專利名稱：斜齒交錯軸混合非圓齒輪寬窄行高速插秧機分插機構的制作方法
技術領域：
本發明屬于農業機械，尤其涉及斜齒交錯軸混合非圓齒輪寬窄行高速插秧機分插機構。
背景技術：
農藝專家通過多年對水稻種植的潛心研究，提出了水稻寬窄行密植農藝要求。水稻寬窄行密植栽培技術有利于改善通風透光性，減少病蟲害，提高分蘗成穗率，特別是對低產田可以提高產量5%-10%等優點。隨著寬窄行密植的農藝要求的提出，寬窄行插秧機也開始研究，等行距插秧機是一項比較成熟的技術，目前市場上寬窄行插秧機都是在等行距插秧機基礎上進行改進，實現方式有兩種，一，改變秧箱，改變秧箱就需要改變秧盤，從而帶來育秧方式的改變，與成熟的育秧方式相矛盾；二，保證秧箱不變，通過改變分插機構，分插機構改變方式有兩種，一種是新太陽輪軸與傳動箱中心軸形成小角度，該方案需要改變傳動箱，從而使得傳動箱的結構增大，由于兩秧針的之間的距離恒定，使得結構過于緊湊， 可調性差；另一種是利用行星輪和中間輪斜齒輪交錯的方式，使得秧針運動在一個斜平面內，該方案改動較小，但所應用的變速傳動行星輪系為原有的橢圓齒輪、偏心一非圓齒輪， 這些齒輪傳動傳動比對稱分布，在滿足插秧要求的前提下，傾斜面所帶來的橫向偏移利用率較低，需要增大斜齒輪的螺旋角來實現，加劇了齒輪的磨損，且過多的無效偏移影響秧苗的直立度，容易傷秧；而單獨利用非圓斜齒輪空間交錯方式實現寬窄行，非圓斜齒輪加工成本高。

發明內容
本發明的目的在于提供一種能夠在不改變現有插秧機結構和育秧環節的前提下， 實現寬窄行插秧的分插機構，具有結構合理、直立性好，傷苗率低、成本低等優點。本發明的目的是這樣實現的采用一種斜齒交錯軸混合非圓齒輪寬窄行高速插秧機分插機構，在齒輪殼體中心部位上可轉動地安裝太陽偏心斜齒輪，驅動中心軸可轉動地插入在太陽偏心斜齒輪中心孔內，驅動中心軸的一端與齒輪殼體固接；在齒輪殼體內側部上、位于驅動中心軸兩側對稱部位處相互平行地配裝中間輪軸，且兩根中間輪軸軸心線與驅動中心軸軸心線間呈立體交錯角，該立體交錯角的角度與太陽偏心斜齒輪的齒斜角角度值相等，在兩側的中間輪軸上均配裝非圓直齒輪和變性橢圓直齒輪A，所述的非圓直齒輪與太陽偏心斜齒輪嚙合，構成共軛偏心非圓齒輪副一級變速傳動機構，在齒輪殼體內側部上、位于兩根中間輪軸外側對稱部位處分別與中間輪軸相互平行地配裝行星輪軸，變性橢圓直齒輪B配裝在行星輪軸上，所述的變性橢圓直齒輪B與變性橢圓直齒輪A嚙合，構成變性橢圓齒輪副二級變速傳動機構； 在行星輪軸外端部上呈垂直角度的固裝栽植臂總成。至此構成斜齒交錯軸混合非圓齒輪寬窄行高速插秧機分插機構。本發明具有的有益效果是
本 發明利用兩級變速齒輪傳動，第一級傳動是偏心齒輪與共軛的非圓齒輪，該齒輪副能夠實現變傳動比傳動；作為太陽輪的偏心齒輪為斜齒輪，非圓中間齒輪為正齒輪，使得中間輪軸與中心軸空間交錯；第二級傳動為變性橢圓齒輪副，既實現變傳動比傳動，且通過調節變性系數控制傳動比位置；通過改變變性橢圓齒輪的變性系數控制行星輪的自轉速度，提高斜平面帶來橫向偏移得利用率，減少了無效橫向偏移，以最小的螺旋角獲得農藝要求的寬窄行，避免了過多的無效偏移對秧苗直立度的影響；同時太陽輪為偏心斜齒輪，偏心齒輪是一個旋轉中心和幾何中心不重合的圓柱斜齒輪，加工方便，制造成本低，本機構機構合理、栽植作業質量好，傷秧率低。


圖1是本發明結構示意圖。圖2是圖1中A-A向栽植臂總成上秧針尖點靜軌跡曲線。圖3是圖2側向的秧針尖點靜軌跡曲線。圖中件號說明1、驅動中心軸2、太陽偏心斜齒輪3、齒輪殼體4、非圓直齒輪5、中間輪軸6、變性橢圓直齒輪A 7、行星輪軸8、變性橢圓直齒輪B 9、栽植臂總成
具體實施例方式下面結合附圖對本發明實施例作進一步說明。一種斜齒交錯軸混合非圓齒輪寬窄行高速插秧機分插機構，在齒輪殼體3中心部位上可轉動地安裝太陽偏心斜齒輪2，驅動中心軸1可轉動地插入在太陽偏心斜齒輪2中心孔內，驅動中心軸1的一端與齒輪殼體3固接；在齒輪殼體3內側部上、位于驅動中心軸 1兩側對稱部位處相互平行地配裝中間輪軸5，且兩根中間輪軸5軸心線與驅動中心軸1軸心線間呈立體交錯角，該立體交錯角的角度與太陽偏心斜齒輪2的齒斜角角度值相等，在兩側的中間輪軸5上均配裝非圓直齒輪4和變性橢圓直齒輪A 6，所述的非圓直齒輪4與太陽偏心斜齒輪2嚙合，構成共軛偏心非圓齒輪副一級變速傳動機構。在齒輪殼體3內側部上、位于兩根中間輪軸5外側對稱部位處分別與中間輪軸5相互平行地配裝行星輪軸7， 變性橢圓直齒輪B 8配裝在行星輪軸7上，所述的變性橢圓直齒輪B 8與變性橢圓直齒輪 A 6嚙合，構成變性橢圓齒輪副二級變速傳動機構；在行星輪軸7外端部上呈垂直角度的固裝栽植臂總成9。該分插機構通過改變栽植臂總成9運動平面，使得秧針在推秧位置相對取秧位置有一定的橫向偏移，利用一對共軛偏心——非圓齒輪副與一對變性橢圓齒輪副混合的方式作為變速傳動機構，其結構特點太陽輪為偏心斜齒輪，其余均為正齒輪，中間輪軸上有兩個并排的中間輪，中間輪軸與太陽輪軸產生交錯角，行星輪軸與中間輪軸平行，使得栽植臂在一斜平面內運動，在整個插秧機插秧的橫向方向形成一寬一窄；偏心-非圓齒輪副實現變傳動比傳動，變性橢圓齒輪副在一個周期內的傳動比不對稱變化，既實現變傳動比傳動，又控制了傳動比的位置。
權利要求
1. 一種斜齒交錯軸混合非圓齒輪寬窄行高速插秧機分插機構，其特征在于在齒輪殼體 (3)中心部位上可轉動地安裝太陽偏心斜齒輪(2)，驅動中心軸(1)可轉動地插入在太陽偏心斜齒輪( 中心孔內，驅動中心軸(1)的一端與齒輪殼體C3)固接；在齒輪殼體(3)內側部上、位于驅動中心軸(1)兩側對稱部位處相互平行地配裝中間輪軸(5)，且兩根中間輪軸 (5)軸心線與驅動中心軸(1)軸心線間呈立體交錯角，該立體交錯角的角度與太陽偏心斜齒輪O)的齒斜角角度值相等，在兩側的中間輪軸( 上均配裝非圓直齒輪(4)和變性橢圓直齒輪A(6)，所述的非圓直齒輪(4)與太陽偏心斜齒輪O)嚙合，構成共軛偏心非圓齒輪副一級變速傳動機構，在齒輪殼體⑶內側部上、位于兩根中間輪軸(5)外側對稱部位處分別與中間輪軸( 相互平行地配裝行星輪軸(7)，變性橢圓直齒輪B (8)配裝在行星輪軸 (7)上，所述的變性橢圓直齒輪B (8)與變性橢圓直齒輪A (6)嚙合，構成變性橢圓齒輪副二級變速傳動機構；在行星輪軸(7)外端部上呈垂直角度的固裝栽植臂總成(9)。
全文摘要
斜齒交錯軸混合非圓齒輪寬窄行高速插秧機分插機構屬于農業機械；該機構包括兩對共軛偏心——非圓齒輪副與兩對變性橢圓齒輪副混合的方式作為變速傳動機構，其中太陽輪為偏心斜齒輪，其余均為正齒輪，中間輪軸上有兩個并排的中間輪，中間輪軸與太陽輪軸產生交錯角，行星輪軸與中間輪軸平行，栽植臂與行星輪軸呈垂直固裝；本機構通過調整變性橢圓齒輪變性系數改變齒輪傳動的傳動比曲線，提高了交錯軸產生的橫向偏移的利用率，減少了無效橫向偏移，以最小的螺旋角獲得農藝要求的寬窄行插秧，避免了過多的無效偏移對秧苗直立度的影響。
文檔編號A01C11/02GK102356719SQ20111026457
公開日2012年2月22日 申請日期2011年9月8日 優先權日2011年9月8日
發明者周脈樂, 尹大慶, 徐洪廣, 趙勻, 鄭建 申請人:東北農業大學