專利名稱：甘蔗聯合收割機的制作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械技術領域，特別是一種甘蔗收割機械裝置。
背景技術：
目前國內外的甘蔗聯合收割機主要有切段式和整桿式兩大類。前者在收割甘蔗時將整根甘蔗切斷成等長的小段，采用這種收割形式作業過程較為簡單，所以這類甘蔗收割機技術相對比較成熟，收割效率也比較高。但由于在收割時將甘蔗切段，切口多，不利于原料蔗的保存，在保存過程中因甘蔗變質易造成損失較大，且這類機器機身龐大不適合小塊地作業，且價格高，所以不利于在我國甘蔗種植區大范圍應用。整桿式甘蔗聯合收割機比較適宜我國的甘蔗生產條件和制糖企業的生產工藝，但其作業效果要求高，過程比較復雜， 主要核心技術難以突破?，F有的整桿式甘蔗聯合收割機主要存在以下幾個方面的不足1、倒伏甘蔗的分離，現有的甘蔗聯合收割機均在前部設置扶正螺旋裝置，采用螺旋扶起方式易在橫向抬起倒伏甘蔗時，因甘蔗交叉倒伏的阻力而把甘蔗折斷不利收割，更重要的是蔗根被切斷后要被喂入剝葉裝置需有一個向上的抬角，蔗尾下壓，而螺旋扶正裝置是把蔗尾提升，起到反作用，而使被切斷蔗根的甘蔗不能順利喂入剝葉裝置，易造成甘蔗積累堵塞；
2、蔗尾的去除，現有的整桿式甘蔗聯合收割機普遍采用的是先切除蔗尾再切斷蔗根收割方式，這種方式因甘蔗生長高低不一，而收割機的去尾裝置無法做到隨甘蔗的生長高度調節蔗尾的切割高度，容易造成把蔗莖切掉而浪費或蔗尾去除不完全而含雜過高；3、蔗根的切害IJ，現有的甘蔗聯合收割機普遍將蔗根的切割裝置設置在收割機行走前輪的前端，采用這種方式因切割裝置無法隨行走前輪平衡升降，在作業地面不平時，容易出現切刀懸空或插入泥土現象，造成收割后的蔗根遺留過高而損失浪費或掏翻蔗根影響宿根出苗，這種設置方式還增加了整機長度，使收割機轉彎掉頭困難，不利于小塊地作業；4、甘蔗的輸送喂入，如何把蔗根被切斷后的甘蔗順利均勻的喂入剝葉裝置是甘蔗聯合收割機的一個難題，現有的甘蔗聯合收割機一般采用在切割刀盤上設置撥送輪或用鏈條帶動夾持撥片來完成甘蔗的輸送喂入，由于蔗根被切斷后整根甘蔗并未立即倒地，撥送輪的作用只是將甘蔗撥倒，要經過二次或多次撥動才能將甘蔗喂入，易形成甘蔗在入口處積累后同時進入剝葉通道造成通道內堵塞甚至損壞機器，而采用鏈條方式因工作條件惡劣，鏈條得不到潤滑保護，容易磨損松弛或被拉斷，無法正常作業；5、蔗葉的剝離，甘蔗收割機一般都是靠剝葉裝置內剝葉輥筒(剝葉輪)的轉動，通過剝葉輥筒(剝葉輪)上設置的剝葉片對甘蔗進行刮刷達到蔗葉剝離的目的，現有的甘蔗聯合收割機的剝葉片普遍采用的是外側呈鋸齒形或波浪形橡膠板，采用這種形式如橡膠板過厚過硬容易把甘蔗刮斷而不能收集造成浪費，過薄過軟則容易圈起，無法把蔗葉剝離造成含雜過高，更重要的是采用這種形式無法完成自動斷尾；6、蔗葉的分離，現有的甘蔗聯合收割機大多通過風機的抽或吹來達到蔗葉分離的目的，采用這種形式因剝葉裝置內蔗莖與被剝離的蔗葉夾雜擠壓在一起，而無法靠風力把蔗葉完全分離，同時也因需要設置大功率的風機增加了能耗和整機制造成本。

發明內容
本發明的目的是針對背景技術存在的缺陷提供一種適用、節能、環保、高效的甘蔗聯合收割機，這種甘蔗聯合收割機能將倒伏、交叉的甘蔗分離，不管坡地或平地都能從甘蔗根部將甘蔗切斷、并向后輸送，可有效避免料蔗損失和對宿根的破壞，在輸送過程中完成剝葉削尾、蔗葉分離和原料蔗凈化收集，一次性完成甘蔗收割全部工序。本發明為實現上述目的采用的技術方案是一種甘蔗聯合收割機，該收割機包括連接在車架前端的龍門前橋裝置、對稱設置在甘蔗收割機前輪之前兩邊的兩組分離機構、位于龍門前橋裝置后側并連接在收割機駕駛室下方用以砍斷甘蔗并將甘蔗向后輸送的割臺裝置、連接在割臺裝置后端并固定在車架上的通道裝置、固定在車架上且位于通道裝置外一側的發動機，所述通道裝置的通道由位于通道裝置兩側的通道側板圍成，通道裝置的通道內設置有用以對甘蔗進行剝葉削尾的剝葉削尾裝置、位于剝葉削尾裝置之后用以限制甘蔗傳遞速度的限速裝置、位于限速裝置之后用以排除蔗葉的反轉排葉裝置，車架上設有與發動機動力輸出端連接的分動箱總成，分動箱總成的動力輸出端分別連接有用以傳輸動 力的傳動軸I和傳動軸II，傳動軸I通過連接在一側通道側板外的動力輸入錐齒輪箱總成將動力傳遞給剝葉削尾裝置的輥筒驅動軸，剝葉削尾裝置的輥筒驅動軸再通過通道傳動裝置將動力傳遞給通道內其它裝置，傳動軸II通過變速箱將動力傳遞至驅動收割機后輪運動的后橋總成。本發明的進一步技術方案是所述龍門前橋裝置包括左右前叉、左右內轉向金屬圓筒、左右外金屬圓筒、上下轉向軸承、連接橫梁、轉向橫拉桿、轉向液壓頂缸，左右前叉的頂部設置有支撐平臺，左右前叉的底端分別支撐在甘蔗收割機前輪兩邊的輪轂軸上，左右內轉向金屬圓筒分別固定連接在左右前叉的支撐平臺上，上下轉向軸承分別套在左右內轉向金屬圓筒的上端和下端，左右外金屬圓筒分別套在左右內轉向金屬圓筒的外側，且在左右外金屬圓筒內側分別設有與上下轉向軸承相配合的上下軸承位，左右外金屬圓筒的上端分別連接于連接橫梁的兩端，左右外金屬圓筒后側與甘蔗收割機車架連接成為整體車架，所述轉向橫拉桿的兩端分別通過轉向球頭與左右前叉支撐平臺后方的凸檐連接，轉向液壓頂缸后端安裝在甘蔗收割機車架大梁之上，前端與車架大梁同一側的前叉上端支撐平臺后方連接。本發明的進一步技術方案是所述每組分離機構包括可以上下活動的推拉桿、連接于推拉桿下端可與推拉桿一同上下活動的挑起器、與推拉桿連接并用以推動推拉桿上下活動的分離液壓頂缸、連接在收割機車架上用于支撐分離液壓頂缸的分離支架、罩在推拉桿和分離液壓頂缸外的弧形金屬外罩，弧形金屬外罩上端固定在甘蔗收割機車架上，挑起器露在弧形金屬外罩底部外側。本發明的進一步技術方案是所述割臺裝置位于駕駛室之下，通道裝置之前，前輪后端之后，割臺裝置包括用以砍斷甘蔗并將甘蔗向后傳輸的切割傳送裝置、驅動切割傳送裝置運動的割臺傳動齒輪箱、分別連接在切割傳送裝置兩側用以控制切割傳送裝置上下運動的割臺升降頂缸、連接在收割機車架上用以支撐割臺升降頂缸的割臺支架。本發明的進一步技術方案是所述通道裝置在不設置動力輸入錐齒輪箱總成一側的通道側板的內外側板圍成側板整體齒輪箱，所述通道傳動裝置包括位于側板整體齒輪箱內的多個傳動齒輪和位于通道外的鏈輪、鏈條，通道裝置內還設有位于反轉排葉裝置之前或之后的輸送裝置，剝葉削尾裝置、限速裝置、反轉排葉裝置、輸送裝置分別包括輥筒及固定連接在輥筒上的刷板，通道內所有輥筒兩端分別通過軸承座定位在通道兩側的通道側板上，傳動軸I延伸在動力輸入錐齒輪箱總成的箱體內，在動力輸入錐齒輪箱總成的箱體內的傳動軸I上固定連接有主動錐齒輪，剝葉削尾裝置其中一輥筒內的驅動軸由內側板向外延伸至動力輸入錐齒輪箱總成箱體中，且驅動軸上固定連接有與主動錐齒輪相嚙合的從動錐齒輪，發動機的動力經主動錐齒輪和從動錐齒輪后通過延伸至動力輸入錐齒輪箱總成箱體中的驅動軸進入側板整體齒輪箱中，剝葉削尾裝置的輥筒向后通過側板整體齒輪箱內位于其后側的傳動齒輪將動力傳遞給限速裝置的輥筒，限速裝置的輥筒再通過設置在其外端的鏈輪、鏈條傳動將動力傳送給反轉排葉裝置和輸送裝置的輥筒，其中一通道側板的前端外壁用鉸鏈軸連接有將動力傳遞至甘蔗收割機前端割臺裝置的割臺傳動齒輪箱中的過渡齒輪箱，剝葉削尾裝置包括至少兩組輥筒，延伸至動力輸入錐齒輪箱總成箱體中的驅動軸為剝葉削尾裝置設置在后側輥筒的驅動軸，通過側板整體齒輪箱內位于延伸至動力輸入錐齒輪箱總成箱體中的驅動軸前側的傳動齒輪將動力傳遞給位于前側的剝葉削尾裝置輥筒，再由位于前側的剝葉削尾裝置輥筒將動力傳遞至過渡齒輪箱。本發明的進一步技術方案是所述通道裝置的通道中不設置輥筒處的通道側板間 還設有用以導引甘蔗順利向后輸送的輸送導向板，輸送導向板包括分別固定連接在兩通道側板的內側板內壁的導向側板及連接在兩導向側板上端的導向蓋板。本發明的進一步技術方案是在變速箱后面固定連接有行走離合器，在變速箱與后橋總成之間還設置有行走齒輪箱和后牙包齒輪箱，變速箱的輸出端設有與行走齒輪箱的輸入端連接的傳動軸III，行走齒輪箱的輸出端設有與后牙包齒輪箱輸入端連接的傳動軸IV，后牙包齒輪箱的輸出端與后橋總成連接。本發明的進一步技術方案是所述割臺裝置和通道裝置是用過渡齒輪箱來連接和動力傳送，通道裝置前端和割臺裝置后端固定在一起，割臺裝置在割臺升降頂缸的作用下，以通道動力輸出軸為中心軸上下圓弧運動。本發明的進一步技術方案是所述通道裝置出口設置有用于刮掉蔗葉的彈簧鋼線，在通道裝置出口頂壁側緣連接有用以安裝彈簧鋼線的安裝架，彈簧鋼線包括與上端安裝架連接的彈簧及由彈簧底端向下延伸形成與彈簧連為一體的鋼線，彈簧鋼線均勻并排于通道出口。本發明的進一步技術方案是所述甘蔗收割機還包括有連接在車架后端的蔗葉清除凈化裝置，該蔗葉清除凈化裝置包括設置在甘蔗收割機發動機散熱風扇之后的集風筒、設置在集風筒內的導風隔板、與集風筒連接的導風管、用于固定支撐集風筒和導風管的支架，導風管遠離集風筒一端延伸至甘蔗收割機通道裝置輸出口后端一側。由于采用了上述方案，本發明與現有其它同類技術相比較有如下有益效果
I、龍門前橋裝置的設置可提升擴大收割機下前方空間，收割機可以在行壟高、行溝深的蔗地正常作業，甘蔗收割機的割臺裝置不需設置在前輪之前而是設置在前輪之間，不但可以縮短整機長度使其利于小塊地作業，且割臺裝置的切割刀盤可隨前輪在地面不平時整體平衡升降，可以避免在上坡地形時切刀切入土中損壞或破壞蔗根，在下坡地形時也不會因為蔗根保留過高造成料蔗浪費，割臺裝置的兩側分別連接有用以控制切割傳送裝置上下運動的割臺升降頂缸，能進一步通過割臺升降頂缸控制切割傳送裝置上下運動，更有利于避免切刀切入凸中損壞或破壞蔗根和蔗根保留過高造成料蔗浪費；
2、兩組分離機構可將倒伏、交叉的甘蔗扶起、分開、理順，由于弧形金屬外罩表面光滑，甘蔗不易被折斷，倒伏、交叉的甘蔗被扶起、分開、理順后蔗尾部分在自身重力作用下自行滑落，便于喂入通道裝置內，不容易造成甘蔗在通道裝置的通道口積累堵塞；
3、通道裝置可以同時對甘蔗進行剝葉和削尾，無需在甘蔗收割機前端上方設置削尾裝置，能有效減少料蔗損失和降低料蔗含雜率，同時還能降低整機動力消耗，完成剝葉削尾經限速裝置限速后，由轉速較高的反轉排葉裝置進行蔗葉分離，之后再由蔗葉清除凈化裝置將發動機散熱器吹出的風導到通道出口進一步將已剝離打碎的蔗葉清除干凈，凈化原料蔗，無需在通道上方設置大功率的抽風裝置，也能降低整機動力消耗；
4、發動機的動力經過動力輸入錐齒輪箱總成箱體內的錐齒輪通過延伸至動力輸入錐齒輪箱總成箱體中的剝葉削尾裝置驅動軸傳遞給側板整體齒輪箱內的傳動齒輪，傳動齒輪設置在側板整體齒輪箱內不容易因惡劣工作環境而影響正常工作，在剝葉削尾裝置后側轉 速較慢的限速裝置、反轉排葉裝置及輸送裝置通過鏈輪和鏈條傳動，經濟適用；
5、在兩通道側板內側設置輸送導向板，使得甘蔗在通道內輸送順暢，不會造成通道堵
塞；
6、在通道裝置出口設置有用于刮掉蔗葉的彈簧鋼線，甘蔗從通道出口出來鋼絲可以將殘留的蔗葉攔截，避免蔗葉進入甘蔗收集車中后需要再次清楚蔗葉，由于彈簧和鋼線都具有彈性，較重的甘蔗碰到鋼線，因甘蔗運動沖力的作用鋼絲會自動張開，在把蔗葉攔截的同時不會影響甘蔗向收集車輸送，不會刮傷甘蔗，并在甘蔗通過之后自動恢復原狀；
7、通道裝置固定在甘蔗收割機駕駛室之后的通道固定架上，而不是將通道裝置前半部分設置在駕駛室之下，便于檢測維修通道裝置。下面結合附圖和實施例對本發明甘蔗聯合收割機作進一步的說明。


圖I是本發明甘蔗聯合收割機的結構示意 圖2是圖I所示甘蔗聯合收割機省略了與后橋連接的驅動元件后結構示意 圖3是圖I省略駕駛室后的俯視 圖4是圖I的左視 圖5是圖4僅保留割臺裝置和龍門前橋裝置的結構示 圖6是圖I所示甘蔗聯合收割機龍門前橋裝置的前叉、內轉向金屬圓筒及外金屬圓筒組合放大剖視 圖7是圖2的F處局部放大視 圖8是圖I所示甘蔗聯合收割機的通道裝置內部結構示意 圖9是圖8所示通道裝置安裝輸送導向板后的結構示意 圖10是輸送導向板安裝在通道裝置中結構示意 圖11是圖8的C面剖視 圖12是圖8的D面剖視 圖13是圖8的E處放大視 圖14是圖2A-A方向剖視圖(僅保留動力傳遞部件及支撐部件)；圖15是圖2中的通道裝置后視方向僅保留動力傳遞部件及支撐部件的結構示意圖。主要元件標號說明1-分離機構，2-龍門前橋裝置，3-割臺裝置，4-行走齒輪箱，5-傳動軸III，6-傳動軸IV，7-變速箱，8-傳動軸II，9-后牙包齒輪箱，10-后橋總成，11-傳動軸I，12-分動箱總成，13-發動機，14-蔗葉清除凈化裝置，15-導風管，16-通道裝置，17-駕駛室，18-過渡齒輪箱，19-動力輸入錐齒輪箱總成，20-導風管的支架，21-鏈條，22-鏈輪，23-金屬蓋板，24-行走離合器，25-支撐平臺，26-凸檐，27-轉向橫拉桿，28-轉向液壓頂缸，29-車架，30-割臺傳動齒輪箱，31-金屬連板，32-弧形金屬外罩，33-挑起器，34-前叉，35-外金屬圓筒，36-連接橫梁，37-加強槽鋼，38-割臺支架，39-割臺升降頂缸，40-輪轂軸，41-切割傳送裝置，42-下轉向軸承，43- 安裝架，44-內轉向金屬圓筒，45-上轉向軸承，46-蓋板，47-鎖緊螺母，48-彈簧，49-鋼線，50-推拉桿，51-導軌及頂缸安裝架，52-下固定架，53-分離液壓頂缸，54-上固定架，55-通道側板，56-剝葉削尾裝置，57-限速裝置，58-輸送裝置，59-單個輥筒，60-反轉排葉裝置，61-輸送導向板，62-導向側板，63-導向蓋板,64-驅動軸,65-法蘭,66-內側板,67-刷板,68-金屬圓筒,69-外側板,70-側板整體齒輪箱，71-刷板，72-驅動軸，73-金屬圓筒，74-法蘭，77-主動錐齒輪，78-驅動軸，79-從動錐齒輪，80-輸送裝置的輥筒，81-限速裝置的輥筒，82-傳動齒輪，83-傳動齒輪。
具體實施例方式如圖I至圖4所示，本發明甘蔗聯合收割機，該收割機包括連接在車架29前端的龍門前橋裝置2、對稱設置在甘蔗收割機前輪之前兩邊的兩組分離機構I、位于龍門前橋裝置2后側并連接在收割機駕駛室17下方用以砍斷甘蔗并將甘蔗向后輸送的割臺裝置3、連接在割臺裝置3后端并固定在車架29上的通道裝置16、固定在車架29上且位于通道裝置16外一側的發動機13。請結合圖6所示，所述龍門前橋裝置2包括左右前叉34、左右內轉向金屬圓筒44、左右外金屬圓筒35、上下轉向軸承45、42、連接橫梁36、轉向橫拉桿27、轉向液壓頂缸28，左右前叉34的頂部設置有支撐平臺25，左右前叉34的底端分別支撐在甘蔗收割機前輪兩邊的輪轂軸40上，左右內轉向金屬圓筒44分別固定連接在左右前叉34的支撐平臺25上，上下轉向軸承45、42分別套在左右內轉向金屬圓筒44的上端和下端，左右外金屬圓筒35分別套在左右內轉向金屬圓筒44的外側，且在左右外金屬圓筒35內側分別設有與上下轉向軸承45、42相配合的上下軸承位，在本實施例中左右前叉34的支撐平臺25的中部設有中心孔，左右內轉向金屬圓筒44分別筒垂直焊接在左右前叉34支撐平臺25的中心孔中，左右外金屬圓筒35下端的下軸承位分別支撐下轉向軸承42 ;上轉向軸承45分別穿過左右內轉向金屬圓筒44，分別壓在左右外金屬圓筒35上端的上軸承位上，左右內轉向金屬圓筒44的上端設有鎖緊上轉向軸承45的鎖緊螺母47，左右外金屬圓筒35頂端設有用以密封的蓋板46，蓋板46的邊緣位置設有貫穿的通孔，左右外金屬圓筒35頂端設置有與通孔對應的螺紋孔(圖中未示出)，可通過螺釘將蓋板46固定在左右外金屬圓筒35頂端。左右外金屬圓筒35的上端分別通過焊接連接于連接橫梁36的兩端，焊接位置分別對應左右外金屬圓筒35中心線、并在上軸承位下方，左右外金屬圓筒35與連接橫梁36之間的內夾角小于90度，使左右外金屬圓筒35相對連接橫梁36分別形成內傾，左右外金屬圓筒35相對連接橫梁36內傾便于轉向時轉向輪自動復位，在本實施例中，左右外金屬圓筒35相對連接橫梁36內傾的角度約為1-3度。左右外金屬圓筒35后側與甘蔗收割機車架29連接成為整體車架，左右外金屬圓筒35底部相對甘蔗收割機車架29稍向前傾斜，以減小轉向阻力。轉向橫拉桿27的兩端分別通過轉向球頭與左右前叉34支撐平臺25后方的凸檐26連接，轉向液壓頂缸28后端安裝在甘蔗收割機車架29大梁之上，前端與車架29大梁同一側的前叉34上端支撐平臺25后方連接。龍門前橋裝置2還包括分別連接在左右外金屬圓筒35與連接橫梁36內夾角之間的加強槽鋼37，加強槽鋼37的設置可以保證前橋的強度和穩定性。龍門前橋裝置2的連接橫梁36水平向中心線離地高度H1為800-1500mm之間。請結合圖7所示，所述每組分離機構I包括可以上下活動的推拉桿50、連接于推拉桿50下端可與推拉桿50 —同上下活動的挑起器33、與推拉桿50連接并用以推動推拉桿50上下活動的分離液壓頂缸53、連接在收割機車架29上用于支撐分離液壓頂缸53的分離支架、罩在推拉桿50和分離液壓頂缸53外的弧形金屬外罩32,弧形金屬外罩32上端固定在甘蔗收割機車架29上，挑起器33露在弧形金屬外罩32底部外側。所述挑起器33為犁頭狀金屬挑起器，犁頭狀金屬挑起器33通過焊接連接在推拉桿50下端末。用于固定分離 液壓頂缸53的分離支架包括導軌及頂缸安裝架51、下固定架52、上固定架54，下固定架52和上固定架54的頂端分別固定在甘蔗收割機車架29上，下固定架52和上固定架54的底端分別與導軌及頂缸安裝架51連接，分離液壓頂缸53的底端與導軌及頂缸安裝架51固定連接，分離液壓頂缸53頂端與推拉桿50頂端相連接，推拉桿50穿過導軌及頂缸安裝架51的導軌后向下延伸露出弧形金屬外罩32的底端再與犁頭狀金屬挑起器33連接。推拉桿50的弧頂直線(弧頂直線即為弧形最高點連接得到的直線)與犁頭狀金屬挑起器33前端的尖頭朝向一致。推拉桿50的中心線、分離液壓頂缸53中心線及弧形金屬外罩32弧頂直線相互平行，推拉桿50的中心線、分離液壓頂缸53中心線及弧形金屬外罩32弧頂直線與地面形成的傾角為30-65度。在本實施例中，弧形金屬外罩32水平方向的截面為U形，兩組分離機構I的弧形金屬外罩32內側通過金屬連板31將兩弧形金屬外罩32連為一體,弧形金屬外罩32下端離地面的高度H2為200-250mm，高度H2即為推拉桿50與犁頭狀金屬挑起器33焊接整體的最大上下活動行程。如圖5所示，所述割臺裝置位于駕駛室之下，通道裝置之前，前輪后端之后，割臺裝置3包括用以砍斷甘蔗并將甘蔗向后傳輸的切割傳送裝置41、驅動切割傳送裝置41運動的割臺傳動齒輪箱30、分別連接在切割傳送裝置41兩側用以控制切割傳送裝置41上下運動的割臺升降頂缸39、連接在收割機車架29上用以支撐割臺升降頂缸39的割臺支架38，切割傳送裝置41包括轉軸、立式輥筒、刀盤，刀盤的外緣連接有切刀，割臺傳動齒輪箱30內的齒輪帶動轉軸轉動，刀盤上的切刀把甘蔗砍斷，立式輥筒把砍斷的甘蔗向后輸送至通道裝置16的通道口。請結合圖8至圖15所示，所述通道裝置16的通道由位于通道裝置兩側的通道側板55圍成，兩通道側板55的頂部連接有用以封閉通道上方的金屬蓋板23，兩側的通道側板55與金屬蓋板23圍成上方封閉、下方開口的通道腔體，可使剝離的蔗葉自由排落覆蓋在甘蔗宿根之上，金屬蓋板23用螺栓固定于兩塊通道側板55的上邊緣，以便于拆裝檢修。每一側的通道側板55分別包括內側板66及連接在內側板66外的外側板69,每一側通道側板55的內側板66和外側板69通過金屬管(圖中未示出)平行焊接固定形成一整體式的通道側板。通道裝置16的通道內設置有用以對甘蔗進行剝葉削尾的剝葉削尾裝置56、位于剝葉削尾裝置56之后用以限制甘蔗傳遞速度的限速裝置57、位于限速裝置57之后用以排除蔗葉的反轉排葉裝置60。通道裝置16內還設有位于反轉排葉裝置60之前或之后的輸送裝置58，在本實施例中輸送裝置58位于反轉排葉裝置60之后。剝葉削尾裝置56、限速裝置57、反轉排葉裝置60、輸送裝置58分別包括輥筒及固定連接在輥筒上的刷板，刷板為橡膠刷板，通道內所有輥筒兩端分別通過軸承座定位在通道兩側的通道側板55上。每一輥筒分別包括帶動輥筒轉動的驅動軸、固定在驅動軸上的法蘭及通過固定在法蘭上而設置在驅動軸外的金屬圓筒，驅動軸的一端或兩端通過花鍵與傳動齒輪或傳動鏈輪連接，刷板固定連接在金屬圓筒上，每個輥筒上的金屬圓筒在徑向為分開的兩部分，即由兩塊半圓形的金屬板圍成金屬圓筒(僅在圖13中可以看出)，這樣便于輥筒的拆裝。在本實施例中，剝葉削尾裝置的棍筒內部結構如圖11所示，包括帶動棍筒轉動的驅動軸64、固定在驅動軸上的法蘭65及通過固定在法蘭上而設置在驅動軸外的金屬圓筒68，刷板67通過螺栓固定連接在金屬圓筒68上；限速裝置57、反轉排葉裝置60、輸送裝置58的輥筒內部結構相同，圖12、 13中僅示出反轉排葉裝置棍筒內部結構,包括帶動棍筒轉動的驅動軸72、固定在驅動軸上的法蘭74及通過固定在法蘭上而設置在驅動軸外的金屬圓筒73，刷板71通過螺栓和金屬片固定連接在金屬圓筒73上，輥筒上的金屬圓筒在徑向為分開的兩部分75、76。車架29上設有與發動機13動力輸出端連接的分動箱總成12，分動箱總成12的動力輸出端分別連接有用以傳輸動力的傳動軸I 11和傳動軸II 8，傳動軸I 11通過連接在一側通道側板外的動力輸入錐齒輪箱總成19將動力傳遞給剝葉削尾裝置的輥筒驅動軸78，剝葉削尾裝置的輥筒驅動軸78再通過通道傳動裝置將動力傳遞給通道內其它裝置(其它裝置為限速裝置、反轉排葉裝置、輸送裝置)，所述通道傳動裝置包括位于側板整體齒輪箱70內的多個傳動齒輪和位于通道外的鏈輪22、鏈條21。傳動軸II 8通過變速箱7將動力傳遞至驅動收割機后輪運動的后橋總成10，在變速箱后面固定連接有行走離合器24，在變速箱7與后橋總成10之間還設置有行走齒輪箱4和后牙包齒輪箱9，變速箱7的輸出端設有與行走齒輪箱4的輸入端連接的傳動軸1115，行走齒輪箱4的輸出端設有與后牙包齒輪箱9輸入端連接的傳動軸IV 6，后牙包齒輪箱9的輸出端與后橋總成10連接。后牙包齒輪箱9起到限速和過渡傳動的作用，通過其箱內的齒輪變速把傳動軸IV輸入的轉速降低并將動力過渡傳輸到后橋總成10的動力輸入軸。所述通道裝置16在不設置動力輸入錐齒輪箱總成19 一側的通道側板的內外側板圍成側板整體齒輪箱70，傳動軸I 11延伸在動力輸入錐齒輪箱總成19的箱體內，在動力輸入錐齒輪箱總成19的箱體內的傳動軸I 11上固定連接有主動錐齒輪77，剝葉削尾裝置56其中一輥筒內的驅動軸78由內側板66向外延伸至動力輸入錐齒輪箱總成19箱體中，且驅動軸78上固定連接有與主動錐齒輪77相嚙合的從動錐齒輪79，發動機13動力經主動錐齒輪77和從動錐齒輪79后通過延伸至動力輸入錐齒輪箱總成19箱體中的驅動軸78進入側板整體齒輪箱70中，剝葉削尾裝置的輥筒向后通過側板整體齒輪箱70內位于其后側的傳動齒輪82將動力傳遞給限速裝置的輥筒81，限速裝置的輥筒81再通過設置在其外端的鏈輪22、鏈條21傳動將動力傳送給反轉排葉裝置和輸送裝置的輥筒。其中一通道側板的前端外壁用鉸鏈軸連接有將動力傳遞至甘蔗收割機前端割臺裝置3的割臺傳動齒輪箱30中的過渡齒輪箱18，鉸鏈軸連接可使過渡齒輪箱18自由轉動，便于割臺裝置3自由升降。割臺裝置和通道裝置是用過渡齒輪箱來連接和動力傳送，通道裝置前端和割臺裝置后端固定在一起，割臺裝置在割臺升降頂缸的作用下，以通道動力輸出軸為中心軸上下圓弧運動。剝葉削尾裝置包括至少兩組輥筒，在本實施例中剝葉削尾裝置56包括兩組在豎直方向上下排列的兩組輥筒及設置在兩組輥筒前端的一單個輥筒59，單個輥筒59的安裝高度與兩組輥筒中位于下方的輥筒安裝高度相同，延伸至動力輸入錐齒輪箱總成19箱體中的驅動軸78為剝葉削尾裝置56設置在最后側一組輥筒中下方輥筒的驅動軸，通過側板整體齒輪箱70內位于延伸至動力輸入錐齒輪箱總成 19箱體中的驅動軸78前側的傳動齒輪83將動力傳遞給位于前側的剝葉削尾裝置輥筒，再由位于最前側的剝葉削尾裝置輥筒的驅動軸84 (即為設置在最前端的單個輥筒59的驅動軸84，該驅動軸84即為通道動力輸出軸)將動力傳遞至過渡齒輪箱18，過渡齒輪箱18再將動力傳遞給割臺裝置3的割臺傳動齒輪箱30。所述通道裝置16的通道中不設置輥筒處的通道側板55間還設有用以導引甘蔗順利向后輸送的輸送導向板61,輸送導向板61包括分別固定連接在兩通道側板55的內側板內壁的導向側板62及連接在兩導向側板62上端的導向蓋板63。設置輸送導向板61可使甘蔗從通道內上下輥筒中間順暢輸送。所述通道裝置16固定在與甘蔗收割機車架29連接且位于甘蔗收割機駕駛室17之后的通道固定架上，通道裝置16的中心線與水平面形成的角度為0 — 30度，通道內最前端輥筒的軸心(即為剝葉削尾裝置56設置在最前端單個輥筒59的驅動軸84的軸心)與地面距離H3為100-800 mm。在通道裝置16的通道中剝葉削尾裝置輥筒的轉速高于通道內其它裝置輥筒的轉速，剝葉削尾裝置56在同一豎直方向上的上下兩棍筒向內對向旋轉且轉向與甘鹿的輸送方向相同；限速裝置輥筒的轉速低于通道內其它裝置輥筒的轉速且轉向與上述剝葉削尾裝置的輥筒轉向相同；反轉排葉裝置60的輥筒安裝在通道上下中心線0之下方，且其輥筒轉速高于限速裝置及輸送裝置輥筒的轉速，而轉向與甘蔗輸送方向相反；輸送裝置輥筒的轉速高于限速裝置輥筒的轉速且轉向與上述剝葉削尾裝置輥筒轉向相同。圖8、9中箭頭B所指方向為甘蔗輸送方向，圖中彎曲箭頭表示各輥筒的轉向。所述通道裝置出口設置有用于刮掉蔗葉的彈簧鋼線，在通道裝置出口頂壁側緣連接有用以安裝彈簧鋼線的安裝架43，彈簧鋼線包括與上端安裝架連接的彈簧48及由彈簧底端向下延伸形成與彈簧連為一體的鋼線49，彈簧鋼線均勻并排于通道出口。甘蔗從通道出口出來鋼線49可以把部分蔗葉攔截，避免過多蔗葉進入甘蔗收集車中后需要再次清楚蔗葉，由于彈簧和鋼線都具有彈性，較重的甘蔗碰到鋼線，因甘蔗運動沖力的作用鋼絲會自動張開，在把蔗葉攔截的同時不會影響甘蔗向收集車輸送，不會刮傷甘蔗，并在甘蔗通過之后自動恢復原狀。所述甘蔗收割機還包括有連接在車架29后端的蔗葉清除凈化裝置14，該蔗葉清除凈化裝置14包括設置在甘蔗收割機發動機13散熱風扇之后的集風筒、設置在集風筒內的導風隔板、與集風筒連接的導風管15、用于固定支撐集風筒和導風管的支架20，導風管15遠離集風筒一端延伸至甘蔗收割機通道裝置16輸出口后端一側。導風隔板通過焊接連接在錐形集風筒的內側，導風隔板用以將發動機13散熱器風扇所吹出的風引導聚集到導風管15中，被聚集的風經過導風管15從通道裝置16輸出口后端一側吹出，集風筒靠近甘蔗收割機發動機13散熱風扇一端端口的直徑大于散熱風扇葉片的直徑，可以保證發動機13散熱器風扇所吹出的風全部被聚集到集風筒中。
在工作過程中，在駕駛室17中通過控制裝置(圖中未示出)開啟發動機13，發動機13的動力經分動箱總成12后分為兩路第一路動力由傳動軸I 11進入動力輸入錐齒輪箱箱體內，由主動錐齒輪77傳遞給從動錐齒輪79，從動錐齒輪79帶動延伸至動力輸入錐齒輪箱總成19箱體中的剝葉削尾裝置的驅動軸78轉動，并通過該驅動軸78將動力傳至側板整體齒輪箱70中，通過側板整體齒輪箱70內傳動齒輪的變向、變速驅動通道內各輥筒旋轉，并由通道前側輥筒的驅動軸將部分動力傳遞至割臺裝置3 ;第二路動力由傳動軸II 8通過變速箱7、傳動軸III 5、行走齒輪箱4、傳動軸IV 6、后牙包齒輪箱9到達后橋總成10，后橋總成10驅動后輪運動。由割臺裝置3將甘蔗砍斷，若有倒伏、交叉的甘蔗通過分離機構I的分離液壓頂缸53控制將犁頭狀金屬挑起器33升降至適當位置，在甘蔗收割機前進推力作用下，犁頭狀金屬挑起器33的犁尖將倒伏在地上的甘蔗挑起，挑起器33上部的推拉桿50及弧形金屬外罩32可將交叉的甘蔗分離開、理順，再由割臺裝置3將甘蔗砍斷，因推拉桿50及弧形金屬外罩32表面光滑，交叉甘蔗在被分離過程中不易被折斷，且蔗尾部分在自身重力作用下自行滑落，在被砍斷后便于喂入通道裝置16，甘蔗被砍斷后由割臺裝置3的立式輥筒將甘蔗向后推送至通道裝置16的入口，甘蔗進入通道裝置16通道內后，在剝葉削尾裝置的輥筒組旋轉時安裝在輥筒上的橡膠刷板對從割臺裝置3輸入的甘蔗進行刮刷，完成剝葉削尾并把甘蔗向后輸送至限速裝置；限速裝置輥筒組轉速較低，在甘蔗輸送到達時，通過 安裝在輥筒上的波浪形橡膠刷板夾持，減緩甘蔗往后輸送的速度，加長甘蔗被剝葉削尾裝置56刮刷的時間，使蔗葉蔗尾去除干凈，同時降低甘蔗向后的運動速度，達到限速目的；反轉排葉裝置的輥筒通過鏈輪22鏈條21驅動旋轉，在甘蔗和被剝離的蔗葉從限速裝置輸送到達時，因其轉向與甘蔗輸送方向相反，并設置在通道中心線下方，安裝在輥筒上的波浪形橡膠刷板將蔗葉撥落到通道下方，而蔗莖通過其上方繼續向后輸送；輸送裝置的輥筒組通過鏈輪22鏈條21驅動旋轉，在甘蔗輸送到達時，通過安裝在輥筒上的波浪形橡膠刷板夾持將蔗莖輸送至通道出口，蔗葉清除凈化裝置14將發動機13散熱器風扇所吹出的風引導聚集到導風管15中，被聚集的風經過導風管15從通道裝置16輸出口后端一側吹出，將從通道裝置16輸出的蔗莖和已剝離打碎的蔗葉分離，通過能源再利用達到清除蔗葉、凈化原料蔗的目的，輸送至通道出口的甘蔗可直接裝入甘蔗收集車(圖中未示出)上。作為本發明的變換輸送裝置也可設置在反轉排葉裝置之前，或不設置輸送裝置，再對完成蔗葉分離后直接將甘蔗輸送至甘蔗收集車上；也可不設置蔗葉清除凈化裝置，只要在本發明的范圍內所作的變換均屬于本發明的范疇。
權利要求
1.一種甘蔗聯合收割機，其特征在于，該收割機包括連接在車架(29)前端的龍門前橋裝置(2)、對稱設置在甘蔗收割機前輪之前兩邊的兩組分離機構(I)、位于龍門前橋裝置(2)后側并連接在收割機駕駛室(17)下方用以砍斷甘蔗并將甘蔗向后輸送的割臺裝置(3)、連接在割臺裝置(3)后端并固定在車架(29)上的通道裝置(16)、固定在車架(29)上且位于通道裝置(16)外一側的發動機(13)，所述通道裝置(16)的通道由位于通道裝置(16)兩側的通道側板(55)圍成，通道裝置(16)的通道內設置有用以對甘蔗進行剝葉削尾的剝葉削尾裝置(56)、位于剝葉削尾裝置(56)之后用以限制甘蔗傳遞速度的限速裝置(57)、位于限速裝置(57)之后用以排除蔗葉的反轉排葉裝置(60)，車架(29)上設有與發動機(13)動力輸出端連接的分動箱總成(12)，分動箱總成(12)的動力輸出端分別連接有用以傳輸動力的傳動軸I (11)和傳動軸II (8)，傳動軸I (11)通過連接在一側通道側板(55)外的動力輸入錐齒輪箱總成(19)將動力傳遞給剝葉削尾裝置的輥筒驅動軸(78)，剝葉削尾裝置的輥筒驅動軸(78 )再通過通道傳動裝置將動力傳遞給通道內其它裝置，傳動軸II (8 )通過變速箱(7)將動力傳遞至驅動收割機后輪運動的后橋總成(10)。
2.如權利要求I所述的甘蔗聯合收割機，其特征在于，所述龍門前橋裝置(2)包括左右前叉(34)、左右內轉向金屬圓筒(44)、左右外金屬圓筒(35)、上下轉向軸承(45、42)、連接橫梁(36)、轉向橫拉桿(27)、轉向液壓頂缸(28)，左右前叉(34)的頂部設置有支撐平臺(25)，左右前叉(34)的底端分別支撐在甘蔗收割機前輪兩邊的輪轂軸(40)上，左右內轉向金屬圓筒(44)分別固定連接在左右前叉(34)的支撐平臺(25)上，上下轉向軸承(45、42)分別套在左右內轉向金屬圓筒(44 )的上端和下端，左右外金屬圓筒(35 )分別套在左右內轉向金屬圓筒(44)的外側，且在左右外金屬圓筒(35 )內側分別設有與上下轉向軸承(45、42 )相配合的上下軸承位，左右外金屬圓筒(35)的上端分別連接于連接橫梁(36)的兩端，左右外金屬圓筒(35)后側與甘蔗收割機車架(29)連接成為整體車架，所述轉向橫拉桿(27)的兩端分別通過轉向球頭與左右前叉(34)支撐平臺(25)后方的凸檐(26)連接，轉向液壓頂缸(28)后端安裝在甘蔗收割機車架(29)大梁之上，前端與車架(29)大梁同一側的前叉(34)上端支撐平臺(25)后方連接。
3.如權利要求I所述的甘蔗聯合收割機，其特征在于，所述每組分離機構(I)包括可以上下活動的推拉桿(50)、連接于推拉桿(50)下端可與推拉桿(50) —同上下活動的挑起器(33)、與推拉桿(50)連接并用以推動推拉桿(50)上下活動的分離液壓頂缸(53)、連接在收割機車架(29)上用于支撐分離液壓頂缸(53)的分離支架、罩在推拉桿(50)和分離液壓頂缸(53)外的弧形金屬外罩(32),弧形金屬外罩(32)上端固定在甘鹿收割機車架(29)上,挑起器(33)露在弧形金屬外罩(32)底部外側。
4.如權利要求I所述的甘蔗聯合收割機，其特征在于，所述割臺裝置位于駕駛室之下，通道裝置之前，前輪后端之后，割臺裝置(3)包括用以砍斷甘蔗并將甘蔗向后傳輸的切割傳送裝置(41)、驅動切割傳送裝置(41)運動的割臺傳動齒輪箱(30)、分別連接在切割傳送裝置(41)兩側用以控制切割傳送裝置(41)上下運動的割臺升降頂缸(39)、連接在收割機車架(29)上用以支撐割臺升降頂缸(39)的割臺支架(38)。
5.如權利要求I所述的甘蔗聯合收割機，其特征在于，所述通道裝置(16)在不設置動力輸入錐齒輪箱總成(19) 一側的通道側板(55)的內外側板圍成側板整體齒輪箱(70)，所述通道傳動裝置包括位于側板整體齒輪箱(70)內的多個傳動齒輪和位于通道外的鏈輪、(22)、鏈條(21)，通道裝置(16)內還設有位于反轉排葉裝置(60)之前或之后的輸送裝置(58)，剝葉削尾裝置(56)、限速裝置(57)、反轉排葉裝置(60)、輸送裝置(58)分別包括輥筒及固定連接在輥筒上的刷板，通道內所有輥筒兩端分別通過軸承座定位在通道兩側的通道側板(55)上，傳動軸I (11)延伸在動力輸入錐齒輪箱總成(19)的箱體內，在動力輸入錐齒輪箱總成(19)的箱體內的傳動軸I (11)上固定連接有主動錐齒輪(77)，剝葉削尾裝置(56)其中一輥筒內的驅動軸(78)由內側板(66)向外延伸至動力輸入錐齒輪箱總成(19)的箱體中，且驅動軸(78)上固定連接有與主動錐齒輪(77)相嚙合的從動錐齒輪(79)，發動機(13)的動力經主動錐齒輪(77)和從動錐齒輪(79)后通過延伸至動力輸入錐齒輪箱總成(19)箱體中的驅動軸(78)進入側板整體齒輪箱(70)中，剝葉削尾裝置的輥筒向后通過側板整體齒輪箱(70)內位于其后側的傳動齒輪(82)將動力傳遞給限速裝置的輥筒，限速裝置的輥筒再通過設置在其外端的鏈輪(22)、鏈條(21)傳動將動力傳送給反轉排葉裝置和輸送裝置的輥筒，其中一通道側板(55)的前端外壁用鉸鏈軸連接有將動力傳遞至甘蔗收割 機前端割臺裝置(3 )的割臺傳動齒輪箱(30 )中的過渡齒輪箱(18 )，剝葉削尾裝置(56 )包括至少兩組輥筒，延伸至動力輸入錐齒輪箱總成(19)箱體中的驅動軸(78)為剝葉削尾裝置(56)設置在后側輥筒的驅動軸，通過側板整體齒輪箱(70)內位于延伸至動力輸入錐齒輪箱總成(19)箱體中的驅動軸(78)前側的傳動齒輪(83)將動力傳遞給位于前側的剝葉削尾裝置輥筒，再由位于前側的剝葉削尾裝置輥筒將動力傳遞至過渡齒輪箱(18)。
6.如權利要求5所述的甘蔗聯合收割機，其特征在于，所述通道裝置(16)的通道中不設置輥筒處的通道側板(55)間還設有用以導引甘蔗順利向后輸送的輸送導向板(61)，輸送導向板(61)包括分別固定連接在兩通道側板(55)的內側板內壁的導向側板(62)及連接在兩導向側板(62)上端的導向蓋板(63)。
7.如權利要求I所述的甘蔗聯合收割機，其特征在于，在變速箱后面固定連接有行走離合器(24)，在變速箱(7 )與后橋總成(10 )之間還設置有行走齒輪箱(4)和后牙包齒輪箱(9)，變速箱(7)的輸出端設有與行走齒輪箱(4)的輸入端連接的傳動軸111(5)，行走齒輪箱(4)的輸出端設有與后牙包齒輪箱(9)輸入端連接的傳動軸IV(6)，后牙包齒輪箱(9)的輸出端與后橋總成(10)連接。
8.如權利要求I所述的甘蔗聯合收割機，其特征在于，所述割臺裝置和通道裝置是用過渡齒輪箱(18)來連接和動力傳送，通道裝置前端和割臺裝置后端固定在一起，割臺裝置在割臺升降頂缸的作用下，以通道動力輸出軸為中心軸上下圓弧運動。
9.如權利要求I所述的甘蔗聯合收割機，其特征在于，所述通道裝置出口設置有用于刮掉蔗葉的彈簧鋼線，在通道裝置出口頂壁側緣連接有用以安裝彈簧鋼線的安裝架(43)，彈簧鋼線包括與上端安裝架連接的彈簧(48)及由彈簧底端向下延伸形成與彈簧連為一體的鋼線(49)，彈簧鋼線均勻并排于通道出口。
10.如權利要求I所述的甘蔗聯合收割機，其特征在于，所述甘蔗收割機還包括有連接在車架(29)后端的蔗葉清除凈化裝置(14)，該蔗葉清除凈化裝置(14)包括設置在甘蔗收割機發動機(13)散熱風扇之后的集風筒、設置在集風筒內的導風隔板、與集風筒連接的導風管(15)、用于固定支撐集風筒和導風管的支架(20)，導風管(15)遠離集風筒一端延伸至甘蔗收割機通道裝置(16)輸出口后端一側。
全文摘要
一種甘蔗聯合收割機，涉及農業機械技術領域，該收割機包括連接在車架前端的龍門前橋裝置、對稱設置在甘蔗收割機前輪之前兩邊的兩組分離機構、位于龍門前橋裝置后側并連接在收割機駕駛室下方的割臺裝置、連接在割臺裝置后端并固定在車架上的通道裝置、放在車架上的發動機，通道裝置的通道由兩通道側板圍成，通道內設置有剝葉削尾裝置、限速裝置、反轉排葉裝置，發動機連接有分動箱總成，分動箱總成的動力輸出端分別連接有傳動軸Ⅰ、Ⅱ，傳動軸Ⅰ通過位于通道側板外的動力輸入錐齒輪箱總成將動力傳遞給剝葉削尾裝置的輥筒驅動軸，該輥筒驅動軸再通過通道傳動裝置將動力傳遞給通道內其它裝置，傳動軸Ⅱ通過變速箱將動力傳遞至后橋總成。
文檔編號A01D69/06GK102726165SQ20121000266
公開日2012年10月17日 申請日期2012年1月6日 優先權日2012年1月6日
發明者黃龍 申請人:柳州翔越農業機械有限公司