專利名稱：機動缽苗移栽機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農業機械，特別是涉及一種回轉式栽植輪機構。每個栽直輪可設置2、個秧爪，效率與現有的機動帶土插秧機相比成倍增加，結 構簡單，制造成本低廉，插秧頻率達200、00次/分。有利于為我國水稻缽苗移栽上創造出 一種新型的插秧機。其特征在于栽直輪組合里秧箱組合。
背景技術：
水稻是我國最主要的糧食作物之一，種植面積近3200萬平方米，占世界水稻種植 面積的21. 4%，產量占世界總產量的34. 5%，水稻栽培在我國糧食產量中占有舉足輕重的地 位。水稻種植是水稻生產的重要環節。在我國，水稻種植的傳統作業方式是人工移栽，生產 工藝落后，作業條件艱苦，勞動強度大，占用人員多，作業效率低。所以改進生產工藝，改善 作業條件，提高作業效率是農民急需解決的一大難題。目前，我國水稻種植的主要方式有撒播、條播、無土插秧、帶土插秧、拋秧、缽苗擺 栽及插秧等。其中缽苗有序移栽時最為理想的種植模式，比其它種植方式有明顯的增產效
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發明內容本發明的目的是克服上述不足，提供一種結構簡單、插秧效率高、插秧質量好、制 造成本低廉的機動缽苗移栽機。為了實現上述目的本實用新型采取了如下技術方案本實用新型機動缽苗移栽機包括機動缽苗移栽機，包括發動機、傳動機構、牽引 架、傳動萬向節機構、船板、工作傳動箱、插秧機構、秧箱機構、支臂管機構，所述支臂管機構 上連接有其內設有傳動軸的接管，所述接管上設有三個鏈箱，所述鏈箱兩側設有栽植輪機 構，所述兩個栽植輪機構之間設有插秧深淺調整螺桿。所述傳動機構包括設置在所述工作 傳動箱內、通過圓錐齒輪組合與所述傳動萬向節機構連接的傳動軸，所述傳動軸上、圓錐齒 輪的外側設置有三個分別與設置在所述鏈箱內的栽植輪軸驅動鏈輪連接的鏈輪和驅動齒 輪，與所述驅動齒輪相嚙合的螺旋軸齒輪上連接有螺旋軸，所述螺旋軸的兩端設置有主動 送秧凸輪，所述兩個主動送秧凸輪之間設有滑套，通過所述滑套，所述螺旋軸與設有被動送 秧凸輪的移箱軸連接；所述栽植輪機構包括用于固定所述栽植輪驅動鏈輪的栽植輪軸，固 定在所述栽直輪軸的輸出管，安裝在所述輸出管上的插秧滑道總成和設有扇形秧抓爪開合 軌道的秧爪開合軌板；所述插秧滑道總成包括滑道固定法蘭，設置在滑道固定法蘭中央的 秧爪開合連接套，設置在滑道固定法蘭外緣的主滑道，設置在主滑道上端下面的上副滑道 和設置在主滑道下端下面的下副滑道。所述插秧機構包括與所述插秧滑道總成連接的插秧軸、固定在所述插秧軸一端 的引導輪法蘭，所述引導輪法蘭上設置有兩個軸承，其中第一軸承位于所述滑道總成的主 滑行道，第二軸承位于上副滑道，所述插秧軸的另一端安裝有秧抓爪組合。[0009]所述秧抓爪組合包括設置在所述插秧軸內的秧爪開合推桿，通過銷子與所述秧 爪開合推桿連接、位于所述插秧軸外的球座以及對稱設置在栽植輪蓋上的開爪撥叉組合， 所述開爪撥叉的開口部插在插秧軸外的球座的外殼上，所述開爪撥叉組合上設置有軸承， 位于秧抓爪開合軌道，所述秧爪開合推桿一側依次設有主動秧爪架和夾秧彈簧，所述主動 秧爪架上連接有被動秧爪架。所述秧箱機構包括設置在所述支臂管組合上的支承滾輪、設置在秧箱底部的秧 箱架、固定在所述秧箱架下面的兩個橫向送秧連接架、固定在所述移箱軸兩端移箱驅動臂 和與送秧擺動軸鉸接的擺動送秧抬把、用于固定縱向送秧鏈輪的鏈輪固定板、設置在秧箱 架底部的裝秧盤、用于固定設置在裝秧盤底下的縱向送秧擺動軸的擺動軸固定板、固定在 送秧擺動軸外端的被動推板、與所述被動推板連接的棘輪推桿，所述裝秧盤前端兩側和中 間設置有加強板，所述加強板上部設有用于固定擋苗附條的擋苗附條固定管；秧箱前面設 有縱向送秧前輪，在縱向送秧輪軸的兩端固定有縱向送秧棘輪棘爪組合，所述裝秧盤中間 設有縱向送秧后輪，所述前、后縱向送秧輪通過鏈條連接，所述縱向送秧擺動軸里端固定有 主擺動板，所述主擺動板上固定有擺動滾輪。采用上述結構的本實用新型具有結構簡單、插秧效率高、插秧質量好、制造成本低 廉的有益效果。

圖1是本實用新型機動缽苗移栽機結構示意圖。圖2是本實用新型機動缽苗移栽機傳動機構結構示意圖。圖3是本實用新型機動缽苗移栽機栽植輪機構結構示意圖。圖4是本實用新型機動缽苗移栽機滑道總成結構示意圖。圖5是圖4中A-A向剖視圖。圖6是本實用新型機動缽苗移栽機秧箱機構結構示意圖。圖7是圖6的左視圖。
具體實施方式
如圖1至圖7所示，本實用新型機動缽苗移栽機包括發動機、傳動機構、牽引架 1、傳動萬向節機構3、船板2、工作傳動箱4、插秧機構、秧箱機構、支臂管機構5，所述支臂管 機構5上連接有其內設有傳動軸57的接管64，所述接管64上設有三個鏈箱6，所述鏈箱6 兩側設有栽植輪機構7，所述兩個栽植輪機構7之間設有插秧深淺調整螺桿9。所述傳動機構包括設置在所述工作傳動箱4內、通過圓錐齒輪組合58、59與所述 傳動萬向節機構3連接的傳動軸57，所述傳動軸57上、圓錐齒輪59的外側設置有三個分別 與設置在所述鏈箱6內的栽植輪軸驅動鏈輪38連接的鏈輪60和驅動齒輪62，與所述驅動 齒輪62相嚙合的螺旋軸齒輪61上連接有設有正、反螺旋槽的螺旋軸32，所述螺旋軸32的 兩端設置有主動送秧凸輪35，所述兩個主動送秧凸輪35之間設有滑套33，通過所述滑套33 所述螺旋軸32與設有被動送秧凸輪63的移箱軸25連接。工作時，工作傳動箱4里的傳動 軸57帶動驅動齒輪62和螺旋軸齒輪61轉動，進而帶動螺旋軸32旋轉，這時固定在螺旋軸 32兩端的主動送秧凸輪35抬起設置在移箱軸25上的被動送秧凸輪63，使移箱軸25擺動。所述滑套33設有兩個不同直徑的通孔，一個通孔內插入有螺旋軸32，另一個通孔內插入有 移箱軸25。所述滑套33的螺旋軸孔中心有一個引子，所述引子在螺旋軸32的螺旋槽里移 動，帶動移箱軸25左右移動。所述栽植輪機構7包括用于固定所述栽植輪驅動鏈輪38的栽植輪軸40，固定在所 述栽直輪軸40的輸出管42，安裝在所述輸出管42上的插秧滑道總成49和設有扇形秧抓爪 開合軌道56的秧爪開合軌板50 ；所述插秧滑道總成49包括滑道固定法蘭52，設置在滑道 固定法蘭52中央的秧爪開合連接套53，設置在滑道固定法蘭52外緣的主滑道51，設置在 主滑道54上端下面的上副滑道54和設置在主滑道54下端下面的下副滑道55。所述插秧機構包括設置在栽直輪蓋66上的兩個對稱的插秧軸軸承座、與所述插 秧滑道總成49連接的插秧軸41、固定在所述插秧軸41 一端的引導輪法蘭68，所述引導輪 法蘭69上設置有兩個軸承22、27，其中第一軸承22在所述滑道總成49的主滑行道51上滑 行，第二軸承27在上副滑道54和下副滑道55上滑行，所述插秧軸41的另一端安裝有秧抓 爪組合8。所述秧抓爪組合8包括設置在由無縫鋼管制成的插秧軸41內的秧爪開合推桿 43，通過銷子與所述秧爪開合推桿43連接、位于所述插秧軸41外的球座69以及對稱設置 在栽植輪蓋66上的開爪撥叉組合48，所述開爪撥叉48的開口部插在插秧軸41外的球座 69的外殼上，所述開爪撥叉組合48上設置有軸承31，所述軸承31在呈坡型的秧抓爪開合 軌道56滑行。所述秧爪開合推桿43 —側依次設有主動秧爪架46和夾秧彈簧44，所述主動 秧爪架46上連接有被動秧爪架47。秧苗夾緊度靠調整螺母45進行調節。當撥叉軸承31 在抓爪開合軌道56上坡時，撥叉推動球座69，此時，與所述球座69連接的開爪推桿43推 主秧抓爪固定板47，這時秧爪打開，并且壓縮夾秧彈簧44 ；當軸承31離開抓爪開合軌道56 時，在夾秧彈簧44壓力的作用下，推主秧抓爪固定板46，這時秧抓爪閉合，以此進行夾秧、 起秧、插秧的操作。所述秧箱機構包括設置在所述支臂管組合5上的支承滾輪37，設置在秧箱底部、 由兩個鋁型材橫梁67、一個方形管橫梁65、秧箱側板24構成的秧箱架。所述秧箱架下面， 兩根鋁型材橫梁之間固定有兩個橫向送秧移箱連接架20，所述移箱軸25兩端固定有移箱 驅動臂36和與送秧擺動軸16鉸接的擺動送秧抬把19，所述移箱驅動臂36與橫向送秧移箱 架20相連接。所述秧箱機構還包括用于固定縱向送秧鏈輪18的鏈輪固定板39、設置在秧 箱架底部的裝秧盤21、用于固定設置在裝秧盤21底下的縱向送秧擺動軸16的擺動軸固定 板34、固定在送秧擺動軸16外端的被動推板29、與所述被動推板29連接的棘輪推桿15。 裝秧盤之間有7個障板26，所述裝秧盤21前端兩側和中間設置有加強板13，所述加強板13 上部設有3個用于固定擋苗附條12的擋苗附條固定管11。秧箱前面設有2個縱向送秧前 輪10，在縱向送秧輪軸28的兩端固定有與棘輪推桿15連接的縱向送秧棘輪棘爪組合14， 移箱軸25推動一次，通過送秧擺動軸16、棘輪推桿15、送秧棘輪棘爪組合14，縱向送秧前輪 10轉動一次。所述裝秧盤21中間設有縱向送秧后輪17，所述前、后縱向送秧輪安裝在鏈輪 固定板39上的鏈輪軸，通過鏈條30連接，因此，前、后縱向送秧輪10、17可同時轉動。所述 縱向送秧擺動軸16里端固定有主擺動撥板23，所述主擺動板上固定有擺動滾輪24。工作時，通過與設置在牽引架1上的發動機連接的傳動萬向節機構3，帶動工作傳 動箱4工作。在傳動箱內設置起動離合器、插秧離合器、行走離合器等三種離合器。裝秧苗后，啟動發動機，首先合起動離合器，然后合插秧離合器，使栽植輪和秧箱同時工作。當開始 取秧箱里的秧苗時，合行走離合器進行插秧。
權利要求一種機動缽苗移栽機，包括發動機、傳動機構、牽引架(1)、傳動萬向節機構(3)、船板(2)、工作傳動箱(4)、插秧機構、秧箱機構、支臂管機構(5)，所述支臂管機構(5)上連接有其內設有傳動軸(57)的接管(64)，所述接管(64)上設有三個鏈箱(6)，所述鏈箱(6)兩側設有栽植輪機構(7)，所述兩個栽植輪機構(7)之間設有插秧深淺調整螺桿(9)，其特征在于所述傳動機構包括設置在所述工作傳動箱(4)內、通過圓錐齒輪組合(58、59)與所述傳動萬向節機構(3)連接的傳動軸(57)，所述傳動軸(57)上、圓錐齒輪(59)的外側設置有三個分別與設置在所述鏈箱(6)內的栽植輪軸驅動鏈輪(38)連接的鏈輪(60)和驅動齒輪(62)，與所述驅動齒輪(62)相嚙合的螺旋軸齒輪(61)上連接有螺旋軸(32)，所述螺旋軸(32)的兩端設置有主動送秧凸輪(35)，所述兩個主動送秧凸輪(35)之間設有滑套(33)，通過所述滑套(33)所述螺旋軸(32)與設有被動送秧凸輪(63)的移箱軸(25)連接；所述栽植輪機構(7)包括用于固定所述栽植輪驅動鏈輪(38)的栽植輪軸(40)、固定在所述栽直輪軸(40)的輸出管(42)、安裝在所述輸出管(42)上的插秧滑道總成(49)和設有扇形秧抓爪開合軌道(56)的秧爪開合軌板(50)；所述插秧滑道總成(49)包括滑道固定法蘭(52)、設置在滑道固定法蘭(52)中央的秧爪開合連接套(53)、設置在滑道固定法蘭(52)外緣的主滑道(51)、設置在主滑道(54)上端下面的上副滑道(54)和設置在主滑道(54)下端下面的下副滑道(55)。
2.根據權利要求1所述的機動缽苗移栽機，其特征在于所述插秧機構包括與所述插 秧滑道總成(49 )連接的插秧軸(41 )、固定在所述插秧軸(41) 一端的引導輪法蘭(68 )，所述 引導輪法蘭(68)上設置有兩個軸承(22、27)，其中第一軸承(22)位于所述滑道總成(49)的 主滑行道(51)，第二軸承(27)位于上副滑道(54)，所述插秧軸(41)的另一端安裝有秧抓爪 組合(8)。
3.根據權利要求2所述的機動缽苗移栽機，其特征在于所述秧抓爪組合(8)包括設 置在所述插秧軸(41)內的秧爪開合推桿(43 )，通過銷子與所述秧爪開合推桿(43 )連接、位 于所述插秧軸(41)外的球座(69 )以及對稱設置在栽植輪蓋(66 )上的開爪撥叉組合(48 )， 所述開爪撥叉(48)的開口部插在插秧軸(41)外的球座(69)的外殼上，所述開爪撥叉組合 (48 )上設置有軸承(31)，位于秧抓爪開合軌道(56 )，所述秧爪開合推桿(43 ) 一側依次設有 主動秧爪架(46 )和夾秧彈簧(44 )，所述主動秧爪架(46 )上連接有被動秧爪架(47 )。
4.根據權利要求1所述的機動缽苗移栽機，其特征在于所述秧箱機構包括設置在所 述支臂管組合(5)上的支承滾輪(37)、設置在秧箱底部的秧箱架、固定在所述秧箱架下面 的兩個橫向送秧連接架(20)、固定在所述移箱軸(25)兩端移箱驅動臂(36)和與送秧擺動 軸(16)鉸接的擺動送秧抬把(19)、用于固定縱向送秧鏈輪(18)的鏈輪固定板(39)、設置在 秧箱架底部的裝秧盤(21)、用于固定設置在裝秧盤(21)底下的縱向送秧擺動軸(16)的擺 動軸固定板(34)、固定在送秧擺動軸(16)外端的被動推板(29)、與所述被動推板(29)連接 的棘輪推桿(15)，所述裝秧盤(21)前端兩側和中間設置有加強板(13)，所述加強板(13)上 部設有用于固定擋苗附條(12)的擋苗附條固定管(11)；秧箱前面設有縱向送秧前輪(10)， 在縱向送秧輪軸(28)的兩端固定有縱向送秧棘輪棘爪組合(14)，所述裝秧盤(21)中間 設有縱向送秧后輪(17)，所述前、后縱向送秧輪通過鏈條(30)連接，所述縱向送秧擺動軸 (16)里端固定有主擺動板(23)，所述主擺動板(23)上固定有擺動滾輪(24)。
專利摘要本實用新型涉及一種激動缽苗移栽機，它包括發動機、傳動機構、牽引架、傳動萬向節機構、船板、工作傳動箱、插秧機構、秧箱機構、支臂管機構、鏈箱、栽植輪機構及插秧深淺調整螺桿。所述傳動機構包括與傳動萬向節機構連接的傳動軸，所述傳動軸上設置鏈輪和驅動齒輪，與所述驅動齒輪相嚙合的螺旋軸齒輪上連接有螺旋軸，所述螺旋軸的兩端設置有主動送秧凸輪，通過滑套，螺旋軸與設有被動送秧凸輪的移箱軸連接；所述栽植輪機構包括栽植輪軸，插秧滑道總成和設有扇形秧抓爪開合軌道的秧爪開合軌板；所述插秧滑道總成秧爪開合連接套、主滑道、上副滑道和下副滑道。本實用新型具有結構簡單、插秧效率高、插秧質量好、制造成本低廉等特點。
文檔編號A01C11/02GK201601970SQ201020117490

公開日2010年10月13日 申請日期2010年2月24日 優先權日2010年2月24日
發明者韓在根 申請人:韓在根