自動割草機的控制方法
【專利摘要】一種自動割草機的控制方法，所述自動割草機在設(shè)定的工作區(qū)域內(nèi)自動移動割草，所述控制方法包括如下步驟：連接至網(wǎng)絡(luò)；獲取所述工作區(qū)域的天氣信息；基于所述天氣信息按照預(yù)設(shè)排程算法制定工作時間計劃；所述自動割草機依照所述工作時間計劃開始或結(jié)束割草。自動割草機能夠根據(jù)天氣預(yù)報信息制定工作時間計劃，避開在工作區(qū)域降水時或者降水后一定時間內(nèi)草坪還潮濕時進行割草，自動割草機能夠更長的保持良好的性能，并且使用更加方便。
【專利說明】自動割草機的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動割草機的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學技術(shù)的不斷進步，自動割草機已經(jīng)開始慢慢的走進人們的生活，自動割草機將人們從草坪修剪這一枯燥且費時費力的家務(wù)工作中解放出來，節(jié)省了人們的時間，為人們生活帶來了便利。自動割草機具有行走裝置，工作裝置，以及自動控制裝置，從而使得自動割草機能夠脫離人們的操作，在一定范圍內(nèi)自動行走并執(zhí)行割草工作，在自動割草機的儲能裝置能量不足時，其能夠自動返回充電站裝置進行充電，然后繼續(xù)工作。
[0003]現(xiàn)有的自動割草機通常可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的開始工作時間和結(jié)束工作時間自動開始和結(jié)束工作，在到達開始工作時間時，自動割草機啟動開始工作，在到達結(jié)束工作時間時，自動割草機返回充電站，停止工作。然而每天的天氣情況不同，有可能在到達開始工作時間時，草坪正在降水或者剛剛結(jié)束降水，此時草坪非常潮濕，自動割草機修剪潮濕的草坪時，較修剪干燥的草坪負載更大，如果經(jīng)常工作在大負載情況下，自動割草機的性能會變差，影響割草效率，同時，修剪潮濕的草坪時草垢容易粘在切割腔或者刀片上，需要人工進行清理，給使用帶來了不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可使自動割草機更長的保持良好的性能的自動割草機的控制方法。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:一種自動割草機的控制方法，所述自動割草機在設(shè)定的工作區(qū)域內(nèi)自動移動割草，所述控制方法包括如下步驟:連接至網(wǎng)絡(luò)；獲取所述工作區(qū)域的天氣信息；基于所述天氣信息按照預(yù)設(shè)排程算法制定工作時間計劃；所述自動割草機依照所述工作時間計劃開始或結(jié)束割草。
[0006]優(yōu)選的，所述自動割草機通過設(shè)置于自動割草機的停靠站上的通信組件連接至網(wǎng)絡(luò)。
[0007]優(yōu)選的，所述自動割草機通過設(shè)置于自動割草機上的通信組件連接至網(wǎng)絡(luò)。
[0008]優(yōu)選的，所述通信組件通過有線因特網(wǎng)接入、無線因特網(wǎng)接入或者通訊網(wǎng)絡(luò)接入中的一種或幾種獲取所述天氣信息。
[0009]優(yōu)選的，所述天氣信息包括所述工作區(qū)域當前和/或未來一段時間的溫度和降水量。
[0010]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)排程算法為:將所述天氣信息與預(yù)設(shè)的若干區(qū)間進行比較；找到所述天氣信息所在的預(yù)設(shè)區(qū)間；讀取所述預(yù)設(shè)區(qū)間對應(yīng)的工作時間計劃。
[0011]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)排程算法為:將所述天氣信息代入以所述天氣信息為變量的預(yù)設(shè)函數(shù)；根據(jù)所述預(yù)設(shè)函數(shù)計算出結(jié)果；讀取所述結(jié)果對應(yīng)的工作時間計劃。
[0012]優(yōu)選的，所述工作時間計劃包括工作的開始時間。[0013]優(yōu)選的，所述工作時間計劃包括所述工作區(qū)域降水的時間段，所述工作的開始時間在所述工作區(qū)域降水的時間段之后。
[0014]優(yōu)選的，所述工作時間計劃包括工作的持續(xù)時間。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的自動割草機的控制方法，使得自動割草機能夠根據(jù)天氣預(yù)報信息制定工作時間計劃，避開在工作區(qū)域降水時或者降水后一定時間內(nèi)草坪還潮濕時進行割草，自動割草機能夠更長的保持良好的性能，并且使用更加方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步說明；
[0017]圖1是本發(fā)明實施方式提供的自動割草機在工作區(qū)域內(nèi)的示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實施方式提供的自動割草機的模塊示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明實施方式提供的自動割草機的控制方法的流程圖；
[0020]圖4是本發(fā)明實施方式提供的自動割草機的通信方式的示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明實施方式提供的自動割草機的通信方式的示意圖；
[0022]圖6是本發(fā)明實施方式提供的自動割草機的通信方式的示意圖。其中
[0023]
[0024]1.自動割草機 16.用戶界面
[0025]11.行走模塊 17.外殼
[0026]12.工作模塊 171.第一端子
[0027]13.儲能模塊 3.邊界線
[0028]14.主控模塊 5.停靠站
[0029]141.處理單元 51.第一連接組件
[0030]142.存儲單元 52.通信組件
[0031]143.控制單元 18.無線路由器
[0032]144.檢測單元 19.移動通訊網(wǎng)絡(luò)基站
[0033]15.通信模塊
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明。
[0035]請參見圖1和圖2，自動割草機能夠在工作區(qū)域內(nèi)自動行走工作。自動割草機I包括行走模塊11，工作模塊12，儲能模塊13，用戶界面16，通信模塊15，主控模塊14以及收容上述模塊的外殼17等。
[0036]工作區(qū)域是由人工設(shè)置的邊界線3圍繞而成的封閉區(qū)間，邊界線3能夠避免自動割草機I離開工作區(qū)域；邊界線3可以是墻壁、欄桿等；也可以是通電的導(dǎo)線或者其他信號發(fā)生裝置，例如電磁信號或光信號。在工作區(qū)域內(nèi)設(shè)置有停靠站5，停靠站5設(shè)置于邊界線3上，自動割草機I在停止工作時，在停靠站5停靠，進入休眠狀態(tài)；需要開始工作時，再次從停靠站5出發(fā)，進入工作狀態(tài)。停靠站5通常能夠提供充電功能，為儲能模塊13進行充電。當儲能模塊13的電量不足時，自動割草機I返回停靠站5進行充電。停靠站5能夠?qū)ψ詣痈畈輽CI的返回提供引導(dǎo)和對接，對接可以通過紅外線或者超聲波等方式實現(xiàn)無線引導(dǎo)，也可以通過邊界線3進行引導(dǎo)和對接。
[0037]行走模塊11用于實現(xiàn)自動割草機I在工作區(qū)域內(nèi)的移動，行走模塊11可以是行走輪或者機械腿，他們通常由多個轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)向均可控的電機進行驅(qū)動，從而實現(xiàn)自動割草機I移動的過程中，靈活的調(diào)節(jié)移動速度或者移動方向。
[0038]工作模塊12為自動割草機I執(zhí)行工作的模塊，包括割草刀片、切割馬達等，用于執(zhí)行自動割草機I的割草工作。
[0039]儲能模塊13通常為可充電的電池，為自動割草機I運行提供電力，也可在儲備電力低于預(yù)定值時連接外部電源進行充電；當然，儲能模塊也可以是其他類型的能源供應(yīng)裝置，例如太陽能供電裝置、汽油機或者燃料電池等等。
[0040]用戶界面16設(shè)置于外殼17上便于用戶能夠看到和進行操作的位置，例如自動割草機I的頂部，用戶界面16通常包括顯示器和輸入按鍵，顯示器顯示自動割草機的菜單，運行參數(shù)等，也可通過顯示器向用戶顯示通知或者警報；輸入按鍵供用戶向自動割草機I輸入指令，例如啟動、停止自動割草機1，設(shè)置自動割草機I的運行參數(shù)等等；在可選的實施方式中，用戶界面16也可以是與自動割草機I分離設(shè)置的，例如能夠遠程控制的遙控器。
[0041]通信模塊15用于自動割草機I和外界之間的數(shù)據(jù)信息交換，其可通過有線或者無線連接的方式與外界進行數(shù)據(jù)交換，將自動割草機I的數(shù)據(jù)信息發(fā)送出去或者接收外部傳來的數(shù)據(jù)信息。
[0042]主控模塊14包括處理單元141，存儲單元142，控制單元143以及檢測單元144。檢測單元144用于檢測自動割草機I的運行參數(shù)，處理單元141接收檢測單元144檢測到的運行參數(shù)或者用戶界面16輸入的指令或者通信模塊15接收到的數(shù)據(jù)信息，經(jīng)過處理后，通過控制單元143控制行走模塊11和工作模塊12進行行走和工作，或者通過通信模塊15發(fā)送預(yù)定的信息。
[0043]請參見圖3，本發(fā)明提供的自動割草機I的控制方法包括以下步驟:
[0044]步驟SO:檢測通信連接。請一并參見圖4，自動割草機停靠在停靠站5上，停靠站5包括第一連接組件51，通信組件52。第一連接組件51與自動割草機I的通信模塊15相適配，用于停靠站5和自動割草機I之間的信息交換；通信組件52與因特網(wǎng)相連接，用于停靠站5與因特網(wǎng)之間的信息交換。
[0045]如圖4所示，第一連接組件51與通信模塊15之間的通信方式為有線通信，自動割草機I的外殼17上設(shè)置有第一端子171，當自動割草機I停靠至停靠站5時，通過第一端子171與第一連接組件51電性連接，第一端子171能夠和第一連接組件51通過串行數(shù)據(jù)傳輸方式或者并行數(shù)據(jù)傳輸方式，進行數(shù)據(jù)傳輸，例如常見的USB接口形式等。
[0046]第一連接組件51與通信模塊15之間的通信也可以采用無線通信方式，例如紅外、藍牙或者無線局域網(wǎng)等，根據(jù)通信方式的不同，第一連接組件51和通信模塊15具有相應(yīng)的紅外發(fā)射和接收部件、藍牙部件或者無線網(wǎng)卡部件等，上述部件通過相對應(yīng)的通信協(xié)議，進行數(shù)據(jù)傳輸。
[0047]通信組件52與因特網(wǎng)相連接，用于停靠站5與因特網(wǎng)之間的信息交換，通信組件52可以包括有線網(wǎng)卡，停靠站5上的通信組件52通過電纜連接至互聯(lián)網(wǎng)；通信組件52也可以包括無線網(wǎng)卡，將停靠站5設(shè)置于連接因特網(wǎng)的無線路由器18或無線AP(無線訪問節(jié)點)的覆蓋范圍內(nèi)，無線網(wǎng)卡能夠通過基于無線局域網(wǎng)技術(shù)的WIFI方式訪問因特網(wǎng)。[0048]可選擇的，通信組件52也可以包括GSM/CDMA等移動通訊網(wǎng)絡(luò)接入單元。請一并參見圖5，通信組件52在移動通訊網(wǎng)絡(luò)基站19所覆蓋的范圍內(nèi)，可以通過GSM/CDMA網(wǎng)絡(luò)訪問因特網(wǎng)。可選擇的，停靠站5也可以通過通信組件52連接至計算機，然后通過計算機訪問因特網(wǎng)，與停靠站5直接連接因特網(wǎng)相比，能夠減小停靠站5的體積和制造成本。
[0049]可選擇的，請一并參見圖5和圖6，自動割草機I也可以通過通信模塊15直接與因特網(wǎng)連接，通信模塊15包括無線網(wǎng)卡或者GSM/CDMA等移動通訊網(wǎng)絡(luò)接入單元，當自動割草機I位于連接因特網(wǎng)的無線路由器18或無線AP(無線訪問節(jié)點)或者移動通訊網(wǎng)絡(luò)基站19的覆蓋范圍內(nèi)時，自動割草機I能夠通過基于無線局域網(wǎng)技術(shù)的WIFI方式或者通過GSM/CDMA網(wǎng)絡(luò)訪問因特網(wǎng)。使得自動割草機I可以在進行割草工作的過程中，更加靈活的獲取天氣信息，更加準確的掌握天氣信息的變化，從而調(diào)整工作時間計劃。
[0050]當主控模塊14檢測到網(wǎng)絡(luò)連接時，進入下一步，反之，返回步驟S0，繼續(xù)檢測通信連接。
[0051]步驟S1:獲取工作區(qū)域的天氣信息。當自動割草機I連接至因特網(wǎng)時，主控模塊14通過預(yù)先設(shè)定的網(wǎng)絡(luò)地址獲取工作區(qū)域的天氣信息，預(yù)先設(shè)定的網(wǎng)絡(luò)地址可以是氣象信息網(wǎng)站，其每隔一定時間發(fā)布自動割草機I所在地的最新天氣信息，自動割草機I訪問氣象信息網(wǎng)站，讀取其發(fā)布的天氣信息。預(yù)先設(shè)定的網(wǎng)絡(luò)地址也可以是自動割草機I的售后服務(wù)網(wǎng)站，其同樣發(fā)布自動割草機I所在地的最新天氣信息，自動割草機I讀取其發(fā)布的天氣信息。
[0052]步驟S2:判斷天氣信息獲取是否完成。天氣信息通常為一組數(shù)據(jù)，其包括工作區(qū)域當前和/或未來一定天數(shù)內(nèi)的溫度、降水情況等信息，自動割草機I獲取天氣信息時，當主控模塊14發(fā)現(xiàn)自動割草機I開始獲取天氣信息并且在持續(xù)一段時間后，沒有繼續(xù)收到信息，則判斷為天氣信息獲取完成，當判斷天氣信息獲取完成時，可以進行下一步操作；如果判斷天氣信息還未獲取完成，則繼續(xù)獲取工作區(qū)域的天氣信息。
[0053]步驟S3:處理天氣信息。處理單元141接收到通信模塊15接收到的天氣信息后，對天氣信息進行處理，轉(zhuǎn)換成自動割草機I的主控模塊14能夠識別的數(shù)據(jù)格式。
[0054]步驟S4:根據(jù)預(yù)設(shè)排程算法制定工作時間計劃。存儲單元142內(nèi)存儲預(yù)設(shè)的工作時間計劃，工作時間計劃包括工作的開始時間，預(yù)設(shè)的工作時間計劃是與預(yù)設(shè)的天氣信息區(qū)間相對應(yīng)的，工作的開始時間，總是避免自動割草機I在工作區(qū)域降水時或者在降水后的一定時間內(nèi)開始割草工作。例如，降水量在20毫米至40毫米之間，工作區(qū)域的溫度在20攝氏度至25攝氏度之間時，對應(yīng)的工作開始時間是在降水停止后的6小時后。在降水停止后的多長時間內(nèi)開始工作，與工作區(qū)域的溫度以及降水量有關(guān)，例如降水量較少，而且工作區(qū)域溫度較高時，自動割草機可以在降水停止后的數(shù)分鐘后就開始割草工作；如果工作區(qū)域的降水量較大，則可以在降水停止后的數(shù)個小時后再開始工作。例如，當自動割草機I接收到的天氣信息為工作區(qū)域溫度為20攝氏度，降水時間段為8點到10點之間，降水量為30毫米的降水時，對應(yīng)的工作時間計劃為自動割草機在16點時開始進行割草工作。在本實施方式提供的預(yù)設(shè)的工作時間計劃中，為了敘述簡便，僅舉例列出了一類天氣信息的區(qū)間，其中溫度區(qū)間為5攝氏度，降水量區(qū)間為20毫米，實際上，天氣信息區(qū)間的個數(shù)可以更多，溫度以及降水量的區(qū)間范圍也可以是其他值，在此不一一列舉。
[0055]進一步的，工作時間計劃也可以包括自動割草機I的工作持續(xù)時間，由于草坪的生長速度與降水量和溫度密切相關(guān)，當降水量和溫度都較為適宜時，草坪的生長速度較快，需要適當?shù)脑黾痈畈莸臅r間，反之，當降水量和溫度不適宜草坪的生長是，可以適當?shù)臏p少割草的時間，這些規(guī)律可以通過氣象統(tǒng)計學數(shù)據(jù)得知，例如，在溫度為20攝氏度，降水量為30毫米的時候，草坪生長速度較快，則對應(yīng)的工作時間計劃為持續(xù)割草工作5個小時；當溫度為10攝氏度，降水量為10毫米的時候，草坪生長速度較慢，則對應(yīng)的工作時間計劃為持續(xù)割草工作2個小時。
[0056]此外，預(yù)設(shè)的排程算法也可以是存儲于存儲單元142中的以天氣信息中的溫度和降水量為變量的預(yù)設(shè)函數(shù)，處理單元141將接收到的溫度和降水量代入所述預(yù)設(shè)函數(shù)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)函數(shù)計算出結(jié)果，從所述存儲單元142中讀取所述結(jié)果對應(yīng)的工作時間計劃，制定為此次工作的工作時間計劃。
[0057]步驟S5:執(zhí)行工作時間計劃。自動割草機I在得到工作時間計劃后，按照工作時間計劃在預(yù)定的時間進入工作狀態(tài)，并在預(yù)定的時間退出工作狀態(tài)，進入休眠狀態(tài)。
[0058]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，本發(fā)明還可以有其他的實現(xiàn)方式，但只要其采用的技術(shù)精髓與本發(fā)明相同或相近似，或者任何基于本發(fā)明作出的易于思及的變化和替換都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動割草機的控制方法，所述自動割草機在設(shè)定的工作區(qū)域內(nèi)自動移動割草，其特征在于，所述控制方法包括如下步驟:連接至網(wǎng)絡(luò)； 獲取所述工作區(qū)域的天氣信息； 基于所述天氣信息按照預(yù)設(shè)排程算法制定工作時間計劃； 所述自動割草機依照所述工作時間計劃開始或結(jié)束割草。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動割草機的控制方法，其特征在于:所述自動割草機通過設(shè)置于自動割草機的停靠站上的通信組件連接至網(wǎng)絡(luò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動割草機的控制方法，其特征在于:所述自動割草機通過設(shè)置于自動割草機上的通信組件連接至網(wǎng)絡(luò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動割草機的控制方法，其特征在于:所述通信組件通過有線因特網(wǎng)接入、無線因特網(wǎng)接入或者通訊網(wǎng)絡(luò)接入中的一種或幾種獲取所述天氣信肩、O
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動割草機的控制方法，其特征在于:所述天氣信息包括所述工作區(qū)域當前和/或未來一段時間的溫度和降水情況。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動割草機的控制方法，其特征在于:所述預(yù)設(shè)排程算法為: 將所述天氣信息與預(yù)設(shè)的若干區(qū)間進行比較； 找到所述天氣信息所在的預(yù)設(shè)區(qū)間； 讀取所述預(yù)設(shè)區(qū)間對應(yīng)的工作時間計劃。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動割草機的控制方法，其特征在于:所述預(yù)設(shè)排程算法為: 將所述天氣信息代入以所述天氣信息為變量的預(yù)設(shè)函數(shù)； 根據(jù)所述預(yù)設(shè)函數(shù)計算出結(jié)果； 讀取所述結(jié)果對應(yīng)的工作時間計劃。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動割草機的控制方法，其特征在于:所述工作時間計劃包括工作的開始時間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動割草機的控制方法，其特征在于:所述工作時間計劃包括所述工作區(qū)域降水的時間段，所述工作的開始時間在所述工作區(qū)域降水的時間段之后。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動割草機的控制方法，其特征在于:所述工作時間計劃包括工作的持續(xù)時間。
【文檔編號】A01D101/00GK103676702SQ201210356551
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月21日
【發(fā)明者】王家達 申請人:蘇州寶時得電動工具有限公司