專利名稱：手扶式割草機控制系統和方法
手扶式割草機控制系統和方法
背景技術：
手扶式割草機(walk-behind mower)通常包括手柄和操作者存在棒，該操作者存 在棒必須與手柄擠壓在一起以起動和運行該割草機。操作者存在棒通常橫跨割草機的水平 寬度。此外，典型的手扶式割草機包括分離的速度控制桿，當操作者用一只手繼續擠壓操作 者存在棒到手柄上的同時，該分離的速度控制桿必須由操作者的另一只手接近。如果操作 者意外地放開一只手上的操作者存在棒而用另一只手夠到速度控制桿，則割草機的引擎將 自動關閉，引起操作者必須重啟引擎而導致延遲。

發明內容
本發明的一些實施方式提供用于手扶式割草機的控制組件，該手扶式割草機具有 傳動裝置和電氣地連接到操作者存在開關上的引擎。該控制組件可以包括左驅動桿和右驅 動桿。該控制組件還可以包括左控制元件和右控制元件。左控制元件可以耦接到左驅動桿 上，且右控制元件可以耦接到右驅動桿上。左控制元件和右控制元件可以各自耦接到傳動 裝置上。該控制組件還可以包括左操作者存在桿和右操作者存在桿。左操作者存在桿可以 移向左驅動桿，且右操作者存在桿可以移向右驅動桿。左操作者存在桿和右操作者存在桿 可以各自耦接到電氣地連接到引擎上的操作者存在開關上。當左操作者存在桿移向左驅動 桿或者右操作者存在桿移向右驅動桿時，該操作者存在開關可以允許引擎運行。


圖1是根據本發明一個實施方式的手扶式割草機的透視圖。圖2是用于圖1的手扶式割草機的控制組件的透視圖。圖3是圖2的控制組件的前橫截面圖。圖4是圖2的控制組件包括蓋子的透視圖。圖5是圖4的控制組件的前視圖。圖6是用于圖1的控制組件的控制面板和蓋子的前橫截面圖。圖7是用于圖6的控制面板的圖4的蓋子的一部分的內部視圖。圖8是用于圖1的控制組件的驅動桿的前視圖。圖9是用于圖1的控制組件的操作者存在桿的前視圖。圖10是圖9的操作者存在桿的透視圖。圖11是用于圖1的控制組件的右控制元件的橫截面圖。圖12是用于圖1的控制組件的左控制元件的橫截面圖。圖13是圖11的右控制元件的透視圖。圖14是圖12的左控制元件的透視圖。圖15是根據本發明另一實施方式的控制組件的驅動部的前視圖。
具體實施例方式在詳細解釋本發明的實施方式之前，需要理解的是，本發明不將其應用限定于下 面的說明書中陳述的或后面的附圖中示出的構件的結構和布置的細節上。本發明能夠有其 他實施方式，并能夠以不同的方式實踐或實現。另外需要理解的是，這里采用的措詞和術語 用于說明的目的而不認為是限定。這里采用的“包括”、“包含”或“具有”及其變形意指包 括列于其后的物品和其等同體以及附加物品。除非專門指出或相反地限定，術語“安裝”、 “連接”、“支撐”和“耦接”及其變形被廣義地使用，并包括直接和間接的安裝、連接、支撐和 耦接，不管是機械地還是電氣地。而且，“連接”和“耦接”不限定于物理或機械或電氣的連 接或耦接。下面的討論提供用于本領域技術人員制造和使用本發明的實施方式。對示例的實 施方式的不同變形對于本領域技術人員來說是顯而易見的，這里的基本原理可以用于其他 實施方式和應用中而不脫離本發明的實施方式。這樣，本發明的實施方式不旨在限定于所 示的實施方式，而是符合與這里公開的原理和特征一致的最寬的范圍。下面詳細的說明通 過參考附圖閱讀，其中不同附圖中相同的元件具有相同的參考標號。所述附圖不是必須成 比例的，附圖描述選擇的實施方式，且不旨在限定本發明的實施方式的范圍。本領域技術人 員將認識到這里提供的例子具有許多有用的替代并落入本發明的實施方式的范圍中。圖1示出了根據本發明的一個實施方式的手扶式割草機10。該手扶式割草機10可 以包括輪子12、切割臺14、引擎16、手柄支撐組件18和控制組件24。本發明的實施方式的 該控制組件24也可以用于其他手扶式設備，例如吹雪機、花園耕作機具(gargen tiller)、 刷式割草機等。引擎16可以電氣地連接到操作者存在開關(operator presence switch) (未示出)。在一些實施方式中，操作者存在開關可以是電氣地連接到引擎16上的機械開 關。手柄支撐組件18的上部可以包括右臂20和左臂22。圖2和3示例了根據本發明的一個實施方式的控制組件24。該控制組件24可以 包括耦接到手柄支撐組件18的右臂20和左臂22上的控制面板26。在一些實施方式中，控 制面板26可以是大致平坦的面板，包括底板28、右桿支撐元件30、左桿支撐元件32和樞轉 支撐元件34。在一些實施方式中，右桿支撐元件30和左桿支撐元件32可以各自包括驅動 桿接收孔36。控制組件24可以包括右驅動桿38和左驅動桿40。右驅動桿38和左驅動桿40 的每個的一端可以接收在驅動桿接收孔36中，以在割草機10的運輸、轉移和存儲過程中保 護驅動桿。右驅動桿38和左驅動桿40可以基本相同，其中右驅動桿38的例子示出在圖8 中。右驅動桿38可以包括第一端42、抓手44、第二端46和樞轉盤48。第一端42可以由驅 動桿接收孔36接收，以防止抓手44從樞轉盤48斷開。第二端46可以包括平坦的停止部 47 (如在圖8中所示)，其可以接合左驅動桿40 (如在圖2中所示)相應的平坦的停止部，以 防止驅動桿38和40被朝著割草機10的操作者往后拉得太遠。如圖8所示，樞轉盤48可 以包括樞轉孔50、齒輪部52和凸片54。如圖2所示，樞轉孔50可以接收第一右軸56。類 似地，左驅動桿40可以接收第一左軸58。在一些實施方式中，右驅動桿38的齒輪部52可 以接合左驅動桿40的類似的齒輪部。如圖2和3中所示，控制組件24還可以包括右控制元件60和左控制元件62。右 驅動桿38的凸片54可以用于將右驅動桿38耦接到右控制元件60上。右控制元件60可
5以用于將右驅動桿38的運動傳遞到傳動連桿64(例如連接到傳動裝置的纜線連桿)。類 似地，左控制元件62可以耦接到左驅動桿40上。左控制元件62可以用于將左驅動桿40 的運動傳遞到傳動連桿64。如圖2所示，傳動連桿64可以包括纜線65，該纜線65具有耦 接到右控制元件60中的纜線孔68中的第一端66。該纜線65可以在右控制元件60和左 控制元件62之間延伸。然后纜線65可以通過在左控制元件62中的纜線孔70 (如圖12所 示)耦接到支架72(如圖2所示)。該支架72可以用于將纜線65的剩余部耦接到傳動裝 置上。如圖2、11和13所示，右控制元件60可以包括右停止部63，其可以接合在左控制元 件62上的左停止部67，以防止右控制元件60和左控制元件62旋轉超出特定的位置。如圖11和13所示，右控制元件60可以包括纜線孔68和樞轉孔74。在一些實施方 式中，如圖13所示，樞轉孔74可以由凸起部75包圍。如圖2、11和13所示，樞轉孔74可以 接收第二右軸76。如圖11和13所示，右控制元件60可以包括凸片接收凹口 78。進一步如 在圖11和13中所示，右控制元件60可以包括通道80，該通道80可以接收和引導纜線65。如圖2、12和14所示，左控制元件62可以包括纜線孔70和可以接收第二左軸85 的樞轉孔82。在一些實施方式中，如圖14所示，樞轉孔82可以通過凸起部83包圍。還如 圖2、12和14所示，左控制元件62可以包括凸片接收孔84以接收左驅動桿40的凸片86。 如還在圖12和14中所示，左控制元件62還可以包括通道88，該通道88可以接收和引導纜 線65。如圖2和3所示，控制組件24可以包括右操作者存在桿90和左操作者存在桿92。 右操作者存在桿90可以朝著右驅動桿38運動，而左操作者存在桿92可以朝著左驅動桿40 運動。右操作者存在桿90和左操作者存在桿92可以各自耦接到操作者存在開關上，該操 作者存在開關電氣地連接到引擎16上。在一些實施方式中，操作者存在開關可以是針對引 擎16的點火的動力關閉開關。在一些實施方式中，右操作者存在桿90和左操作者存在桿 92各自獨立地耦接到操作者存在開關上，并通過齒輪齒裝置互相耦合。在該方式中，右操 作者存在桿90和左操作者存在桿92中只有一個需要接合以致動操作者存在開關。然而， 右操作者存在桿90和左操作者存在桿92都可以同時接合以致動操作者存在開關。換句話 說，當右操作者存在桿90移向右驅動桿38或左操作者存在桿92移向左驅動桿40時或者 二者同時發生時，操作者存在開關可以允許引擎16運行。右操作者存在桿90和左操作者存在桿92可以基本相同，其中左操作者存在桿92 的例子在圖9和10中示出。左操作者存在桿92可以包括第一端94、抓手96、第二端98、 第一樞轉盤100和第二樞轉盤102。第一樞轉盤100和第二樞轉盤102可以限定出樞轉孔 104，該樞轉孔104可以接收第一左軸58，如圖2所示。第一樞轉盤100和第二樞轉盤102 可以定位成產生槽106，以接收左驅動桿40的樞轉盤。如圖2和3所示，右操作者存在桿90可以與右驅動桿38 —起可樞轉地耦接到第 一右軸56。類似地，左操作者存在桿92可以與左驅動桿40 —起可樞轉地耦接到第一左軸 58。如圖2所示，操作者存在連桿118可用于將右操作者存在桿90和左操作者存在桿 92的運動傳遞到操作者存在開關。操作者存在連桿118可以包括纜線120，該纜線120具 有耦接到在右操作者存在桿90中的纜線孔124中的第一端122。該纜線120可以在右操作 者存在桿90和左操作者存在桿92之間延伸。然后該纜線120可以通過在左操作者存在桿92中的纜線孔126(如圖9和10所示)耦接到達支架128(如圖2所示)上。該支架128 可以用于將纜線120的剩余部耦接到操作者存在開關。在一些實施方式中，如圖2所示，支 架128可以包括銷或凸起130，該凸起可以接收在蓋子108中的彎曲的孔116(如在下面所 述)中，以限定左操作者存在桿92進而纜線120的運動范圍。圖4和5示出了具有蓋子108的控制組件24，該蓋子108定位成保護不同桿的齒 輪和樞軸。該蓋子108可以以任何合適的方式耦接到控制面板26上。該蓋子108可以包 括側邊的開口 110以允許桿具有合適的運動范圍。圖6示出了控制面板26，其包括底板28、右桿支撐元件30、左桿支撐元件32、樞轉 支撐元件34、驅動桿接收孔36和蓋子108。該樞轉支撐元件34可以包括四個孔112，軸56、 58、76和85(如圖2所示)可以通過這些孔被接收。在一些實施方式中，右驅動桿38和右 操作者存在桿90可樞轉地一起耦接到樞轉支撐元件34上，而左驅動桿40和左操作者存在 桿92可樞轉地一起耦接到樞轉支撐元件34上。圖7示例了蓋子108的內部。該蓋子108可以包括樞轉凸起114，該樞轉凸起可 以用于保護軸56、58、76和85的一部分。在一些實施方式中，蓋子108可以包括彎曲的孔 116，該孔可以接收銷或凸起130，以限制左操作者存在桿92進而纜線120的運動范圍。在一些實施方式中，如圖2、3和6所示，底板28可以基本上位于控制平面中，且控 制組件24的不同的桿可以基本地在控制平面中運動。例如，在一個實施方式中，右驅動桿 38、左驅動桿40、右操作者存在桿90和左操作者存在桿92基本上位于單個控制平面中。在 一些實施方式中，右操作者存在桿90和左操作者存在桿92的運動可以是基本上在控制平 面中的旋轉運動。在一些實施方式中，控制組件24可以以如下方式運行。操作者可以將左驅動桿40 和左操作者存在桿92擠壓在一起或者將右驅動桿38和右操作者存在桿90擠壓在一起以 致動操作者存在開關。在致動操作者存在開關之后，操作者可以起動引擎。通過施加壓力 到左驅動桿40和右驅動桿38中的一個或兩個上、同時擠壓左操作者存在桿92和右操作者 存在桿90的一個或兩個，操作者可以控制傳動裝置的速度。在一些實施方式中，傳動裝置 可以是可變速傳動裝置，該傳動裝置是引擎驅動的或者包括一個或多個靜液壓泵。可變速 傳動裝置的速度可以通過纜線控制，該纜線與右驅動桿38和左驅動桿40的一個或兩個連 接或鏈接。這樣，操作者可以控制割草機10的速度并用單手致動操作者存在開關。圖15是根據本發明另一實施方式的控制組件224的驅動桿部的前視圖。該控制 組件224可以以具有或不具有控制面板的合適的方式耦接到手柄支撐件218上。該控制組 件224可以包括右驅動桿238、左驅動桿240、右控制元件凸片254和左控制元件凸片286。 該右驅動桿238可以包括凸片接收凹口 278以接收右控制元件凸片254。類似地，左驅動 桿240可以包括凸片接收孔284以接收左控制元件凸片286。右驅動桿238可以繞著第一 右軸256樞轉，這可以引起右控制元件凸片254繞著第二右軸276樞轉。類似地，左驅動桿 240可以繞著第一左軸258樞轉，這可以引起左控制元件凸片286繞著第二左軸285樞轉。 這樣，左驅動桿238和左驅動桿240中的任一個可以用于控制傳動裝置的速度。在一些實 施方式中，右驅動桿238和左驅動桿240可以各自包括齒輪部252以互相嚙合，從而提供額 外的穩定。代替包括圖1-14示出的實施方式中大致橢圓的控制元件，控制組件224可以包 括棒狀元件用于右控制元件凸片254和左控制元件凸片286。
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本領域技術人員需要理解的是，盡管已經結合特別的實施方式和例子描述了本發 明，本發明不是必須這樣限定，許多其他實施方式、例子、用途、改進和從實施方式、例子和 用途的偏離都旨在被后面的權利要求所包圍。這里引用的每個專利和公開的整個內容通過 參考而結合在這里，如同每個這樣的專利或公開通過這里的參考而單獨地結合。本發明的不同特征和優點陳述在下面的權利要求中。
權利要求
1.一種控制組件，用于具有傳動裝置和電氣地連接到操作者存在開關上的引擎的手扶 式割草機，該控制組件包括左驅動桿和右驅動桿；左控制元件和右控制元件，左控制元件耦接到左驅動桿，右控制元件耦接到右驅動桿， 左控制元件和右控制元件各自耦接到傳動裝置；和左操作者存在桿和右操作者存在桿，左操作者存在桿能夠移向左驅動桿，右操作者存 在桿能夠移向右驅動桿，左操作者存在桿和右操作者存在桿各自耦接到操作者存在開關 上，當左操作者存在桿移向左驅動桿和右操作者存在桿移向右驅動桿中的至少一個發生 時，操作者存在開關允許引擎運行。
2.根據權利要求1所述的控制組件，還包括限定出控制平面的控制面板；其中左驅動 桿和右驅動桿基本上位于該控制平面中。
3.根據權利要求2所述的控制組件，其中左操作者存在桿和右操作者存在桿基本上位 于該控制平面中；且其中左操作者存在桿和右操作者存在桿的運動是基本上在該控制平面 中的旋轉運動。
4.根據權利要求1所述的控制組件，還包括耦接到左驅動桿和左操作者存在桿上的第 一左軸，和耦接到右驅動桿和右操作者存在桿上的第一右軸。
5.根據權利要求4所述的控制組件，還包括耦接到左控制元件上的第二左軸，和耦接 到右控制元件上的第二右軸。
6.根據權利要求1所述的控制組件，其中左驅動桿包括由在左控制元件中的左凹口接 收的左凸片，右驅動桿包括由在右控制元件中的右凹口接收的右凸片。
7.根據權利要求1所述的控制組件，還包括耦接到左控制元件和右控制元件上的連桿。
8.根據權利要求7所述的控制組件，其中該連桿是纜線連桿。
9.根據權利要求1所述的控制組件，還包括耦接到左操作者存在桿和右操作者存在桿 上的操作者存在連桿。
10.根據權利要求9所述的控制組件，其中該操作者存在連桿是纜線連桿。
11.根據權利要求1所述的控制組件，其中左驅動桿通過第一齒輪連接而耦接到右驅 動桿上。
12.根據權利要求11所述的控制組件，其中左操作者存在桿通過第二齒輪連接而耦接 到右操作者存在桿。
13.根據權利要求1所述的控制組件，還包括控制面板，該控制面板包括左驅動桿接收 孔和右驅動桿接收孔。
14.根據權利要求1所述的控制組件，還包括控制面板，該控制面板包括樞轉支撐元 件；其中該左驅動桿和左操作者存在桿繞著一同心軸線樞轉。
15.一種制造手扶式割草機的方法，該方法包括提供如下至少一種構建成被擠壓到一起以致動操作者存在開關的左驅動桿和左操作 者存在桿，和構建成被擠壓到一起以致動操作者存在開關的右驅動桿和右操作者存在桿； 電氣地連接操作者存在開關到引擎上，從而在操作者存在開關被致動之后起動引擎；和將傳動裝置耦接到左驅動桿和右驅動桿中的至少一個上，以當壓力施加到左驅動桿和 右驅動桿中的至少一個上時和當左操作者存在桿和右操作者存在桿中的至少一個被擠壓 時，控制傳動裝置的速度。
16.根據權利要求15所述的方法，還包括將左驅動桿和右驅動桿中的至少一個基本上 定位在由控制面板限定出的控制平面中。
17.根據權利要求16所述的方法，還包括允許左操作者存在桿和右操作者存在桿中的 至少一個基本上在該控制平面中運動。
18.根據權利要求15所述的方法，還包括允許左驅動桿和左操作者存在桿繞著一左軸 樞轉，和允許右驅動桿和右操作者存在桿繞著一右軸樞轉。
19.根據權利要求15所述的方法，還包括以下中的一種通過運動左驅動桿而允許左 控制元件運動，和通過運動右驅動桿而允許右控制元件運動，以控制傳動裝置。
20.根據權利要求15所述的方法，還包括以控制面板的一部分保護左驅動桿和右驅動 桿的端部。
全文摘要
本發明的實施方式提供控制組件和制造手扶式割草機的方法，該手扶式割草機具有傳動裝置和電氣地連接到操作者存在開關上的引擎。該控制組件可以包括左驅動桿和右驅動桿。該控制組件還可以包括左控制元件和右控制元件，每個耦接到傳動裝置上。該控制組件還可以包括耦接到操作者存在開關上的左操作者存在桿和右操作者存在桿。當或者左操作者存在桿移向左驅動桿或者右操作者存在桿移向右驅動桿時，該操作者存在開關可以允許引擎運行。
文檔編號A01D69/10GK101998822SQ200980112900
公開日2011年3月30日 申請日期2009年9月14日 優先權日2008年9月12日
發明者S·B·麥卡恩, S·C·普賴斯 申請人:百力通公司