專利名稱：一種蝦料投放設(shè)備及其蝦料投放的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種蝦料投放設(shè)備及其蝦料投放的方法。
背景技術(shù)：
近幾十年來，世界各國的對蝦養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展迅猛，“養(yǎng)蝦熱”席卷全球。在對蝦養(yǎng)殖過程中，蝦餌投喂是一項重要的日常工作。隨著對蝦的生長，蝦餌投喂一般選擇在對蝦經(jīng)常聚集的池塘邊投喂蝦餌料。在一些規(guī)模不大的養(yǎng)殖場中，一般采用人工投喂，投喂時，人劃小船沿池塘邊環(huán)行，再通過設(shè)置在小船上的投餌機(jī)將蝦餌料投向池塘邊的水中，但是這種方法會比較麻煩和費(fèi)力，而且投喂地點(diǎn)易隨劃船運(yùn)行變化而改變，影響投喂效果。在一些比較大的養(yǎng)殖場會使用遙控投餌機(jī)。現(xiàn)有的遙控蝦塘投餌機(jī)是利用集成電路，通過電子遙控技術(shù)，實現(xiàn)巡塘撒料的過程，但是這種投餌機(jī)存在以下缺點(diǎn)在有風(fēng)或者其他可以改變船體運(yùn)動軌道的條件下，容易脫離軌道，影響投喂效果；雖然不用人劃船投料，但是仍然離不開人的遙控操作；還有一種是蝦塘專用STLR-1100A型投料機(jī)，該投料機(jī)是一種定點(diǎn)撒料機(jī)，只能固定在某一地點(diǎn)投料，這種投料機(jī)僅適用于方形或圓形的蝦塘和小面積的蝦塘，而且也存在撒料不均勻的現(xiàn)象，不能滿足要求。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種蝦料投放設(shè)備及其蝦料投放的方法，旨在解決人工投放蝦餌料費(fèi)時費(fèi)力，現(xiàn)有機(jī)械投料投料不均勻，容易偏離蝦料采食帶，不能滿足需要的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種蝦料投放設(shè)備，其中，包括人機(jī)交互模塊、控制模塊和自動巡塘裝置，其中
所述自動巡塘裝置包括儲料箱、定量下料器和撒料箱，所述儲料箱設(shè)置在撒料箱的上面，定量下料器設(shè)置在撒料箱的上部，儲料箱的出料口與定量下料器的進(jìn)料口連接；撒料箱的側(cè)壁設(shè)置有撒料口；
所述自動巡塘裝置還包括設(shè)置在側(cè)面的前行控制器、轉(zhuǎn)向控制器和距離探測器，所述前行控制器、轉(zhuǎn)向控制器和距離探測器都與控制模塊相連接；
所述控制模塊包括CPU和計數(shù)器，CPU根據(jù)人機(jī)交互模塊輸入的信息把初始值輸入給計數(shù)器，再根據(jù)計數(shù)器的計數(shù)控制所述自動巡塘裝置實現(xiàn)自動定點(diǎn)巡塘和所述定量下料器定量下料；所述初始值為蝦料投放設(shè)備需要巡塘的次數(shù)、每次巡塘所間隔的時間、待撒蝦料重量和定量下料器單次裝料重量；
所述人機(jī)交互模塊和控制模塊連接，控制模塊與自動巡塘裝置和定量下料器連接。所述的蝦料投放設(shè)備，其中，所述定量下料器包括進(jìn)料口、裝料箱、下料口、裝料口閘門開閉裝置、下料口閘門開閉裝置、裝料口閘門、下料口閘門、第一連接桿和第二連接桿，其中整個定量下料器包括裝料箱、設(shè)置在裝料箱上面的進(jìn)料口和設(shè)置在裝料箱底部的下料口 ；裝料口閘門開閉裝置和下料口閘門開閉裝置設(shè)置在定量下料器的側(cè)面；第一連接桿穿過設(shè)置在裝料箱上部兩側(cè)的通孔上，第一連接桿可在通孔中轉(zhuǎn)動，第一連接桿的一端與裝料口閘門開閉裝置連接，裝料口閘門固定設(shè)置在第一連接桿的中間；下料口閘門固定設(shè)置在第二連接桿的中間，第二連接桿穿過設(shè)置在下料口底部側(cè)面的兩個通孔上，第二連接桿可在通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，第二連接桿的一端與下料口閘門開閉裝置連接。所述的蝦料投放設(shè)備，其中，所述裝料口閘門開閉裝置包括裝料口閘門電磁鐵和裝料口閘門復(fù)位彈簧，下料口閘門開閉裝置包括下料口閘門電磁鐵和下料口閘門復(fù)位彈簧，其中
所述裝料口間門電磁鐵和下料口間門復(fù)位彈簧設(shè)置在定量下料器的一個側(cè)面上，下料口閘門電磁鐵和裝料口閘門復(fù)位彈簧設(shè)置在與裝料口閘門電磁鐵和下料口閘門復(fù)位彈簧所在側(cè)面相對的側(cè)面上；第一連接桿的一端與裝料口間門復(fù)位彈簧固定連接，第一連接桿的另一端與裝料口閘門電磁鐵的活動端連接連接；第二連接桿的一端與下料口閘門復(fù)位彈簧固定連接，第二連接桿的另一端與下料口閘門電磁鐵的活動端連接。所述的蝦料投放設(shè)備，其中，所述定量下料器的裝料箱底部設(shè)置成漏斗狀。所述的蝦料投放設(shè)備，其中，所述定量下料器內(nèi)還設(shè)置有檢測裝置，檢測裝置與控制模塊的CPU連接，分別檢測裝料口閘門、下料口閘門的開閉次數(shù)，CPU根據(jù)檢測裝置的反饋信息發(fā)出警鳴信號，提醒定量下料器出現(xiàn)故障不能正常下料。 所述的蝦料投放設(shè)備，其中，所述撒料箱的撒料口設(shè)置成喇叭狀。所述的蝦料投放設(shè)備，其中，所述撒料箱內(nèi)還設(shè)置有撒料裝置，撒料裝置包括電機(jī)和設(shè)置在定量下料器的下料口和撒料箱的撒料口之間的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與電機(jī)連接，控制模塊的CPU與電機(jī)連接，控制電機(jī)的啟閉。一種蝦料投放的方法，其中，包括以下步驟
步驟1 蝦料投放設(shè)備巡塘一周，控制模塊自動記錄蝦料投放設(shè)備巡塘一周的時間為
Tl ；
步驟2 通過人機(jī)交互模塊選擇自動模式，通過人機(jī)交互模塊輸入蝦料投放設(shè)備需要巡塘的次數(shù)N和每次巡塘所間隔的時間T2 ；
步驟3 通過人機(jī)交互模塊輸入待撒蝦料重量為Y，定量下料器單次裝料重量為X，控制模塊根據(jù)公式Tl/Y*X=t算出定量下料器單次動作的時間t，再根據(jù)公式Tl/t=n算出蝦料投放設(shè)備巡塘一周定量下料器動作的次數(shù)η ；
步驟4 控制模塊控制蝦料投放設(shè)備自動巡塘，控制定量下料器開始按t秒一次的頻率下料；
步驟5 蝦料投放設(shè)備巡塘一周、定量下料器下料η次，控制模塊控制蝦料投放設(shè)備停止巡塘，定量下料器停止下料；
步驟6 蝦料投放設(shè)備每完成一次巡塘，計數(shù)器中的巡塘次數(shù)N減1，控制模塊判斷當(dāng)N Φ 0時，控制模塊開始計時；計時時間到Τ2，則重復(fù)執(zhí)行步驟4、5、6 ；當(dāng)N=O時，執(zhí)行步驟7 ；
步驟7 蝦料投放設(shè)備完成N次巡塘，定量下料器投料完畢，控制模塊控制蝦料投放設(shè)備和定量下料器斷電。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過提供一種蝦料投放設(shè)備及其蝦料投放的方法，本蝦料投放設(shè)備全自動的設(shè)計，只要用戶輸入時間參數(shù)就可以自動投料，可以實現(xiàn)全天M小時定時定量投放蝦料，很好地適用于不同形狀、不同大小的池塘進(jìn)行投料；可以更好地、均勻地、準(zhǔn)確地將蝦料拋撒到蝦的采食點(diǎn)，提高投料效果；本投料裝置實現(xiàn)自動投料，無需人力操控，節(jié)省大量人力物力。


圖1是本發(fā)明中定量下料器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明中定量下料器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明中定量下料器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明中定量下料器的優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明中定量下料器的優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明中一種蝦料投放設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明中一種蝦料投放方法步驟流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1-3所示，是本發(fā)明蝦料投放設(shè)備中定量下料器的結(jié)構(gòu)示意圖。定量下料器包括進(jìn)料口 1、裝料箱2、下料口 9、裝料口閘門開閉裝置3、下料口閘門開閉裝置4、裝料口閘門5、下料口間門6、第一連接桿7和第二連接桿8。整個定量下料器包括裝料箱2、設(shè)置在裝料箱2上面的進(jìn)料口 1和設(shè)置在裝料箱2底部的下料口 9，進(jìn)料口 1、裝料箱2和下料口9之間是相通的；裝料口閘門開閉裝置3和下料口閘門開閉裝置4設(shè)置在定量下料器的側(cè)面；裝料口閘門5固定設(shè)置在第一連接桿7的中間，第一連接桿7穿過設(shè)置在裝料箱2上部兩側(cè)的通孔上，第一連接桿7可在裝料箱2上端兩側(cè)的通孔中轉(zhuǎn)動，第一連接桿7的一端與裝料口閘門開閉裝置3連接；下料口閘門6固定設(shè)置在第二連接桿8的中間，第二連接桿8穿過設(shè)置在下料口 9底部側(cè)面的兩個通孔上，第二連接桿8可在通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，第二連接桿8的一端與下料口閘門開閉裝置4連接。所述裝料口閘門開閉裝置3控制裝料口閘門5的開閉；下料口閘門開閉裝置4控制下料口閘門6的開閉。本實施例中裝料箱2的底部設(shè)置成一個漏斗的形狀，方便下料。如圖4-5所示，是本實施例中裝料口閘門開閉裝置3和下料口閘門開閉裝置4的優(yōu)選設(shè)置，裝料口閘門開閉裝置3包括裝料口閘門電磁鐵301和裝料口閘門復(fù)位彈簧401，下料口閘門開閉裝置4包括下料口閘門電磁鐵302和下料口閘門復(fù)位彈簧402。所述裝料口閘門電磁鐵301和下料口閘門復(fù)位彈簧402設(shè)置在定量下料器的一個側(cè)面上，下料口閘門電磁鐵302和裝料口閘門復(fù)位彈簧401設(shè)置在與裝料口閘門電磁鐵301和下料口閘門復(fù)位彈簧402所在側(cè)面相對的側(cè)面上。第一連接桿7的一端與裝料口間門復(fù)位彈簧401固定連接，第一連接桿7的另一端與裝料口閘門電磁鐵301的活動端連接連接；第二連接桿8的一端與下料口閘門復(fù)位彈簧402固定連接，第二連接桿8的另一端與下料口閘門電磁鐵302的活動端連接。本實施例中，裝料口閘門5和下料口閘門6平時都處于常閉狀態(tài)。所述裝料口閘門電磁鐵301通電后帶動第一連接桿7轉(zhuǎn)動，裝料口閘門5隨著第一連接桿7的轉(zhuǎn)動而打開，這時，可向裝料箱2裝料；當(dāng)裝料箱2裝完料后，裝料口閘門電磁鐵301斷電，第一連接桿7在裝料口閘門復(fù)位彈簧401的帶動下轉(zhuǎn)動復(fù)位，裝料口閘門5隨著第一連接桿7的轉(zhuǎn)動而閉合，裝料完畢；同時下料口閘門電磁鐵302通電后帶動第二連接桿8轉(zhuǎn)動，下料口閘門6隨著第二連接桿8的轉(zhuǎn)動而打開，這時，裝料箱2中的料通過下料口 11往下投放；當(dāng)裝料箱2中的料投放完畢后，下料口閘門電磁鐵302斷電，第二連桿8在下料口閘門復(fù)位彈簧402的帶動下轉(zhuǎn)動復(fù)位，下料口閘門6隨著第二連桿8的轉(zhuǎn)動而閉合，投料完畢。所述定量下料器的容量可視實際需要設(shè)置多種規(guī)格，有50克、100克、150克，等。所述定量下料器內(nèi)還可以設(shè)置檢測裝置，檢測裝料口閘門5和下料口閘門6的開閉情況，以防裝料箱閘門5和下料口閘門6因故障而不能正常動作。如圖6所示，是本發(fā)明蝦料投放設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。本蝦料投放設(shè)備包括人機(jī)交互模塊12、控制模塊13和自動巡塘裝置14。本實施例中的自動巡塘裝置14為喂蝦船。所述人機(jī)交互模塊12和控制模塊13設(shè)置在自動巡塘裝置14上，通過人機(jī)交互模塊12把輸入的指令和時間參數(shù)輸送給控制模塊13，控制模塊13控制自動巡塘裝置14動作。人機(jī)交互模塊12和控制模塊13通過電連接，控制模塊13分別與自動巡塘裝置14電連接。所述控制模塊包括CPU和計數(shù)器，CPU發(fā)出控制指令控制自動巡塘裝置自動巡塘和定量下料器定量下料，計數(shù)器負(fù)責(zé)計數(shù)。所述自動巡塘裝置14包括儲料箱、定量下料器和撒料箱，儲料箱儲存全部需要投放的蝦餌料；所述儲料箱設(shè)置在撒料箱的上面，定量下料器設(shè)置在撒料箱的上部，儲料箱的出料口與定量下料器的進(jìn)料口 1連接；撒料箱的側(cè)壁上設(shè)置有撒料口 ；蝦料從儲料箱的出料口出來進(jìn)入定量下料器，再由定量下料器進(jìn)入撒料箱，由撒料箱的撒料口投放到池塘中。所述自動巡塘裝置14還包括前行控制器、轉(zhuǎn)向控制器和距離探測器，所述前行控制器、轉(zhuǎn)向控制器和距離探測器設(shè)置在自動巡塘裝置14的側(cè)面，所述前行控制器、轉(zhuǎn)向控制器和距離探測器分別與控制模塊相連接。前行控制器控制自動巡塘裝置14前行，轉(zhuǎn)向控制器控制自動巡塘裝置14轉(zhuǎn)向，距離探測器探測自動巡塘裝置14距離蝦塘基圍的距離，防止蝦料投放設(shè)備偏離蝦的采食帶，使蝦料的投放更加準(zhǔn)確。所述撒料箱的撒料口可以設(shè)置成喇叭狀的，便于撒料。所述撒料箱還可以設(shè)置撒料裝置，撒料裝置包括電機(jī)和設(shè)置在定量下料器和撒料箱的撒料口中間的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與電機(jī)連接，控制模塊的CPU與電機(jī)連接。蝦料從定量下料器下來，經(jīng)過轉(zhuǎn)盤得到一個離心力，再從喇叭狀的撒料口以放射狀撒到池塘中，使撒出的蝦料更加均勻。因?qū)ξr經(jīng)常聚集在池塘邊，所以對蝦的覓食帶也是在池塘邊上，因此蝦料必須投放在對蝦的覓食帶上，而且因為蝦餌料不像魚餌料可以漂浮在水面，也不會均勻地漂撒在水面上，所以蝦料的投放必須均勻，這樣，才能使大部分的對蝦可以覓食，達(dá)到喂食的效果。本發(fā)明發(fā)明蝦料投放設(shè)備通過設(shè)置在自動巡塘裝置14的側(cè)面的前行控制器、轉(zhuǎn)向控制器和距離探測器以保證蝦料投放設(shè)備在撒料的過程中不會偏離對蝦的覓食帶(前行控制器、轉(zhuǎn)向控制器分別與各自的電機(jī)連接，前行控制器、轉(zhuǎn)向控制器的電機(jī)都與控制模塊13連接，距離探測器與控制模塊13連接)控制模塊13的CPU根據(jù)人機(jī)交互模塊13傳送過來的指令控制前行控制器的電機(jī)啟動，電機(jī)帶動前行控制器動作，前行控制器帶動自動巡塘裝置14自動巡塘；因蝦塘的形狀是不規(guī)則的，自動巡塘裝置14運(yùn)動的過程中會需要轉(zhuǎn)向，這時，控制模塊的CPU控制轉(zhuǎn)向控制器的電機(jī)動作，電機(jī)控制轉(zhuǎn)向控制器動作，帶動自動巡塘裝置14轉(zhuǎn)向，使自動巡塘裝置14自動巡塘過程中自動轉(zhuǎn)向；自動巡塘裝置14在自動巡塘過程中還會因風(fēng)吹或其他原因而偏離對蝦的覓食帶，這時距離探測器探測到自動巡塘裝置14與蝦塘基圍的距離大于或小于設(shè)定值，距離探測器就會把探測到的距離信息反饋給控制模塊13的CPU，CPU就會控制轉(zhuǎn)向控制器的電機(jī)動作，電機(jī)帶動轉(zhuǎn)向控制器動作，轉(zhuǎn)向控制器帶動自動巡塘裝置14轉(zhuǎn)向，使自動巡塘裝置14重新回到對蝦的覓食帶進(jìn)行巡塘，以保證自動巡塘裝置14在整個巡塘過程始終不偏離對蝦的覓食帶。本發(fā)明發(fā)明蝦料投放設(shè)備通過設(shè)置在自動巡塘裝置14內(nèi)的定量下料器以保證蝦料更均勻、準(zhǔn)確地投放到對蝦的覓食帶中，以達(dá)到喂食效果先控制蝦料投放設(shè)備自動巡塘一周，控制模塊13自動記錄巡塘一周的時間，再根據(jù)巡塘一周需要投放的蝦料重量、定量蝦料器的容積算出定量蝦料器巡塘一周的過程中需要下料的次數(shù)，繼而算出定量蝦料器動作一次的頻率時間和下料一次需要動作的次數(shù)；通過人機(jī)交互模塊12輸入上述算出的參數(shù)，人機(jī)交互模塊12把參數(shù)發(fā)送到控制模塊13的CPU，CPU把參數(shù)的初始值記錄到計數(shù)器中，確認(rèn)蝦料投放設(shè)備投料開始，計數(shù)器開始計數(shù)；當(dāng)計數(shù)器計數(shù)到自動巡塘?xí)r間到，CPU控制自動巡塘裝置14自動巡塘，CPU根據(jù)計數(shù)器的計數(shù)信息(當(dāng)定量下料器每開始單次下料，計數(shù)器中的巡塘一周定量下料器需要下料的次數(shù)就會自動倒數(shù)，當(dāng)?shù)箶?shù)為0時，定量下料器單次下料完畢，這時，計數(shù)器中蝦料投放設(shè)備需要巡塘的次數(shù)自動減1，CPU再根據(jù)計數(shù)器的計數(shù)信息控制定量下料器如上述循環(huán)下料)控制定量下料器按照定量下料器動作一次的頻率時間和巡塘一周定量下料器需要下料的次數(shù)定量下料，當(dāng)計數(shù)器中定量下料器巡塘一周需要下料的次數(shù)倒數(shù)為0時，自動巡塘裝置14巡塘一周完畢，CPU控制自動巡塘裝置14停止巡塘，定量下料器停止下料，這樣，蝦料投放設(shè)備完成一周巡塘投料動作。定量下料器按照動作一次的頻率時間和動作的次數(shù)定量下料，使得投放的蝦料能均勻地被投放到對蝦的覓食帶中，而且所述撒料箱的撒料口設(shè)置成喇叭狀，撒料箱內(nèi)還設(shè)置有撒料裝置，定量下料器投放的蝦料經(jīng)過撒料裝置得到一個離心力，再從喇叭狀的撒料口被撒到對蝦的覓食帶中，這樣，投放到對蝦覓食帶中的蝦料就更加均勻準(zhǔn)確；因定量下料器的動作一次的頻率時間包括裝料時間和下料時間，所以定量下料器在裝料的過程中是不下料的，這樣，就會存在一個下料的空檔期，但是，因蝦料是經(jīng)過撒料裝置從喇叭狀的撒料口被分撒地拋撒到對蝦的覓食帶中的，而不是垂直地投放到蝦塘中的，所以空擋區(qū)域也會有投放有蝦料，這樣，使得投放的蝦料更均勻。所述定量下料器內(nèi)的檢測裝置與控制模塊的CPU通過電連接，把裝料箱閘門5和下料口閘門6的開閉情況反饋到控制模塊，當(dāng)裝料箱閘門5和下料口閘門6不能正常動作時，控制模塊就會發(fā)出警鳴信號或其他提示信號，提醒定量下料器出現(xiàn)故障，以保障定量下料器的正常工作。如圖7所示，是本發(fā)明一種蝦料投放方法的步驟流程圖。具體包括以下步驟步驟1 蝦料投放設(shè)備巡塘一周，控制模塊自動記錄蝦料投放設(shè)備巡塘一周的時間為Tl ；
步驟2 通過人機(jī)交互模塊選擇自動模式，通過人機(jī)交互模塊輸入蝦料投放設(shè)備需要巡塘的次數(shù)N和每次巡塘所間隔的時間T2 ；
步驟3 通過人機(jī)交互模塊輸入待撒蝦料重量為Y，定量下料器單次裝料重量為X，控制模塊根據(jù)公式Tl/Y*X=t算出定量下料器單次動作的時間t，再根據(jù)公式Tl/t=n算出蝦料投放設(shè)備巡塘一周定量下料器動作的次數(shù)η ；
步驟4 控制模塊控制蝦料投放設(shè)備自動巡塘，控制定量下料器開始按t秒一次的頻率下料；
步驟5 蝦料投放設(shè)備巡塘一周、定量下料器下料η次，控制模塊控制蝦料投放設(shè)備停止巡塘，定量下料器停止下料；
步驟6 蝦料投放設(shè)備每完成一次巡塘，計數(shù)器中的巡塘次數(shù)N減1，控制模塊判斷當(dāng)N Φ 0時，控制模塊開始計時；計時時間到Τ2，則重復(fù)執(zhí)行步驟4、5、6 ；當(dāng)N=O時，執(zhí)行步驟7 ；
步驟7 蝦料投放設(shè)備完成N次巡塘，定量下料器投料完畢，控制模塊控制蝦料投放設(shè)備和定量下料器斷電。按照上述步驟，本蝦料投放設(shè)備的蝦料投放過程如下用戶把蝦料投放設(shè)備巡塘一周，控制模塊13自動記錄蝦料投放設(shè)備巡塘一周的時間為Tl，通過人機(jī)交互模塊12選擇自動模式，通過人機(jī)交互模塊12輸入蝦料投放設(shè)備需要巡塘的次數(shù)N和每次巡塘所間隔的時間Τ2，通過人機(jī)交互模塊12輸入待撒蝦料重量為Y，定量下料器單次裝料重量為X，控制模塊13根據(jù)公式Tl/Y*X=t算出定量下料器單次動作的時間t，按下啟動鍵，蝦料投放設(shè)備啟動，控制模塊13的計數(shù)器開始計時；T2計時時間到，控制模塊13控制蝦料投放設(shè)備自動巡塘，控制定量下料器開始按t秒一次的頻率下料控制模塊13通過控制前行控制器和轉(zhuǎn)向控制器使自動巡塘裝置14前行和轉(zhuǎn)向，控制模塊13通過控制距離探測器使自動巡塘裝置14不偏離采食帶；同時控制模塊13控制定量下料器不斷循環(huán)定量裝料、定量下料，控制模塊13還控制撒料箱的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動把從定量下料器下來的蝦料拋撒到池塘中；蝦料投放設(shè)備巡塘一周完畢，控制模塊13控制蝦料投放設(shè)備停止運(yùn)動。當(dāng)控制模塊13的計數(shù)器計數(shù)到下一次巡塘?xí)r間T2時，控制模塊13又再控制蝦料投放設(shè)備自動巡塘、自動撒料，一直到計數(shù)器中巡塘次數(shù)N為0，控制模塊13控制蝦料投放設(shè)備斷電，停止動作，完成全部投料動作。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種蝦料投放設(shè)備，其特征在于，包括人機(jī)交互模塊、控制模塊和自動巡塘裝置，其中所述自動巡塘裝置包括儲料箱、定量下料器和撒料箱，所述儲料箱設(shè)置在撒料箱的上面，定量下料器設(shè)置在撒料箱的上部，儲料箱的出料口與定量下料器的進(jìn)料口連接；撒料箱的側(cè)壁設(shè)置有撒料口；所述自動巡塘裝置還包括設(shè)置在側(cè)面的前行控制器、轉(zhuǎn)向控制器和距離探測器，所述前行控制器、轉(zhuǎn)向控制器和距離探測器都與控制模塊相連接；所述控制模塊包括CPU和計數(shù)器，CPU根據(jù)人機(jī)交互模塊輸入的信息把初始值輸入給計數(shù)器，再根據(jù)計數(shù)器的計數(shù)控制所述自動巡塘裝置實現(xiàn)自動定點(diǎn)巡塘和所述定量下料器定量下料；所述初始值為蝦料投放設(shè)備需要巡塘的次數(shù)、每次巡塘所間隔的時間、待撒蝦料重量和定量下料器單次裝料重量；所述人機(jī)交互模塊和控制模塊連接，控制模塊與自動巡塘裝置和定量下料器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝦料投放設(shè)備，其特征在于，所述定量下料器包括進(jìn)料口、裝料箱、下料口、裝料口閘門開閉裝置、下料口閘門開閉裝置、裝料口閘門、下料口閘門、第一連接桿和第二連接桿，其中整個定量下料器包括裝料箱、設(shè)置在裝料箱上面的進(jìn)料口和設(shè)置在裝料箱底部的下料口 ；裝料口閘門開閉裝置和下料口閘門開閉裝置設(shè)置在定量下料器的側(cè)面；第一連接桿穿過設(shè)置在裝料箱上部兩側(cè)的通孔上，第一連接桿可在通孔中轉(zhuǎn)動，第一連接桿的一端與裝料口閘門開閉裝置連接，裝料口閘門固定設(shè)置在第一連接桿的中間；下料口閘門固定設(shè)置在第二連接桿的中間，第二連接桿穿過設(shè)置在下料口底部側(cè)面的兩個通孔上，第二連接桿可在通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，第二連接桿的一端與下料口閘門開閉裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝦料投放設(shè)備，其特征在于，所述裝料口間門開閉裝置包括裝料口閘門電磁鐵和裝料口閘門復(fù)位彈簧，下料口閘門開閉裝置包括下料口閘門電磁鐵和下料口閘門復(fù)位彈簧，其中所述裝料口間門電磁鐵和下料口間門復(fù)位彈簧設(shè)置在定量下料器的一個側(cè)面上，下料口閘門電磁鐵和裝料口閘門復(fù)位彈簧設(shè)置在與裝料口閘門電磁鐵和下料口閘門復(fù)位彈簧所在側(cè)面相對的側(cè)面上；第一連接桿的一端與裝料口間門復(fù)位彈簧固定連接，第一連接桿的另一端與裝料口閘門電磁鐵的活動端連接連接；第二連接桿的一端與下料口閘門復(fù)位彈簧固定連接，第二連接桿的另一端與下料口閘門電磁鐵的活動端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝦料投放設(shè)備，其特征在于，所述定量下料器的裝料箱底部設(shè)置成漏斗狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝦料投放設(shè)備，其特征在于，所述定量下料器內(nèi)還設(shè)置有檢測裝置，檢測裝置與控制模塊的CPU連接，分別檢測裝料口閘門、下料口閘門的開閉次數(shù)，CPU根據(jù)檢測裝置的反饋信息發(fā)出警鳴信號，提醒定量下料器出現(xiàn)故障不能正常下料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝦料投放設(shè)備，其特征在于，所述撒料箱的撒料口設(shè)置成喇叭狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝦料投放設(shè)備，其特征在于，所述撒料箱內(nèi)還設(shè)置有撒料裝置，撒料裝置包括電機(jī)和設(shè)置在定量下料器的下料口和撒料箱的撒料口之間的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與電機(jī)連接，控制模塊的CPU與電機(jī)連接，控制電機(jī)的啟閉。8. 一種蝦料投放的方法，其特征在于，包括以下步驟步驟1 蝦料投放設(shè)備巡塘一周，控制模塊自動記錄蝦料投放設(shè)備巡塘一周的時間為Tl ；步驟2 通過人機(jī)交互模塊選擇自動模式，通過人機(jī)交互模塊輸入蝦料投放設(shè)備需要巡塘的次數(shù)N和每次巡塘所間隔的時間T2 ；步驟3 通過人機(jī)交互模塊輸入待撒蝦料重量為Y，定量下料器單次裝料重量為X，控制模塊根據(jù)公式Tl/Y*X=t算出定量下料器單次動作的時間t，再根據(jù)公式Tl/t=n算出蝦料投放設(shè)備巡塘一周定量下料器動作的次數(shù)η ；步驟4 控制模塊控制蝦料投放設(shè)備自動巡塘，控制定量下料器開始按t秒一次的頻率下料；步驟5 蝦料投放設(shè)備巡塘一周、定量下料器下料η次，控制模塊控制蝦料投放設(shè)備停止巡塘，定量下料器停止下料；步驟6 蝦料投放設(shè)備每完成一次巡塘，計數(shù)器中的巡塘次數(shù)N減1，控制模塊判斷當(dāng)N Φ 0時，控制模塊開始計時；計時時間到Τ2，則重復(fù)執(zhí)行步驟4、5、6 ；當(dāng)N=O時，執(zhí)行步驟7 ；步驟7 蝦料投放設(shè)備完成N次巡塘，定量下料器投料完畢，控制模塊控制蝦料投放設(shè)備和定量下料器斷電。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種蝦料投放設(shè)備及其蝦料投放的方法，包括人機(jī)交互模塊、控制模塊和自動巡塘裝置所述控制模塊包括CPU和計數(shù)器，CPU與計數(shù)器連接；所述自動巡塘裝置包括儲料箱、定量下料器和撒料箱；撒料箱的底部設(shè)置有撒料口；所述人機(jī)交互模塊和控制模塊通過電連接，控制模塊與自動巡塘裝置和定量下料器連接。采用本發(fā)明可實現(xiàn)全自動設(shè)計，只要用戶輸入時間參數(shù)就可以自動投料，可以實現(xiàn)全天24小時定時定量投放蝦料，很好地適用于不同形狀、不同大小的池塘進(jìn)行投料；可以更好地、均勻地、準(zhǔn)確地將蝦料拋撒到蝦的采食點(diǎn)，提高投料效果；本蝦料投放設(shè)備實現(xiàn)自動投料，無需人力操控，節(jié)省大量人力物力。
文檔編號A01K61/02GK102550467SQ20121000881
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者程志金 申請人:佛山市高明區(qū)易海農(nóng)業(yè)技術(shù)服務(wù)有限公司