專利名稱：小動物成像艙和床系統的制作方法
小動物成像艙和床系統本申請是2008年5月6日提交的申請號為200880017121. X、名稱為“小動物成像
艙和床系統”的分案申請。本申請涉及小動物的診斷成像。更具體而言，本申請涉及對多次掃描的成像變量的控制，以輔助成像研究的定量化和可復現性，并將利用其特定參考加以描述。不過要理解，本申請也可以應用于其他診斷成像應用。如果利用個體或對象組的可再現成像進行研究，可以加強對疾病體內模型的研究。希望對影響成像的因素進行目標控制，以進行結果的定量化和確認。各種生物功能影響成像，如果要將結果用在定量研究中，希望通過可能長的時間段并跨越不同成像步驟控制或監測這些功能。現有的監測器和控制設置起來單調乏味且容易出錯，并且不能在成像流程之間移動。小動物成像模態，例如PET和CT，為引入遺傳改變的動物中的疾病模型成像提供了極難得的機會。例如，小動物PET是一種對體內的生化、生理和藥理過程提供有價值認識的功能成像模態。當前的應用包括在諸如心臟和腦的要害器官中的灌注、代謝和基質應用、 基因表達、腫瘤生物學和血管發生學、缺氧和凋亡等。另一方面，小動物CT是一種提供高的骨骼和軟組織對比度的結構成像模態。其用于篩分解剖學異常、血管發生學中從正常組織鑒別出腫瘤、借助造影劑使新血管形成可視化等。利用小動物PET和小動物CT工作的研究人員對諸如小鼠和老鼠的小動物進行成像。對疾病的體內模型進行研究和確認需要隨著時間的過去對同一動物或動物組進行順序成像。這種研究的共同目的是利用兩種成像模態提供的互補信息對比和跟蹤疾病的進展。 因此，沒有圖像配準就不能進行試驗結果的定量化和精確評估，圖像對準在同一坐標空間中對準所獲取的體積。考慮到當前小動物核、CT核MRI裝置的實際和邏輯上的限制，通常一次對單只動物成像，而如果能夠同時對多個動物成像將是有益的，以便包括一個或多個控制動物和/或平行處理多個動物，以提高通量。本申請提供了一種新的改進的小動物成像處理機，克服了上述問題等。根據一方面，提供了一種診斷成像系統。至少一個成像模塊采集所述模塊的成像區中的對象的診斷成像數據，所述模塊具有至少第一入艙(docking)接口。用戶在入艙臺準備所述對象，以準備在成像模塊中進行成像。入艙臺具有至少第二入艙接口。至少一個動物艙封入對象并與第一和第二入艙接口進行接口相連。艙可以采取不同尺寸和形狀，以在相同艙中或不同模態中容納不同類型的動物(例如老鼠、小鼠)、額外的動物(例如兩只老鼠、兩只、三只或四只小鼠)。根據另一方面，提供了一種診斷成像方法。將清醒的動物放在引入室中以麻醉動物。將麻醉的動物固定到對象支撐。利用模具固定和定位動物。在支撐周圍放置罩，封裝所述動物。在準備動物之后，對動物成像之前的時間內將所述支撐收入入艙臺的入艙接口處。從入艙臺取出支撐并利用成像模態的入艙接口進行入艙。開始對支撐上的動物進行至少一個診斷成像序列。在完成成像序列之后，從支撐取走動物。動物在后麻醉室中恢復清醒，以使動物從麻醉恢復知覺。
一個優點是增大對象通量。另一優點在于能夠控制影響研究可復現性或可定量性的變量，例如，但不限于體核溫度和麻醉深度。另一優點是能夠同時對多個動物成像以能夠進行比較研究。另一優點在于改善了對可用于評估研究結果的生理參數的監測。另一優點在于使用被監測參數來發出可能影響成像結果或對象健康的警報或提醒。另一優點在于成像研究者能夠在成像步驟之間自由移動，允許更有效地使用實驗室面積。另一優點在于更精確地配準診斷圖像。另一優點在于改善了所收集成像數據的分析的統計置信度。另一優點在于對等候成像動物的環境控制。在閱讀并理解以下詳細說明的基礎上，本領域的普通技術人員將會理解本發明的其他優點。本發明可以具體化成各種部件和部件布置以及各種步驟和步驟的組合。附圖僅用于例示優選實施例，不應視為限制本發明。


圖1是根據本申請的動物成像系統的示意圖；圖2是動物成像艙的側視圖；圖3是兩床實施例的透視圖；圖4是四床實施例的透視圖；圖5是具有對應定位模具的動物支撐床的側視圖；圖6示出了圖5的床的示范性基準點；圖7示出了示范性工作流程時間線；圖8示出了本申請硬件方面的關系；圖9為
圖1的系統的一種可能實施方式的示意圖。參考
圖1，示出了示范性小動物成像系統10。本申請構思的系統具有用于正電子發射層析攝影(PET)、計算斷層攝影(CT)、單光子發射計算層析攝影(SPECT)的模塊、其他診斷成像模塊、動物準備以及用于可視化、圖像配準、對接和分析功能的計算機工作站。各模塊組合在罩之內，所述罩允許進行靈活的配置，由空間和通量的問題決定，有著肩并肩配置的各種組合。還構思了公共的動物定位器，以及可以進出定位器的動物支持物。如
圖1 所示，在肩并肩配置中，通過入艙特征實現精確的圖像配準，在動物支持物入艙和出艙時， 入艙特征提供了定位精度和可重復性。使用基準標記可以獲得額外的圖像配準。參考圖2并繼續參考
圖1，成像模態12負責成像數據采集。如上所述，模態12可以是任何成像模態，包括但不限于PET、SPECT, CT和MRI的一種或多種。
圖1中所示的為不同于第一模態12的第二模態12'。動物艙14在成像期間容納一個或多個動物。艙14 通常包括一個或多個支持物或床16、柱形罩18、生理參數傳感器20、用于麻醉的設備22，例如動物鼻子適合的鼻錐，以及支持物側的入艙接口對。優選通過設計入艙接口 24，使得在把支持物插入成像模態12中時施加最小的插入/扭轉力。優選在將動物從一個模態轉移到另一個模態時不干擾動物的位置。入艙接口 M提供了與艙14之間的監測、加熱和麻醉接口。可以基于監測結果檢測動物艙14的連接以及處理機內部是否有動物。例如，如果沒有來自艙14的ECG或呼吸信號，則假設艙內沒有動物。如果在艙14內沒有檢測到動物，可以認為艙14是斷開連接的。這種檢查可能會造成例如用戶界面性質的調節，從而根據檢測到動物的數量限制所有顯示/輸入的信息。而且，可以使用這種信息識別模態12的當前配置。這一接口對優選支撐多達四個動物，但當然也想到更多接口。通過用統一的入艙接口 M配置所有模態和入艙臺，用戶能夠在不同模態和入艙臺之間交換支持物。入艙接口功能包括向艙14提供監測、加熱和麻醉接口。出于安全的原因，在移除艙14時可以自動關閉麻醉閥，并可以在連接時再次打開，例如止回閥。優選地將艙構造成能抵抗很多次清洗和消毒，例如酒精、蒸汽、輻射等。單個動物艙14能夠支撐幾個不同的床16配置。一個艙14可以容納直到兩張(2) 鼠床16，或者，一個艙14可以容納直到四張(4)鼠床16，亦即可以在一個艙中容納一只、兩只、三只或四只老鼠。圖3中示出了兩床實施例，圖4中示出了四床實施例。除了至少一個床底座之外，每個艙接口 M還提供與測量傳感器20連接的一個或多個插座、用于空氣和麻醉的流體接口等。床16可以是異形床或平板床。為了提高熱效率，優選在每個動物周圍使用獨立且盡可能小的筒18，而不是用一個大筒18罩蓋所有動物，盡管后一種實施例決不是不可能的。筒18優選容易移除。還提供孔，通過孔能夠插入或拉出用于同位素注射和/或任選的測量和物理交互的導管。平板床類型允許動物技師利用不標準測量或非通用動物或動物配置工作。技師能夠自由地放置不同大小和重量的不同動物。板床16上的鼻錐22優選是可更換的，以容納不同大小的動物。鼻錐22優選對無線電半透明的，且緊密地罩蓋動物頭部。此外，例如，如果使用注射麻醉，可以拆除鼻錐22。板床16在每側裝備有用于安裝運動束縛的孔。在另一實施例中，床16是形式適合的異形床。異形床16優選地有幾種類型，每種針對不同動物種類(老鼠、小鼠)和大小(小、中、大)得到調節。床的曲線允許容易而可重復地定位動物，無論是時間上相隔很遠的掃描中的同樣對象，還是不同的對象。運動束縛被集成到床中，以防止在掃描期間或之間重新布置對象。還考慮到用與床16集成的束縛來取代傳統的纏繞帶子和移除帶子。參考圖5，為了在可再現位置上定位對象并輔助圖像的配準，用對象制成模具 26。硅橡膠是目前可用于制造模具的材料，具有很好的耐化學性和耐高溫性以及更高)。諸如小鼠和老鼠的小動物重量基本是標準的，在大小和形狀上變化很小。例如，無胸腺小鼠的平均體重為20克，標準偏差很小，為2克。通過將動物放在硅橡膠容器中標尺的較大端上，技師能夠生產出動物身體的外部模具26。然后固化模具沈并附著到小動物成像床16。在需要的時候，可以類似地制備和可互換地使用專門適合被成像動物(例如小鼠、老鼠、豚鼠等)一般形狀的一組模具。對放在成像床16上同一模具沈中的不同動物成像保持它們的形狀、取向和位置較為類似，這顯著簡化了順序采集的同一動物體積的對象內剛性和彈性匹配以及對象間的配準。為了進一步輔助對象內和對象間圖像的配準，將非輻射性基準標記觀附著到床 16，以為基于圖像的剛性或彈性配準技術提供支持。圖6中示出了示范性基準標記觀。固體銅可以充當CT、PET和SPECT中的基準標記。在CT中可以看到銅的小球或線30，而這些相同的標記的中子激活產生正電子發射銅-64，供PET和SPECT探測。銅容易加工成期望的形狀，在激活之前容易處理且操作安全。具有球形形狀的基準標記觀的中心容易被霍夫變換或另一圖像處理技術檢測到，所述另一圖像處理技術例如是邊緣檢測和隨后的形心計算。該過程是全自動、魯棒而可靠的。在檢測出基準標記觀的中心之后，可以向順序采集的圖像應用用于剛性配準的最小二乘法算法，以校正全局剛性對準。一旦將部分圖像大致對準，就可以應用彈性匹配來校正體積間的非剛性形變，在這種情況下，形變將受到專門適合被成像動物形狀的支持物模具26的約束。基準標記觀的基部32可以被制造成僅在需要時才附著標記觀。還優選將基準點觀放在非線性和非平面位置上。任選地，基準點觀包括填充有MR可成像物質的空心銅球，所述物質例如是硫酸銅、摻雜水、含氫凝膠或塑料等。諸如ECG和呼吸探頭的傳感器20優選地與床16集成。或者，可以將傳感器手工施加到對象上。SpO2和加熱元件也可以是床16的部分。床上的位置標記(即像尺子的標記)在將對象固定到床16上時有助于再現位置。假定在腦成像中希望嚴格地重新定位，則可以包括立體定向幀。為了能夠在對象固定到床16的同時接近對象而不干擾對象位置，優選地在將動物固定到床16時讓動物的尾部、腿部和眼睛可接近。希望對曾與動物接觸的元件進行高壓滅菌，使得那些特定部件優選能抵抗高溫蒸汽清潔和消毒。床可以獨立移除，以在多動物配置中輔助接近對象。對于老鼠和小鼠對象而言，優選用加熱的尾部支持物，因為它們有助于防止尾部血管在冷環境中收縮并改變血流速度。 此外，床16包括加熱機構33，用于在對象附著到床16時控制對象的溫度。這可以是內置的溫度控制管路，例如床16基部中的嵌入管路，這種管路允許進行熱水或空氣的循環。在另一實施例中，床可以包括電阻線圈和電氣連接。可以由恒溫器控制床的溫度，所述恒溫器能夠打開或關閉水、空氣或電阻線圈的加熱。可以包括吸收劑處理成像期間的排泄物；床設計可以容納一次性材料，或者可以將它們集成到床16中。可以將床16設計成將所有或大部分期望的探針嵌入床16中。或者，可以設計床，使得所有探針都有足夠的彈性，使得操作員能夠將其放置在需要它們的任何地方。集成傳感器20對于標準化成像是有用的，尤其在通量是問題的時候。外部探針可以用于例如復雜研究情形中，在這種情形中更希望以最大的精確性執行給定方案。再次參考
圖1，系統10還包括能夠接收和收入艙14的動物定位器34。定位器34 用于在成像期間將動物艙14最佳地定位于掃描器12的成像區中。艙14具有標識符，以向系統提供唯一的支持物身份。可以在將艙14連接到動物定位器34時讀取身份，例如是在插入期間移動通過讀取器的條形碼。也可以使用固定的激光裝置輔助配準。入艙臺36在動物艙14處于附著狀態等待掃描時提供麻醉和監測。如圖所示，入艙臺可以包括存儲空間 38，用于在不使用時存儲額外的床16、筒18或其他裝置。盡管構思的和圖示的動物準備和成像模塊是肩并肩的，但動物準備和成像可以位于獨立空間中。模塊12、12'、36的肩并肩配置是優選的，因為這有助于工作流程的簡化。用戶無需在房間內或房間之間不斷來回走動。圖7中示出了示范性工作流程。具體而言，這是用于PET成像序列的工作流程。在這種工作流程中，在對動物進行實際掃描時存在停機的可能。放射性同位素僅能夠這樣快地衰變。在這種工作流程中，在正在對一個動物掃描的同時準備下一個動物變得有利，這樣使得在第一次掃描完成時，下一個動物準備好成像，而沒有額外的準備時間。圖7的工作流程或類似的工作流程對于每個動物都會發生，但入艙臺36允許這些工作流程相當大程度交迭，這減少了總工作時間并提高了對象的通量。在例示性范例中，假設典型的動物掃描花費十分鐘，包括五分鐘的準備時間和五分鐘的掃描時間。如果對于每個動物都從頭到尾地重復工作流程，掃描六個動物將花費一小時。這包括掃描器不掃描的時間。入艙臺36允許對動物預先準備。當正在掃描第一個動物時，將準備第二個動物并保持在入艙臺36上。于是，僅在35分鐘內就執行了掃描六個動物的同一任務，掃描器僅有的停機是在準備第一個動物時。在
圖1的實施例中，系統10包括三個模塊，即第一和第二采集模塊12、12'和動物準備模塊，即入艙臺36。當然，也想到過更少或更多數量的模塊。優選地，入艙臺36增加幾個方面的功能。參考圖8，示出了動物監測麻醉(AMA)系統40。引入室42提供了放置清醒動物的區域，使得能夠在將其固定在動物床16上之前對其進行麻醉。在能夠開始成像期間之前，將動物放在引入室42中，在引入室42中，在進行進一步準備工作之前，對動物進行前驅麻醉。麻醉劑是通過粗麻醉接口 44提供的。利用依賴于環境或加熱器溫度的加熱器粗略維持對象的溫度。在粗略溫度調節接口 46上執行這一控制路徑。在入艙臺36上提供物理工作空間47，以在已經在引入室40中麻醉對象之后將對象附著到床16上并安裝所需的傳感器20。在入艙臺36上緊鄰定位器34處提供入艙端口 48，用于延長研究之間對象的生命支持和麻醉。優選地，入艙臺中入艙端口 48的數量與成像設施中可用模態數量匹配(即，每個可用模態一個入艙槽)。早期準備更大數量的動物不會提高成像通量，因為成像時間通常是固定的且是限制通量的因素。因此，被準備的動物不會比必要的情況花費更多麻醉時間。后麻醉室50或“喚醒盒”在對象醒來期間提供生命支持。在這里，與對引入室42 中對象所做的相同方式，經由粗略喚醒溫度調節器52粗略維持對象的溫度。后麻醉室50 優選得到良好通風，以加快對象從麻醉中恢復。將艙14收入接收系統的優選方法是通過正閉鎖機構，通過借助放置于定位器34 中的致動器施加的軸向力銜接該機構。同樣，致動器的銜接不應要求打擾動物。每個艙14 上的入艙接口 M包括引線，以銜接AMA系統40，包括電氣和氣體連接。麻醉連接包括“斷開連接時自動關閉”功能，以防止麻醉劑損失到環境中。在流程期間，對象位于成像床16上并附著到入艙臺36或成像模態12。經由生命體征探針接口 M監測其生理參數。經由麻醉接口 56提供并控制麻醉。該接口 56可以是氣動接口，向艙14中的動物提供麻醉劑并抽取廢氣，但它還可以包括麻醉劑濃度的電氣(自動)控制。而且，基于當前的溫度測量值和期望的目標溫度值利用溫度調節接口 58維持動物的體核溫度。溫度調節接口 58優選攜帶控制信號，控制信號根據每個動物來驅動加熱元件。AMA 40還與一個或多個成像模態12接口相連。在優選實施例中，模態的運行不取決于AMA40。不過，對于特定的研究而言，為了正確地構建圖像需要生理學選通信息。可以在選通接口 60上通過選通信號，所述選通接口 60對于所有成像模態而言都是相同的。選通接口 60優選為TTL(0-12V)接口，其接受活動狀態作為用于圖像重構的選通事件。采集、重構和控制子系統62也與AMA 40接口相連。子系統62具有與AMA 40相關的至少兩個功能。這些功能包括提供和存儲采集到的生命體征數據、控制監測和麻醉功能、圖像重構、使生命體征數據與圖像數據相互聯系等。這些命令和數據是通過監測狀態和控制接口 64發送的。接口 64能夠處理所有的監測數據、狀態和控制命令。要理解，采集、 重構和控制是在物理上分布于系統10的不同部分上的邏輯部件。配電單元66將電功率分配到所有子系統。系統還包括計算機工作站68。工作站68包括計算機，該計算機控制主要系統功能并為用戶提供接口以利用圖像和生命體征數據工作。工作站68包括采集控制，以允許開始、暫停、恢復和停止圖像采集以及示出關于采集的狀態和進度信息。工作站68還與AMA 40接口連接，以便在工作站上顯示在幾個模態上掃描的多個動物的生命體征以及動物準備的階段。此外，采集控制和重構用戶接口位于工作站68上。工作站68上包括多模態功能， 例如PET-CT非剛性配準。在這種情況下，可以經由工作站68實現與CT采集控制的接口連接。優選地工作站68為系統10的所有應用提供移植路徑，以使用用于基礎設施業務和操作的公共平臺。自然地，可以在新準備技術、掃描技術、軟件、硬件等變得可用時升級工作站 68。或者，AMA 40能夠在沒有關聯的工作站68的情況下運行；然而，AMA 40的功能和可及性會更受限制。工作站68向用戶提供信息并允許用戶向系統輸入數據。任選地，工作站68自身不處理信息，僅僅向/從幕后處理70傳遞和接收信息，存儲數據以及從數據庫72檢索數據等。工作站68的任務包括提供監測和麻醉結果、輸入動物標識和示蹤劑注射時間、配置選通脈沖等。為了輸入試驗信息和配置設置，使用例如鍵盤或鼠標該的輸入裝置。工作站不需要是PC;其例如可以是模態12上的顯示器74，例如觸摸屏。圖9以示意形式示出了系統 10的一種可能實施方式。在另一實施例中，可以提供便攜式ΑΜΑ。為了提高入艙臺的使用靈活性，優選地將本實施例中的功能限制為入艙能力。在不同的成像設施之間，準備臺的尺寸和復雜性可以有顯著變化，因此，優選地設施將準備臺安排在其適合它們和它們自身需求的地方。然后， 可以將入艙臺放置在準備臺旁邊，為準備的動物提供存儲空間，或者可以將其放置在常常可能在不同房間中的模態旁邊，為更長時間的研究或當在不同模態之間交換動物時提供臨時存儲空間。這種單元的便攜性允許將其放置在任何方便的地方。而且，它與普通AMA單元的功能相似性允許技師早期檢測到錯誤的動物設置或監測以及麻醉缺陷。已經參考優選實施例描述了本發明。在閱讀和理解前述詳細說明的前提下，其他人可以想到各種修改和變化。只要修改和變化落入所附權利要求或其等價要件的范圍內， 本發明意在被視為包括所有這種修改和變化。
權利要求
1.一種入艙系統，包括動物監測麻醉裝置(40)，其用于為對象動物提供麻醉并監測對象的生命體征； 引入室(42)，所述引入室與所述監測麻醉裝置00)接口相連，用于為對象動物提供粗鎮靜；具有電氣連接和氣動連接的至少一個入艙接口(48)，其用于接收動物艙(14)。
2.一種成像方法，包括將麻醉的動物固定到對象支架(16)上；將所述動物定位并固定到所述支架(16)；在所述支架(16)附近放好罩(18)以封閉所述動物；在準備所述動物之后，對所述動物成像之前的時期內將所述支架(16)收入入艙臺 (36)的入艙接口 (48)處；從所述入艙臺(36)取出所述支架(16)并利用成像模態(1 的定位器(34)對其進行入艙；開始對所述支架(16)上的所述動物的至少一個診斷成像序列； 在完成所述成像序列之后從所述支架(16)取下所述動物； 將所述動物放在后麻醉室(50)中以允許所述動物從麻醉中恢復過來。
3.根據權利要求2所述的方法，其中，定位包括將麻醉的動物放在與所述動物的尺寸和選定成像位置相適合的支架06)中。
4.根據權利要求2所述的方法，還包括對于多個動物、在一段時間內對同一動物，以及在多種成像模態(1 中對同一動物或多個動物中的至少一種情況重復所述方法。
5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述支架(16)包括對準基準點( )，所述方法還包括利用所述基準點08)對所述多個動物、在一段時間內對同一動物，或由不同成像模態 (12)產生的同一動物或多個動物中的至少一種情況的圖像進行對準。
6.根據權利要求2所述的方法，其中，所述罩(18)放在多個支架(16)周圍，從而同時對多個動物成像。
7.一種成像系統，包括 至少一種成像模態(12)；至少一個艙(14)，其用于在成像掃描期間將對象保持在所述模態(12)的成像區中，并且用于在所述成像掃描之前將所述對象保持在鎮靜狀態； 將所述艙(14)定位于所述成像區中的艙定位器(34)。
8.根據權利要求7所述的成像系統，其中，在定位所述艙(14)之前，所述艙定位器 (34)將所述艙(14)從入艙臺(38)上的入艙接口 08)轉移到所述模態(1 上的入艙接口 08)。
9.一種用于成像設備中的艙(14)，包括至少兩個對象床(16)，每個床(16)支撐鎮靜的對象，以便在所述成像設備中同時進行成像；封裝所述至少兩個對象床(16)的罩(18)。
10.根據權利要求9所述的艙，其中，所述艙包括至少三個對象床(16)。
11.根據權利要求9所述的艙，其中，所述艙包括至少四個對象床(16)。
12.一種用于成像設備中的艙(14)，包括至少一個對象床(16)，其用于在成像掃描期間支撐鎮靜的對象； 集成到所述對象床(16)中的至少一個傳感器(20)，其用于監測位于所述對象床(16) 上的對象的至少一項生物功能；入艙接口(M)，所述入艙接口包括用于促進所述至少一個傳感器00)通信的電氣連接。
13.根據權利要求12所述的艙，其中，所述床(16)包括用于輔助圖像配準的配準系統。
14.根據權利要求13所述的艙，其中，所述配準系統包括具有形狀的床(16)，其符合所述對象的自然特性，從而在成像掃描之間基本再現對象位置。
15.根據權利要求13所述的艙，其中，所述配準系統包括與所述床(16)相關聯的布置成非線性方式的多個基準點( )，所述基準點可以由所述成像設備成像。
16.根據權利要求15所述的艙，其中，所述基準點08)包括能夠在至少兩種不同成像模態中成像的材料。
17.一種執行成像測試的方法，包括 放置處于全身麻醉下的對象；將所述對象固定到對象支撐床(16)；將所述對象床(16)放在罩(1 之中，生成對象艙(14)；將所述艙連接到成像模態(1 的入艙端口(48)，所述入艙端口與所述艙(14)的入艙接口 04)以接口相連，從而形成通往所述艙(14)的電氣連接和氣動連接；在所述艙(14)被收入所述入艙端口 G8)時，經由所述連接監測所述艙(14)中的至少一種狀況；基于所述監測的結果改變由所述模態(12)執行的至少一個成像規程。
全文摘要
在一種小動物成像系統(10)中，提供至少一個模態(12)和入艙臺(36)。入艙臺(36)提供工作空間(47)和入艙端口(48)，用于準備和固定等候成像的麻醉動物。為了再現位置，提供對象模具(26)，該模具將對象保持在對象床(16)上可再現位置中。還為等候掃描的對象提供生命體征監測。床(16)包括基準點(28)，以輔助對準類似模態圖像和不同模態圖像。艙(14)能夠封裝單個床(16)，或者用于串行成像，艙能夠封裝多個床配置，例如兩個、三個或四個床(16)。為了更好地定位和用戶接近容易，定位器(34)從模態(12)后方定位艙(14)。
文檔編號A61D7/04GK102512195SQ20111038199
公開日2012年6月27日 申請日期2008年5月6日 優先權日2007年5月24日
發明者A·T·拉托, A·巴克勒, E·讓, L·扎戈爾謝夫 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司