本發明涉及一種缽苗定向投送裝置，具體涉及一種能對葉片朝向不一的缽苗進行定向投送的裝置。

背景技術：

目前的缽苗投送裝置多數只是單純實現了對缽苗的投送，并未考慮到缽苗的定向要求，而且裝置大多結構復雜，工作效率不高。經檢索，尚未發現能夠對缽苗進行一定角度旋轉，從而對缽苗進行定向投送的裝置。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種適用于將葉片朝向不一的缽苗進行定向旋轉后投送，使缽苗葉片朝向一致，并且能夠提高工作效率的缽苗定向投送裝置。

本發明包括機架、定向旋轉機構和苗杯開合機構；所述的機架頂部安裝有連接板，連接板開有落苗口；定向旋轉機構設置在連接板下方。所述的定向旋轉機構包括轉盤座、旋轉圓臺和定向電機；所述的旋轉圓臺包括滾珠轉盤、從動同步帶輪、立柱、方形平臺、鉸接軸、苗杯和主動同步帶輪；滾珠轉盤與固定在連接板上的轉盤座構成轉動副，滾珠轉盤中心開設的集苗口與連接板的落苗口連通；所述的從動同步帶輪固定在滾珠轉盤上；方形平臺通過立柱固定在從動同步帶輪底部；所述的方形平臺中心開有安置孔；對稱設置的兩塊面板豎直固定在方形平臺上；兩根鉸接軸間距設置，鉸接軸兩端通過軸承支承在兩塊面板上；主動同步帶輪固定在定向電機的輸出軸上，并與從動同步帶輪通過同步帶連接；所述的苗杯包括頂球、彈簧和合圍成杯狀的兩塊苗杯板；其中一塊苗杯板頂部固定頂球；兩塊苗杯板均設置在方形平臺的安置孔內，且兩塊苗杯板頂部與兩根鉸接軸分別固定；兩塊苗杯板的一側通過彈簧連接。

所述的苗杯開合機構包括主動錐齒輪、從動錐齒輪、轉軸、異形推桿和苗杯開合電機；所述的主動錐齒輪固定在苗杯開合電機的輸出軸上，并與從動錐齒輪嚙合；從動錐齒輪固定在轉軸上，轉軸通過軸承支承于機架上；所述的異形推桿固定在轉軸中部；異形推桿的自由端設有端面凸輪，端面凸輪與苗杯上的頂球構成凸輪副。

所述的彈簧設有預拉力。

所述主動錐齒輪與從動錐齒輪的軸交角為90°。

所述定向電機和苗杯開合電機的底座均固定在機架上。

所述的定向電機和苗杯開合電機均由控制器控制。

本發明將葉片朝向雜亂不一的缽苗進行定向投送，可提高缽苗的生長一致性，廣泛應用于缽苗移栽領域。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明中機架的結構立體圖；

圖3是本發明中定向旋轉機構的結構立體圖；

圖4是本發明中旋轉圓臺的結構立體圖；

圖5是本發明中苗杯的結構立體圖；

圖6是本發明中苗杯開合機構的結構立體圖。

圖中，1、機架，2、定向旋轉機構，3、苗杯開合機構，4、轉盤座，5、滾珠轉盤，6、從動同步帶輪，7、立柱，8、方形平臺，9、面板，10、鉸接軸，11、苗杯，12、同步帶，13、主動同步帶輪，14、定向電機，15、從動錐齒輪，16、轉軸，17、異形推桿，18、苗杯開合電機，19、苗杯板，20、頂球，21、彈簧，22、連接板。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。

如圖1和2所示，缽苗定向投送裝置，包括機架1、定向旋轉機構2和苗杯開合機構3；機架1為鋁型材結構框架，機架1頂部安裝有連接板22，連接板22開有落苗口，便于缽苗由取苗裝置落入苗杯中；定向旋轉機構設置在連接板下方。

如圖3和4所示，定向旋轉機構2包括轉盤座4、旋轉圓臺和定向電機14；旋轉圓臺包括滾珠轉盤5、從動同步帶輪6、立柱7、方形平臺8、鉸接軸10、苗杯11和主動同步帶輪13；滾珠轉盤5與固定在連接板22上的轉盤座4構成轉動副，滾珠轉盤5中心開設的集苗口與連接板22的落苗口連通；從動同步帶輪6固定在從動同步帶輪6上；方形平臺8通過立柱7固定在從動同步帶輪6底部；方形平臺中心開有安置孔；對稱設置的兩塊面板9豎直固定在方形平臺8上；兩根鉸接軸10間距設置，鉸接軸10兩端通過軸承支承在兩塊面板9上；主動同步帶輪13固定在定向電機14的輸出軸上，并與從動同步帶輪6通過同步帶12連接；定向電機14的底座固定在機架上。如圖5所示，苗杯11包括頂球20、彈簧21和合圍成杯狀的兩塊苗杯板19；其中一塊苗杯板19頂部固定頂球20；兩塊苗杯板均設置在方形平臺的安置孔內，且兩塊苗杯板頂部與兩根鉸接軸分別固定；兩塊苗杯板的一側通過彈簧21連接，彈簧設有預拉力，使得苗杯投苗后能夠自動閉合。

如圖6所示，苗杯開合機構3包括主動錐齒輪、從動錐齒輪15、轉軸16、異形推桿17和苗杯開合電機18；主動錐齒輪固定在苗杯開合電機18的輸出軸上，并與從動錐齒輪15嚙合；從動錐齒輪15固定在轉軸16上，轉軸16通過軸承支承于機架1上；開合電機18的底座固定在機架上；異形推桿17固定在轉軸16中部；異形推桿17的自由端設有端面凸輪，端面凸輪與苗杯上的頂球構成凸輪副，實現苗杯的開啟；主動錐齒輪與從動錐齒輪15的軸交角為90°。

定向電機14和苗杯開合電機18均由控制器控制；控制器安裝在機架內，亦可安裝在機架外部。

該缽苗定向投送裝置的工作原理：

初始準備：傳感器標定好所有缽苗的方位，將方位信號傳給控制器；控制器計算出每株缽苗所需旋轉的角度值。

正常工作：控制器控制下，定向電機14帶動滾珠轉盤5旋轉，旋轉角度值根據即將落入苗杯的缽苗所需旋轉角度確定，使得苗杯開口方向垂直于單株缽苗落入苗杯后缽苗葉片朝向，苗杯接苗后定向電機14帶動滾珠轉盤5回轉至初始位置。苗杯開合電機18驅動主動錐齒輪，主動錐齒輪與從動錐齒輪15嚙合傳動帶動固定連接在轉軸上的異形推桿轉動，異形推桿的端面凸輪通過推動苗杯上的頂球使苗杯板繞鉸接軸旋轉，從而使兩塊苗杯板分離，缽苗由苗杯落入田地之中；投苗后，兩塊苗杯板在被拉伸的彈簧的作用下閉合，苗杯恢復閉合狀態；同時，苗杯開合電機18驅動異形推桿回轉至初始位置，等待執行下一株缽苗的定向投送。