專利名稱：半自動推耙的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及農(nóng)機用具，尤其涉及一種半自動推耙。
背景技術：
我國的農(nóng)業(yè)機械發(fā)展到今天已經(jīng)有了長足的發(fā)展，各種農(nóng)業(yè)機械層出不窮。但是在稻谷晾曬、海鹽晾曬時基本還是依靠農(nóng)民的體力推動耙子將海鹽、谷物等鋪散開和將曬好的鹽和谷物等推堆到一起，特別在對小塊鹽田或曬谷場進行作業(yè)時更是如此。在中國專利號為200420055904. 6、授權公告日為2006年3月8日、名稱為“曬糧耙子”的專利文獻中公開了一種用于農(nóng)耕的耙子。該耙子包括成型為一體的耙體、耙齒和耙孔。使用時在耙孔內(nèi)安裝上手柄，作業(yè)人員手 握手柄并依靠人力推動耙子來將鹽或谷物等鋪開或收攏，故作業(yè)時作業(yè)人員的勞動強度大，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種作業(yè)時省力的半自動推耙，解決了現(xiàn)有的耙子完全依靠人力來推動所導致的作業(yè)時作業(yè)人員的勞動強度大、生產(chǎn)效率低的問題。以上技術問題是通過下列技術方案解決的一種半自動推耙，包括耙子，還包括絞機和遙控調(diào)速電路，所述絞機包括機架、設置在機架上的電機、通過電機驅動的繞線盤和設置在繞線盤上的牽引所述耙子用的拉索，所述遙控調(diào)速電路包括調(diào)速電路、信號發(fā)射器和將信號發(fā)射器的信號接收并輸送給調(diào)速電路的信號接收器，所述電機通過所述遙控調(diào)速電路進行控制。使用時，將絞機擱置在作業(yè)場地上，拉索寄在耙子上，作業(yè)人員通過信號發(fā)生器發(fā)送信號給信號接收器，信號接收器將該信號輸送給調(diào)速電路，調(diào)速電路控制電機工作，電機驅動繞線盤轉動，繞線盤將拉索繞在繞線盤上，在此過程中，拉索牽引耙子朝向絞機所在位置移動，移動的過程中將谷物等收集攏，耙子將谷物等收集攏的過程中只需作業(yè)人員把牢耙子、使耙子貼住地面而無需耗費體力去推動耙子，當耙子運行到所需的終點位置后，使電機停止，作業(yè)人員將耙子拉到其它需要開始作業(yè)的地方，然后再重復上述動作，直至將谷物收集攏。作為優(yōu)選，本發(fā)明還包括驅動所述電機的充電電池、給充電電池充電的太陽能電板。通過太陽能電板給可充電電池充電，經(jīng)濟環(huán)保；無需牽引電線到作業(yè)場所給電機供電，也不需將設備運回有市電供應的地方充電，作業(yè)時方便。作為優(yōu)選，本發(fā)明還包括電氣箱，所述調(diào)速電路和信號接收器位于所述電氣箱內(nèi)，所述太陽能電板為傘面結構，所述太陽能電板遮擋在所述電機和電氣箱的上方。太陽能電板對馬達及電器柜有遮陽作用，防止室外作業(yè)時，陽光的照射導致各部件老化，啟到延長馬達及各電氣部件的使用壽命的效果。作為優(yōu)選，所述機架包括底座和轉動連接在底座上的架體，所述電機和繞線盤連接在所述架體上。收集谷物的過程中，絞機通過底座固定在場地的中央，在將以絞機為中心的區(qū)域的谷物收攏到絞機所在部位的過程中，耙子在以絞機為圓心的圓上周向移動時，拉索隨同耙子移動的過程中帶動架體繞底座轉動，無需人工調(diào)整絞機的位置就能使拉索自動擺正到沿以絞機為圓心的圓的徑向延伸，絞機對拉索的牽弓丨力的方向同拉索延伸的方向一致，絞機對耙子的牽引效果好，作業(yè)時方便，絞機不會產(chǎn)生側翻。作為優(yōu)選，所述架體上鉸接有牽引方向調(diào)節(jié)架，所述牽引方向調(diào)節(jié)架上設有穿繩孔，所述拉索穿過所述穿繩孔。能使拉索的延伸方向同繞線盤相切，絞機對耙子的牽引效果好，絞機不容易翻倒。作為優(yōu)選，所述底座設有彈性吸附裙邊，所述彈性吸附裙邊和所述底座構成吸盤結構。使用時通過吸盤結構將絞機吸附在地面上，絞機對耙子進行牽引的過程中絞機不易移動，固定絞機時方便快速。作為優(yōu)選，本發(fā)明還包括對所述吸盤結構所圍成的空間進行抽真空用的真空泵。當通過自然吸附時吸力不夠時，通過真 空泵對吸盤結構同地面所圍成的空間內(nèi)部進行抽真空，使底座能更加牢固地吸附在地面上。作為優(yōu)選，本發(fā)明還包括插桿，所述彈性吸附裙邊連接在所述底座的上表面上，所述底座上設有同所述插桿相配套的插孔，所述插孔位于所述彈性吸附裙邊同所述底座的連接處的外圍。當放置絞機的地面松軟，不能通過吸附的方式將絞機吸附在地面上時，則將吸附裙邊向上翻起，用插桿經(jīng)插孔插入地面來對絞機進行固定；如果能夠通過吸附的方式固定絞機，則將插桿取下不用且使吸附裙邊向下翻，吸附裙邊包圍在底座的四周，形成一個吸盤結構。結構緊湊，能使絞機在不同的環(huán)境中都能方便地固定。作為優(yōu)選，所述電機為輪轂電機，所述繞線盤設置在所述輪轂電機的外殼上。結構緊湊，絞機占用空間小。作為優(yōu)選，所述耙子包括耙體和行走輪，所述耙體以所述行走輪的轉軸為鉸軸同所述行走輪鉸接在一起。當需要耙子推動谷物時，使耙體以行走輪的轉軸為軸轉動并貼在地面上，作業(yè)人員控制耙體貼合在地面的過程中輕松省力，且絞機牽引耙子前行時方便省力；當不需要耙子推動谷物或通過人力牽引耙子同絞機相分開時，使耙體以行走輪的轉軸為軸轉動到同地面分開，牽引耙體時省力。本發(fā)明具有下述優(yōu)點，通過絞機對耙子進行牽引，作業(yè)時省力、效率高；絞機的電機通過遙控進行控制，單人即可操作本發(fā)明，作業(yè)時方便；在優(yōu)選方案中通過設置太陽能電板配合可充電電池驅動電機，進一步提高室外作業(yè)時的方便性，低碳環(huán)保；設計吸盤，固定時方便；絞機由能相對轉動的兩部分構成，進一步提高了使用時的方便性。


圖I為本發(fā)明的立體結構示意圖。圖2為圖I的A處的局部剖視放大圖。圖3為本發(fā)明的絞機的放大后的立體結構示意圖。圖4為圖3的B處進行豎直剖切時的剖視示意圖。圖5為絞機以吸附方式固定在地面上時的示意圖。圖6為絞機通過插桿固定在地面上時的示意圖。圖7為通過本發(fā)明推動谷物時的示意圖。圖8為通過人力將耙子同絞機分離開時的示意圖。
圖中祀子1，耙體11，行走輪12，轉軸13，手柄14，螺紋頭144，螺紋孔145，上柄體141，下柄體142，握持桿143，絞機2，機架21，底座211，架體212，支撐平臺213，軸頭214，平面軸承215，球軸承216，氣槽217，出氣孔218，電機22，繞線盤23，拉索24，充電電池25，牽引方向調(diào)節(jié)架26，穿繩孔261，彈性吸附裙邊27，插孔28，電氣箱29，遙控調(diào)速電路3，調(diào)速電路31，信號發(fā)射器32，信號接收器33，太陽能電板4，立桿41，彈性吸附裙邊底座以及地面所圍成的空間5，真空泵6，插桿7，地面8，作業(yè)人員9，谷物10。
具體實施例方式下面結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。參見圖1，一種半自動推耙，包括耙子I、絞機2和遙控調(diào)速電路3。
耙子I包括耙體11和兩個行走輪12。兩個行走輪12安裝在轉軸13的兩端。耙體11和行走輪12以轉軸13為鉸軸鉸
接在一起。在耙體11上設置有手柄14。手柄14包括上柄體141、下柄體142和握持桿143。下柄體142的下端固接在耙體11的上側上。上柄體141的上端固接在握持桿143的中間部位。握持桿的延伸方向同耙體11的延伸方向一致。使得扶住耙體I時便于施力。絞機2包括機架21、設置在機架上的電機22、通過電機22驅動的繞線盤23、設置在繞線盤23上的拉索24和充電電池25。充電電池25用于給電機22供電。電機22為輪轂電機。繞線盤23設置在輪轂電機的外殼上。拉索24的右端系在耙體11上。在絞機2的上方還設有太陽能電板4。太陽能電板4為傘面結構。太陽能電板4用于給充電電池25充電。遙控調(diào)速電路3包括調(diào)速電路31、信號發(fā)射器32和信號接收器33。信號接收器33用于將信號發(fā)射器32的信號接收并輸送給調(diào)速電路31。遙控調(diào)速電路3用于控制電機22的轉動速度。參見圖2，下柄體142的上端設有螺紋頭144，上柄體141的下端設有螺紋孔145。上柄體141和下柄體142 二者通過螺紋頭144配合螺紋孔145螺紋連接在一起。能夠通過改變螺紋頭擰入螺紋孔的深度來改變手柄的高度，以適應不同高度的人使用。參見圖3，絞機2還包括電氣箱29。充電電池25、調(diào)速電路31和信號接收器33(這三個部件參見圖I)都是安裝在電氣箱29內(nèi)的。機架21包括底座211和架體212。電機22、繞線盤23和電氣箱29都連接在架體212上。太陽能電板4通過立桿41固定在架體212上。太陽能電板4遮擋在電機22和電氣箱29的上方。架體212上鉸接有牽引方向調(diào)節(jié)架26。牽引方向調(diào)節(jié)架26上設有穿繩孔261。拉索24穿過穿繩孔261。底座211上設有彈性吸附裙邊27。彈性吸附裙邊27和底座211構成吸盤結構。
底座211上開有四個插孔28。本發(fā)明還設有四根同可穿過插孔28的插桿7。插桿7的下端為尖頭上端為平頭。參見圖4，在底座211上還設有真空泵6。彈性吸附裙邊27連接在底座211的上表面上，四個插孔28位于彈性吸附裙邊27同底座211的連接處的外圍。底座211上設有支撐平臺21 3。支撐平臺213上設有軸頭214。軸頭214上設有螺母219。螺母219的作用為防止架體212從底座211的上方脫落。架體212通過軸頭214轉動連接在底座211上。架體212的下端面支撐在支撐平臺213上。在架體212的下端面和支撐平臺213之間設置有平面軸承215。設置平面軸承215的目的在于降低架體212同支撐平臺213之間的磨損，使架體212轉動時輕松。在架體212同軸頭214之間設置有球軸承216。設置球軸承26的目的在于降低架體212同軸頭214之間的磨損，使架體212轉動時輕松。為防止產(chǎn)生底座211同地面之間的空氣不能抽出的現(xiàn)象，在底座211的下表面上設有縱橫交錯且連通的多條氣槽217。氣槽217同出氣孔218相連通。真空泵6的進口端同出氣孔218密封對接在一起。參見圖5，絞機2進行吸附固定的方法為去掉插桿7，在彈性吸附裙邊27的彈性變形作用下，彈性吸附裙邊27同地面8密封貼合在一起，將彈性吸附裙邊底座以及地面所圍成的空間5內(nèi)的空氣擠出、使得底座211同地面之間形成負壓，底座211被吸附在地面8上，如果吸力不夠，則可啟動真空泵6，真空泵6將彈性吸附裙邊底座以及地面所圍成的空間5內(nèi)部的空氣抽出，以增加吸附力。參見圖6，絞機2通過插桿7進行固定的方法為使彈性吸附裙邊27向上翻轉，四根插桿7 —一對應地穿過四個插孔28后釘在地面8上即可。參見圖7，使用時，將絞機2固定在地面8上，作業(yè)人員9手握手柄14，并使耙體11的下端貼合在地面8上，通過信號發(fā)射器32發(fā)射所需要的轉速信號給信號接收器33，信號信號接收器33將信號發(fā)射器32發(fā)射來的信號輸送給調(diào)速電路31 (調(diào)速電路31和信號接收器33安裝在電氣箱29內(nèi)，在圖7中不可見)，調(diào)速電路控制電機22按照所需要的速度轉動，電機22驅動繞線盤23轉動，繞線盤23轉動的過程中使拉索24盤繞在繞線盤23上，拉索24牽引耙子I向絞機2所在部位移動，從而將谷物10向絞機2所在方向堆積。參見圖8，當一綹谷物10收攏后，作業(yè)人員9手握手柄14以轉軸13為軸轉動耙體11，使耙體11的下端同地面8分開，通過信號發(fā)射器32發(fā)射停止信號使電機22停止轉動，然后作業(yè)人員9握住手柄14牽引耙子I向遠離絞機2所在部位移動，耙子I通過行走輪12行走，使得拉動時省力，并按照需要，使耙子I以絞機2為圓心相對于上一次收攏的部位偏移一個角度，由于架體212是轉動連接在底座211上的，在拉索24的帶動下，繞線盤23能轉動擺正，從而在牽引過程中不會產(chǎn)生使絞機2側翻的力，由于牽引方向調(diào)節(jié)架26是鉸接在架體212上的，當拉索24同耙子I的連接點的高度同拉索24從繞線盤23上的引出點的高度差產(chǎn)生改變時，牽引方向調(diào)節(jié)架26能轉動到牽引方向調(diào)節(jié)架26同拉索之間的作用力最小的角度，以減小二者之間的磨損。然后再重復圖7所示動作，如此循環(huán)往復，即能在不移動絞機2的情況下，將地面 8上的谷物10全部收攏。
權利要求
1.一種半自動推耙，包括耙子，其特征在于，還包括絞機和遙控調(diào)速電路，所述絞機包括機架、設置在機架上的電機、通過電機驅動的繞線盤和設置在繞線盤上的牽引所述耙子用的拉索，所述遙控調(diào)速電路包括調(diào)速電路、信號發(fā)射器和將信號發(fā)射器的信號接收并輸送給調(diào)速電路的信號接收器，所述電機通過所述遙控調(diào)速電路進行控制。
2.根據(jù)權利要求I所述的半自動推耙，其特征在于，還包括驅動所述電機的充電電池、給充電電池充電的太陽能電板。
3.根據(jù)權利要求2所述的半自動推耙，其特征在于，還包括電氣箱，所述調(diào)速電路和信號接收器位于所述電氣箱內(nèi)，所述太陽能電板為傘面結構，所述太陽能電板遮擋在所述電機和電氣箱的上方。
4.根據(jù)權利要求I或2或3所述的半自動推耙，其特征在于，所述機架包括底座和轉動連接在底座上的架體，所述電機和繞線盤連接在所述架體上。
5.根據(jù)權利要求4所述的半自動推耙，其特征在于，所述架體上鉸接有牽引方向調(diào)節(jié)架，所述牽引方向調(diào)節(jié)架上設有穿繩孔，所述拉索穿過所述穿繩孔。
6.根據(jù)權利要求4所述的半自動推耙，其特征在于，所述底座設有彈性吸附裙邊，所述弾性吸附裙邊和所述底座構成吸盤結構。
7.根據(jù)權利要求6所述的半自動推耙，其特征在干，還包括對所述吸盤結構所圍成的空間進行抽真空用的真空泵。
8.根據(jù)權利要求6所述的半自動推耙，其特征在于，還包括插桿，所述彈性吸附裙邊連接在所述底座的上表面上，所述底座上設有同所述插桿相配套的插孔，所述插孔位于所述弾性吸附裙邊同所述底座的連接處的外國。
9.根據(jù)權利要求I或2或3所述的半自動推耙，其特征在于，所述電機為輪轂電機，所述繞線盤設置在所述輪轂電機的外売上。
10.根據(jù)權利要求I或2或3所述半自動推耙，其特征在于，所述耙子包括耙體和行走輪，所述耙體以所述行走輪的轉軸為鉸軸同所述行走輪鉸接在一起。
全文摘要
本發(fā)明涉及農(nóng)機用具。一種半自動推耙，包括耙子，還包括絞機和遙控調(diào)速電路，所述絞機包括機架、設置在機架上的電機、通過電機驅動的繞線盤和設置在繞線盤上的牽引所述耙子用的拉索，所述遙控調(diào)速電路包括調(diào)速電路、信號發(fā)射器和將信號發(fā)射器的信號接收并輸送給調(diào)速電路的信號接收器，所述電機通過所述遙控調(diào)速電路進行控制。本發(fā)明提供了一種作業(yè)時省力的半自動推耙，解決了現(xiàn)有的耙子完全依靠人力來推動所導致的作業(yè)時作業(yè)人員的勞動強度大、生產(chǎn)效率低的問題。
文檔編號A01D7/02GK102668796SQ201110397768
公開日2012年9月19日 申請日期2011年12月5日 優(yōu)先權日2011年12月5日
發(fā)明者傅光明, 周世恩, 周楓, 孫兆棟, 季建, 王波 申請人:浙江省海洋開發(fā)研究院