專利名稱：變性卵形齒輪行星系缽苗移栽機分秧機構的制作方法
技術領域：
本發明屬于農業機械，尤其是涉及一種變性卵形齒輪行星系缽苗移栽機分秧機構。
背景技術：
目前，國內外的移栽機分秧方式有兩種，一種是以半自動移栽機靠人工喂苗，工作效率不高，當栽植速度偏高時，漏苗、缺苗率大大增加。第二種是全自動分秧，全自動分秧機構有多桿機構、曲柄滑道機構、不完全齒輪間歇機構，上述機構隨著移栽機頻率的增加，會使移栽機機架振動加劇，傷秧率和漏秧率增加以及分秧臂易損等缺陷，從而限制了工作效率的提高。行星輪系旋轉式變速傳動機構在插秧機上已有應用，插秧機是針對毯狀苗一種栽植機械，秧針無需進入缽體內，取苗通過撕裂土塊的方式，秧針軌跡是一個光滑的曲線， 而缽苗移栽機需要秧針進入缽苗盤內夾持秧苗，且不能破壞缽盤和傷根，故軌跡需要一個尖銳的凸起；從秧針進入缽體到完全離開缽體，秧針的運動方向和缽體的方向保持平行，即秧針需要一段接近于直線的運動軌跡，在現有的栽植機械上應用的橢圓齒輪、偏心非圓齒輪等行星系不等速傳動機構均不能滿足上述要求，缽苗移栽機要求的特殊軌跡阻礙了旋轉式行星輪系機構在移栽機上的應用，即無法使用旋轉式分秧機構來克服現有分秧機構的缺點ο

發明內容
本發明的目的就是針對上述現有技術存在的問題，設計提供一種適用于全自動缽苗移栽機工作變性卵形齒輪行星系缽苗移栽機分秧機構，達到結構簡單、振動小，自動給苗、自動取苗、工作效率高、作業質量好的目的。本發明的目的是這樣實現的一種變性卵形齒輪行星系缽苗移栽機分秧機構，在齒輪殼體中心部位上可轉動地安裝太陽齒輪，中心驅動軸可轉動地插入在太陽齒輪中心孔內，中心驅動軸的一端與齒輪殼體固接；在齒輪殼體內側部位上、位于中心驅動軸上、下兩側對稱部位處分別與中心驅動軸相互平行地依次配裝上中間軸、上行星軸和下中間軸、下行星軸，所述的下中間軸、中心驅動軸、上中間軸位于同一平面內，下行星軸和上行星軸在下中間軸、中心驅動軸、上中間軸所在的同一平面兩側相反方向位置對應配置；上中間齒輪、上行星齒輪、下中間齒輪、下行星齒輪分別固裝在上中間軸、上行星軸、下中間軸、下行星軸上，太陽齒輪分別與下中間齒輪、上中間齒輪嚙合，下中間齒輪與下行星齒輪嚙合，上中間齒輪與上行星齒輪嚙合，所述的太陽齒輪、下中間齒輪、下行星齒輪、上中間齒輪、上行星齒輪均為全等的變性卵形齒輪，構成不等速傳動機構；在下行星軸和上行星軸外端部上呈垂直地分別固裝分秧臂殼體， 在分秧臂殼體前側外部上固裝推秧桿，取秧桿插配在推秧桿內，壓力彈簧與取秧桿同軸心的配裝在分秧臂殼體內，在分秧臂殼體內，位于壓力彈簧下方安裝撥叉和凸輪，撥叉上端位于取秧桿后端面與壓力彈簧前端面之間接觸配合，撥叉下端與凸輪接觸配合；在取秧桿兩側部上呈錐形配置的安裝兩片彈簧鋼片秧針，所述的彈簧鋼片秧針與推秧桿相配合。本發明具有的有益的效果是該分秧機構通過將變性卵形齒輪行星系作為不等速傳動機構，使秧針尖點形成了帶有“針形”凸起的“桃形”軌跡，該軌跡滿足缽苗移栽機分秧的農藝要求；從而克服了多桿機構和間歇機構的缺點，具有結構簡單，體積小，重量輕，振動小，制造成本低等優點；同時每個齒輪盒內相對中心齒輪有2組行星系齒輪傳動，每組行星系傳動帶動1個分秧臂，齒輪盒轉一圈，實現2次分秧，工作效率高。


圖1是變性卵形齒輪行星系缽苗移栽機分秧機構總體結構示意圖；圖2是圖1中A-A向剖視圖；圖3是圖2的局部俯視圖；圖4是圖1的側向結構示意圖及移栽機停止行走時，分秧機構上的彈簧鋼片秧針運行軌跡示意圖。圖中1、下行星齒輪2、下行星軸3、下中間齒輪4、下中間軸5、太陽齒輪6、中心驅動軸7、齒輪殼體8、上中間軸9、上中間齒輪10、上行星齒輪11、上行星軸12、推秧桿13、取秧桿14、分秧臂殼體15、撥叉16、壓力彈簧17、凸輪18、彈簧鋼片秧針
具體實施例方式下面結合附圖對本發明實施方案作進一步說明。一種變性卵形齒輪行星系缽苗移栽機分秧機構，在齒輪殼體7中心部位上可轉動地安裝太陽齒輪5，中心驅動軸6可轉動地插入在太陽齒輪5中心孔內，中心驅動軸6的一端與齒輪殼體7固接；在齒輪殼體7內側部位上、位于中心驅動軸6上、下兩側對稱部位處分別與中心驅動軸6相互平行地依次配裝上中間軸8、上行星軸11和下中間軸4、下行星軸 2，所述的下中間軸4、中心驅動軸6、上中間軸8位于同一平面內，下行星軸2和上行星軸11 在下中間軸4、中心驅動軸6、上中間軸8所在的同一平面兩側相反方向位置對應配置；上中間齒輪9、上行星齒輪10、下中間齒輪3、下行星齒輪1分別固裝在上中間軸8、上行星軸11、 下中間軸4、下行星軸2上，太陽齒輪5分別與下中間齒輪3、上中間齒輪9嚙合，下中間齒輪3與下行星齒輪1嚙合，上中間齒輪9與上行星齒輪10嚙合，所述的太陽齒輪5、下中間齒輪3、下行星齒輪1、上中間齒輪9、上行星齒輪10均為全等的變性卵形齒輪，構成不等速傳動機構；在下行星軸2和上行星軸11外端部上呈垂直地分別固裝分秧臂殼體14，在分秧臂殼體14前側外部上固裝推秧桿12，取秧桿13插配在推秧桿12內，壓力彈簧16與取秧桿13同軸心的配裝在分秧臂殼體14內，在分秧臂殼體14內，位于壓力彈簧16下方安裝撥叉15和凸輪17，撥叉15上端位于取秧桿13后端面與壓力彈簧16前端面之間接觸配合，撥叉15下端與凸輪17接觸配合；在取秧桿13兩側部上呈錐形配置的安裝兩片彈簧鋼片秧針 18，所述的彈簧鋼片秧針18與推秧桿12相配合。采用變性卵形齒輪行星系缽苗移栽機分秧機構，變性卵形齒輪具有卵形齒輪的傳動特性，同時比卵形齒輪的傳動比可調性更好，基于變性卵形齒輪的優點，經過對相關參數計算和分析，利用VB編程的方法得出其秧針尖點靜軌跡是帶有“針形”凸起的“桃形”軌跡，利用“針形”凸起將秧苗從缽盤中取出，在軌跡下行的直線末端進行推秧；軌跡通過變速傳動機構和“探出式”秧針18相結合來實現；變速傳動機構包括5個全等的變性卵形齒輪， 太陽齒輪5與機架固結，中心驅動軸6驅動齒輪殼體7轉動，中間齒輪3、9與太陽齒輪5嚙合產生自轉，并帶動行星齒輪1、10轉動，分秧臂殼體14通過行星軸2、11與行星齒輪1、10 固結，凸輪17控制兩片彈簧鋼片秧針18往復直線運動，推秧桿13定位擠壓秧針18構成夾持器實現夾緊，彈簧鋼片秧針18回程時，推秧桿13將秧針18夾持的秧苗推出，完成推秧作業。一套分秧機構具有兩個分秧臂，齒輪殼體7轉動一圈，分秧兩次。
權利要求
1. 一種變性卵形齒輪行星系缽苗移栽機分秧機構，其特征在于在齒輪殼體(7)中心部位上可轉動地安裝太陽齒輪(5)，中心驅動軸(6)可轉動地插入在太陽齒輪(5)中心孔內， 中心驅動軸(6)的一端與齒輪殼體(7)固接；在齒輪殼體(7)內側部位上、位于中心驅動軸 (6)上、下兩側對稱部位處分別與中心驅動軸(6)相互平行地依次配裝上中間軸(8)、上行星軸(11)和下中間軸G)、下行星軸O)，所述的下中間軸G)、中心驅動軸(6)、上中間軸 (8)位于同一平面內，下行星軸( 和上行星軸(11)在下中間軸G)、中心驅動軸(6)、上中間軸(8)所在的同一平面兩側相反方向位置對應配置；上中間齒輪(9)、上行星齒輪(10)、 下中間齒輪(3)、下行星齒輪(1)分別固裝在上中間軸(8)、上行星軸(11)、下中間軸G)、 下行星軸(2)上，太陽齒輪(5)分別與下中間齒輪(3)、上中間齒輪(9)嚙合，下中間齒輪 (3)與下行星齒輪(1)嚙合，上中間齒輪(9)與上行星齒輪(10)嚙合，所述的太陽齒輪(5)、 下中間齒輪C3)、下行星齒輪(1)、上中間齒輪(9)、上行星齒輪(10)均為全等的變性卵形齒輪，構成不等速傳動機構；在下行星軸( 和上行星軸(11)外端部上呈垂直地分別固裝分秧臂殼體(14)，在分秧臂殼體(14)前側外部上固裝推秧桿(12)，取秧桿(1 插配在推秧桿(1 內，壓力彈簧(16)與取秧桿(1 同軸心的配裝在分秧臂殼體(14)內，在分秧臂殼體(14)內、位于壓力彈簧(16)下方安裝撥叉(15)和凸輪(17)，撥叉(15)上端位于取秧桿(1 后端面與壓力彈簧(16)前端面之間接觸配合，撥叉(1 下端與凸輪(17)接觸配合；在取秧桿(1 兩側部上呈錐形配置的安裝兩片彈簧鋼片秧針(18)，所述的彈簧鋼片秧針(18)與推秧桿(12)相配合。
全文摘要
變性卵形齒輪行星系缽苗移栽機分秧機構屬于農業機械；在齒輪殼體中心部位上安裝太陽齒輪，中心驅動軸插入在太陽齒輪中心孔內，且與齒輪殼體固接，帶有上、下中間齒輪的上、下中間軸和帶有上、下行星齒輪的上、下行星軸分別對稱配裝在中心驅動軸兩側，上、下中間齒輪、上、下行星齒輪和太陽齒輪均為全等的變性卵形齒輪，在上、下行星軸外端上呈垂直地分別固裝分秧臂殼體，在分秧臂殼體上安裝取秧桿、推秧桿、撥叉、壓力彈簧、凸輪和彈簧鋼片秧針；本機構實現了秧針尖點呈帶有針形凸起的取秧桃形靜軌跡曲線運動，具有結構簡單新穎、體積小、重量輕、振動小、工作效率高、作業質量好的特點。
文檔編號A01C11/02GK102405713SQ20111026457
公開日2012年4月11日 申請日期2011年9月8日 優先權日2011年9月8日
發明者尹大慶, 徐洪廣, 趙勻, 鄭建, 錢孟波 申請人:東北農業大學