伸縮的內管(5)，外管(3)右端與內管(5)外壁連接處設有鎖緊裝置(4)，內管(5)右端與機殼(6)左端固定連接，上拍爪(10)左端與機殼(6)右端上殼體(6-2)鉸接，下拍爪(11)左端與機殼(6)右端下殼體(6-1)鉸接，機殼(6)內設有驅動裝置，上拍爪(10)和下拍爪(11)通過連接臂(9)與驅動裝置連接。
2. 根據權利要求1所述的堅果采摘機，其特征是所述驅動裝置包括電機(7)和變速 箱(8)，變速箱(8)由箱體(8-l)、第一齒輪軸(8-3)、第二齒輪軸(8-6)、從動齒輪(8-5)、 主動齒輪(8-4)和從動斜齒輪(8-2)構成，第一齒輪軸(8-3)上中部前后分別設有從動斜 齒輪(8-2)和主動齒輪(8-4)，且第一齒輪軸兩端分別與箱體(8-1)前后兩側連接，第二齒 輪軸(8-6)位于第一齒輪軸(8-3)右側，且第二齒輪軸(8-6)后端與箱體(8-1)后側連接， 第二齒輪軸(8-6)前端與從動齒輪(8-5)連接，主動齒輪(8-4)與從動齒輪(8-5)相互嚙 合，從動齒輪(8-5)的前端面上設有偏心軸(8-7)，電機(7)位于變速箱(8)左側且其動力 輸出端上設有主動斜齒輪(7-l)，主動斜齒輪(7-1)與從動斜齒輪(8-2)嚙合。
3 根據權利要求l所述的堅果采摘機，其特征是所述的連接臂(9)由第一動力臂 (9-1)和第二動力臂(9-2)構成，第一動力臂(9-1) 一端與上拍爪(10)左端鉸接，其另一端 與第二動力臂(9-2)中部鉸接，第二動力臂(9-2) —端與下拍爪(11)左端鉸接，其另一端 與從動齒輪(8-5)的前端面上偏心軸(8-7)連接。
4. 根據權利要求1或3所述的堅果采摘機，其特征是上拍爪(10)左端中部設有上拍 爪凸頭(10-l)，上拍爪凸頭(10-1)上分別設有鉸鏈孔1(10-2)和鉸鏈孔II(10-3)，鉸鏈孔 1(10-2)位于鉸鏈孔II(10-3)上方，鉸鏈孔1(10-2)通過鉸鏈與機殼(6)右端上殼體(6-2) 鉸接，鉸鏈孔II(10-2)通過鉸鏈與第一動力臂(9-1)鉸接，下拍爪(11)左端中部設有下拍 爪凸頭(ll-l)，下拍爪凸頭(11-1)上分別設有鉸鏈孔III (11-3)和鉸鏈孔IV(ll-2)，鉸鏈 孔III (11-3)通過鉸鏈與機殼(6)右端下殼體(6-1)鉸接，鉸鏈孔IV(ll-2)通過鉸鏈與第 二動力臂(9-2)鉸接。
5. 根據權利要求2所述的堅果采摘機，其特征是第一齒輪軸(8-3)兩端通過軸承與 箱體(8-1)連接，第二齒輪軸(8-6)后端通過至少一組軸承與箱體(8-1)連接。
6. 根據權利要求1或2所述的堅果采摘機，其特征是所述的機殼(6)內電機安裝部 分和變速箱安裝部分由工程塑料一次成型。
7. 根據權利要求1所述的堅果采摘機，其特征是上拍爪(10)與下拍爪(11)為兩個 或者兩個以上平行分布的梳狀結構，且上拍爪(10)與下拍爪(11)相對設置。
8. 根據權利要求l所述的堅果采摘機，其特征是所述外管(3)左端設有端把(12)，端 把(12)上設有開關(1)和電源輸入端(2)，電源輸入端(2)與電源連通。
9. 根據權利要求1或8所述的堅果采摘機，其特征是所述電源包括蓄電池或者通過 變壓器連接的外接電源。
專利摘要本實用新型涉及一種農用機械，特別是一種堅果采摘機，包括電源、連桿機構、機殼、驅動裝置、連接臂、上拍爪和下拍爪，連桿機構由外管、內管和鎖緊裝置構成。外管內套接有可在外管內伸縮的內管，外管右端與內管外壁連接處設有鎖緊裝置，內管右端與機殼左端固定連接，上拍爪左端與機殼右端上殼體鉸接，下拍爪左端與機殼右端下殼體鉸接，機殼內設有驅動裝置，上拍爪和下拍爪通過連接臂與驅動裝置連接。優點本實用新型具有一是結構簡單，安全可靠，重量輕，體積小，特別適用我國山區、丘陵地區的堅果采摘；二是操作方便；三是工作效率高；四是適合不同高度果樹的堅果采摘。
文檔編號A01D46/26GK201509440SQ200920197378

公開日2010年6月23日 申請日期2009年9月24日 優先權日2009年9月24日
發明者徐建鋒, 趙偉忠 申請人:浙江中力工具制造有限公司