一種振動式堅果采摘的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種振動式堅果采摘機，其特征在于該采摘機主要包括動力源、底座、機械手、可伸縮管和傳動控制部分，所述動力源包括可充電電池、單電機和偏心輪，單電機固定在可伸縮管上，偏心輪由單電機帶動；機械手固定在可伸縮管的頂端；所述底座包括螺栓、盤形底座和旋轉底座，旋轉底座通過由四個螺栓組成的螺栓組固定在盤形底座上；所述機械手包括U形鐵片、固定夾片、活動夾片、限位螺栓和復位彈簧，U形鐵片倒置固定在可伸縮管的頂端，固定夾片固定在U形鐵片的頂端一側，活動夾片通過合頁連接在U形鐵片上，限位螺栓貫穿固定夾片與活動夾片的中部，復位彈簧套在限位螺栓上，復位彈簧保證機械手的常開特性。
【專利說明】一種振動式堅果采摘機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農用機械設備，具體為一種采用電力驅動的振動式堅果采摘機。
【背景技術】
[0002]目前的堅果采摘，例如采摘核桃，都是依靠人工方法采摘。對于不易采摘到的堅果(核桃)或上樹、或借助長竹竿或長木棍等桿狀工具進行拍打，使果實掉落到地上，然后人工拾取果實。顯然，這種方法采摘效率低，而且安全隱患多，每年都有操作人員從樹上摔下傷人事件。目前有報道的采摘設備，例如，名稱為“便攜式堅果采摘器(CN201220737727.4)”的實用新型，該實用新型包括一采摘頭、一采摘桿、一蓄電池、一背帶和一輸送管，所述的采摘頭包括采摘頭上蓋、采摘頭下蓋和安裝在內部的電機、葉輪，所述的采摘桿為長度可以進行調節(jié)的兩截桿組合結構，其內部中空，裝有電纜，電纜一端連接于電機，另一端連接于蓄電池，所述的背帶固定安裝于采摘桿上，所述的輸送管一端連接在采摘頭下蓋的出果口，另一端連接到堅果盛放的容器。但是由于該設備結構復雜，體積和重量均比較大，移動麻煩，使用不便，并不能完全地把人力從繁重工作中解脫出來。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現有技術的不足，本發(fā)明擬解決的技術問題是:提供一種振動式堅果采摘機，該采摘機僅由一臺小功率電機驅動，具有結構簡單，高效節(jié)能，節(jié)省人力，操作方便，便于使用和維護等特點。
[0004]本發(fā)明解決所述技術問題的技術方案是:設計一種振動式堅果采摘機，其特征在于該采摘機主要包括動力源、底座、機械手、可伸縮管和傳動控制部分，所述動力源包括可充電電池、單電機和偏心輪，單電機固定在可伸縮管上，偏心輪固定在單電機上，由單電機帶動；機械手固定在可伸縮管的頂端；
[0005]所述底座包括螺栓、盤形底座和旋轉底座，旋轉底座通過由四個螺栓組成的螺栓組固定在盤形底座上；
[0006]所述機械手包括U形鐵片、固定夾片、活動夾片、限位螺栓和復位彈簧，U形鐵片倒置固定在可伸縮管的頂端，固定夾片固定在U形鐵片的頂端一側，活動夾片通過合頁連接在U形鐵片上，限位螺栓貫穿固定夾片與活動夾片的中部，復位彈簧套在限位螺栓上，復位彈簧保證機械手的常開特性；
[0007]所述可伸縮管包括較細的鋁合金管、較粗的鋁合金管和定位螺栓，較細的鋁合金管緊密套在較粗的鋁合金管內，兩管重合部分均勻布孔，通過螺栓進行鎖定，保證其可伸縮性；
[0008]所述傳動控制部分包括電線、鋼絲繩、輪盤和電路開關，電線一端連接所述單電機，另一端連接可充電電池，中間串入電路開關，輪盤固定在所述較粗的鋁合金管上，鋼絲繩一端固定在所述活動夾片上，多余的鋼絲繩纏繞在輪盤上，電路開關固定在可伸縮管較粗的鋁合金管上。[0009]與現有技術相比，本發(fā)明振動式堅果采摘機底座穩(wěn)定，便于抓緊丘陵山地等特殊工作場合的地面；其可伸縮管質量小、伸縮幅度大，配合底座旋轉，可輕松實現機械手空間定位，避免了復雜的人力操作；采用電力驅動，節(jié)省人力；另外，其結構簡單，總體積小，攜帶輕便，便于使用和維護。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明振動式堅果采摘機一種實施例的整體結構示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明振動式堅果采摘機一種實施例的動力源側視結構示意圖；
[0012]圖3為本發(fā)明振動式堅果采摘機一種實施例的動力源俯視結構示意圖；
[0013]圖4為本發(fā)明振動式堅果采摘機一種實施例的可伸縮管徑向剖視結構示意圖。
[0014]圖5為本發(fā)明振動式堅果采摘機一種實施例的可伸縮管軸向剖視結構示意圖。
[0015]圖6為本發(fā)明振動式堅果采摘機一種實施例的底座俯視結構示意圖。
[0016]圖7為本發(fā)明振動式堅果采摘機一種實施例的底座側視結構示意圖。
[0017]圖8為本發(fā)明振動式堅果采摘機一種實施例的機械手側視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合實施例及其附圖進一步敘述本發(fā)明。實施例僅是對本發(fā)明技術方案的詳細描述，不構成對本申請權利要求保護范圍的限制。
[0019]本發(fā)明設計的振動式堅果采摘機(以下簡稱采摘機，參見圖1 一 8)，其特征在于該采摘機主要包括動力源1、底座2、機械手3和可伸縮管4四個部分，四部分的組裝主要使用機械固定連接，其他組成為傳動控制部分5，所述動力源I包括可充電電池101、單電機102和偏心輪103，單電機102固定在可伸縮管4上，偏心輪103固定在單電機102上，由單電機102帶動工作。實施例的偏心輪103為鐵質材料，單電機102的型號為05SGN，額定電壓為24V。機械手3固定在可伸縮管4的頂端；
[0020]所述底座2包括螺栓組201、盤形底座202和旋轉底座203，旋轉底座203通過由四顆螺栓組成的螺栓組201固定在盤形底座202上，旋轉底座203保證了可伸縮管4的定位操作，盤形底座202保證了采摘機的操作穩(wěn)定性。
[0021]所述的機械手3包括U形鐵片301、固定夾片302、活動夾片303、限位螺栓304和復位彈黃305, U形鐵片301倒直固定在可伸縮管4頂端，固定夾片302固定在U形鐵片301頂端一側，活動夾片303通過合頁連接在U形鐵片301上，限位螺栓304貫穿固定夾片302與活動夾片303的中部，復位彈簧305套在限位螺栓304上，復位彈簧305保證了機械手的常開特性。
[0022]所述的可伸縮管4包括較細的鋁合金管401、較粗的鋁合金管402和定位螺栓403，較細的鋁合金管401緊密套在較粗的鋁合金管402內，兩管重合部分均勻布孔，通過螺栓403進行鎖定，保證了其可伸縮性。
[0023]所述的傳動控制部分5包括電線501、鋼絲繩502、輪盤503和電路開關504，電線501 一端連接所述單電機102，另一端連接可充電電池101，中間串入電路開關504，輪盤503固定在所述較粗的鋁合金管402上，鋼絲繩502 —端固定在所述活動夾片303上，多余的鋼絲繩502纏繞在輪盤503上，電路開關504固定在可伸縮管4較粗的鋁合金管402上。[0024]本發(fā)明采摘機的進一步特征是連接所述旋轉底座203和盤形底座202的四個螺栓201為長螺栓，長螺栓超出底座2平面的部分可插入土壤中，用于固定采摘機。
[0025]本發(fā)明采摘機的進一步特征是底座2與可伸縮管4通過螺栓進行聯接。
[0026]本發(fā)明采摘機的工作原理和過程如下:底座2通過螺栓組201固定在土壤中，底座2的盤形底座202緊貼地表。松開輪盤503，以便于放開鋼絲繩502，取下定位螺栓403，調整可伸縮管4上較細鋁合金管401在較粗鋁合金管402內的重合長度，用定位螺栓403鎖定，此時機械手3在復位彈簧305作用下處于張開狀態(tài)。進一步調整底座2空間角度，直到使機械手3夾住待采摘果樹樹枝，旋轉輪盤503收緊鋼絲繩502，同時鋼絲繩502拉緊機械手3的活動夾片303，從而使機械手3夾緊樹枝。按下電路開關504，可充電電池101開始為單電機102供電，鐵質偏心輪103在單電機102帶動下做回轉運動，同時產生周期性振動，該振動通過機械手3傳導至待采摘樹枝，進而震落果實。采摘完畢，按下電路開關504，斷開電路，松開機械手3，重復以上操作，對其他樹枝進行夾緊振動操作，從而實現整棵果樹的堅果采摘功能。
[0027]本發(fā)明未述及之處的結構適用于現有技術。
[0028]本發(fā)明采摘機設備的整機設計特征是通過鐵質偏心輪103周期性回轉產生振動，晃動果樹樹枝，實現堅果采摘，因此本發(fā)明稱為振動式堅果采摘機。本發(fā)明采摘機設計的底座旋轉機構和可伸縮管結構，構成了本發(fā)明的主要核心結構。在當前大多數采摘器通過操作者手持或肩背且振動動力源為人力或柴油機的情況下，該振動式堅果采摘機具備一個底座用于固定，同時依靠電動機帶動偏心輪旋轉作為振動動力源，采摘過程不再需要操作者手持和肩背以及人力搖晃。
[0029]本發(fā)明技術方案與現有技術的本質區(qū)別主要有兩點:一是本發(fā)明采摘機通過底座2的旋轉底座203和可伸縮管4可實現多角度空間操作，結構簡單，便于裝卸，攜帶輕便；二是通過機械手3夾緊樹枝，通過鐵質偏心輪103完成振動操作，原理簡單，操作方便，實現了堅果采摘的功能。此外，本發(fā)明采摘機還具備高效省力，使用安全，便于維護等特點，特別適合山地丘陵地區(qū)的堅果采摘。
【權利要求】
1.一種振動式堅果采摘機，其特征在于該采摘機主要包括動力源、底座、機械手、可伸縮管和傳動控制部分，所述動力源包括可充電電池、單電機和偏心輪，單電機固定在可伸縮管上，偏心輪固定在單電機上，由單電機帶動；機械手固定在可伸縮管的頂端； 所述底座包括螺栓、盤形底座和旋轉底座，旋轉底座通過由四個螺栓組成的螺栓組固定在盤形底座上； 所述機械手包括U形鐵片、固定夾片、活動夾片、限位螺栓和復位彈簧，U形鐵片倒置固定在可伸縮管的頂端，固定夾片固定在U形鐵片的頂端一側，活動夾片通過合頁連接在U形鐵片上，限位螺栓貫穿固定夾片與活動夾片的中部，復位彈簧套在限位螺栓上，復位彈簧保證機械手的常開特性； 所述可伸縮管包括較細的鋁合金管、較粗的鋁合金管和定位螺栓，較細的鋁合金管緊密套在較粗的鋁合金管內，兩管重合部分均勻布孔，通過螺栓進行鎖定，保證其可伸縮性； 所述傳動控制部分包括電線、鋼絲繩、輪盤和電路開關，電線一端連接所述單電機，另一端連接可充電電池，中間串入電路開關，輪盤固定在所述較粗的鋁合金管上，鋼絲繩一端固定在所述活動夾片上，多余的鋼絲繩纏繞在輪盤上，電路開關固定在可伸縮管較粗的鋁合金管上。
2.根據權利要求1所述的振動式堅果采摘機，其特征在于所述的偏心輪為鐵質材料。
3.根據權利要求1所述的振動式堅果采摘機，其特征在于所述的單電機的型號為05SGN，額定電壓為24V。
4.根據權利要求1所述的振動式堅果采摘機，其特征在于連接所述旋轉底座和盤形底座的四個螺栓為長螺栓，長螺栓超出底座平面的部分可插入土壤中，固定采摘機。
【文檔編號】A01D46/26GK203537884SQ201320751945
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月23日 優(yōu)先權日:2013年11月23日
【發(fā)明者】李銀寶, 裴鵬 申請人:河北工業(yè)大學