專利名稱：前置式秸稈收集裝載機的制作方法
技術領域：
本發明涉及裝載機，具體涉及前置式秸桿收集裝載機。
背景技術：
目前，秸桿資源技術開發已成為生態農業和可持續發展的一個重大課題，世界上許多國家都在開展這方面的研究。我國麥、稻秸桿收集與國外基本一致，采用分段式收獲。麥、稻秸桿收獲使用的設備主要是直徑60、80、120cm的撿拾圓捆設備和截面尺寸36cmX46cm的小型撿拾方捆設備。 且田間作業時還需要其它運輸車輛的配合，需人工裝卸，其效率仍達不到農業機械作業要求，密度也達不到秸桿發電廠的技術要求。目前多數地區秸桿的收集只能采用人工作業，農民的積極性不高，秸桿仍采用就地焚燒或拋棄于河渠，浪費了這一寶貴的資源，同時也污染了環境。棉桿收集主要采用鏟切、刨挖或拔桿。我國是世界棉花種植生產大國，自上世紀60 年代中期就開始了對棉桿收獲機械的研制工作，雖研發出一些機型，但都未能達以推廣。玉米秸桿粗壯高大節硬表皮密實，在摘穗時水分含量較高，不適宜直接打捆作業， 造成玉米稻桿無收獲機械。實行套種的小麥收獲后，小麥秸桿大部分散落在田間，而此時二茬作物已經長出， 小麥收獲機不能低茬收獲，秸桿覆蓋在二茬作物苗上，收集小麥秸桿的打捆機械田間作業較困難。

發明內容
本發明的目的在于提供一種前置式秸桿收集裝載機，實現對各種農作物秸桿的機械化收集及裝卸，提高生產效率，降低勞動強度。本發明的技術解決方案是該秸桿收集裝載機包括輪式拖拉機和秸桿收集裝載機構，在輪式拖拉機的前輪托架和后輪半軸殼上經螺釘固定秸桿收集裝載機構形成秸桿收集裝載機；其特征在于所述的秸桿收集裝載機構包括上夾緊爪、上夾緊爪油缸、主爪體、三角板、主臂、支架、下爪體、下爪體油缸、連桿、主爪體油缸、主臂油缸和液壓系統，在T字形支架的左、右立臂上分別連接主臂的一端，主臂的中間連接三角板的一個連接點，三角板另一連接點與主爪體油缸的缸體相連，主爪體油缸的活塞前端與兩連桿相連，一連桿另一端與主臂的前端相連，主爪體與主臂的一端和二連桿另一端相連，主爪體的上方連接上夾緊爪，主爪體的下方連接下爪體，主爪體的兩側分別固定上夾緊爪油缸和下爪體油缸，上夾緊爪油缸的活塞桿連接上夾緊爪，下爪體油缸的活塞桿連接下爪體，主臂油缸的缸體固定在支架上,主臂油缸的活塞桿連接三角板和主臂的中間，上夾緊爪油缸、下爪體油缸、主爪體油缸和主臂油缸共連接在液壓系統上，整體構成秸桿收集裝載機構。其中，在三角板與支架的立臂之間安裝上拉桿。安裝時，T字形支架的橫臂固定在輪式拖拉機的前輪托架和后輪半軸殼上；工作時，通過主臂油缸產生主臂的上下運動，秸桿收集裝載機構實現秸桿的裝卸；通過操縱主爪體油缸，調整下爪體與地面的距離在合理的范圍內以保證秸桿的全量收集；上夾緊爪通過上夾爪油缸轉動產生夾緊動作，下爪體通過下爪體油缸轉動調整其工作角度；當秸桿收集時在爪前端出現堆積時，通過操縱上夾爪油缸和下爪體油缸，使上夾緊爪和下爪體向內運動使秸桿向后堆積，以騰出下爪體前端空間，增加每次的收集量，同時通過操縱上夾爪油缸和下爪體油缸使上夾緊爪和下爪體形成夾緊動作，實現對已堆放或打包的秸桿進行抓??； 秸桿收集滿后，上夾緊爪和下爪體完成對秸桿壓實，此時可進行捆扎，也可不捆扎，通過操縱主臂油缸和主爪體油缸，使主臂向上或向下運動，實現對秸桿的堆放及向運輸車輛上裝卸。本發明具有以下優點
1、秸桿收集裝載機構置于拖拉機前端，所有工作在操作者前方進行，秸桿在前端進行收集，秸桿不會被行走機械壓入松軟泥土中，秸桿易收集，操作者視野開闊操作方便，可適應于各種農田復雜地況的工作要求。2、使用輪式拖拉機為動力，秸桿收集裝載機構由螺釘固定在輪式拖拉機的前輪托架和后輪半軸殼上，可隨時整體裝卸，不改變拖拉機的使用性能。3、通過主臂油缸產生主臂的上、下運動，實現秸桿的裝卸工作。4、主爪體通過連桿與主爪體油缸連接，主爪體油缸使主爪體產生轉動，調整下爪體與地面的距離在合理的范圍內以保證秸桿的全量收集。5、主爪體油缸連接連桿，使主爪體油缸工作行程變短，受力更合理。6、工作爪由上夾緊爪、主爪體、下爪體三部份組成，上夾緊爪通過上夾爪油缸轉動產生夾緊動作，下爪體通過下爪體油缸轉動調整其工作角度，工作靈活，適應各種工況。7、液壓系統防止系統過載，保證系統工作平穩，減小工作時沖擊。8、結構簡單緊湊，實現各種農作物秸桿的機械化收集、裝卸，適應于各種農田復雜地況的工作要求。


圖I為本發明的結構示意圖。圖2為本發明秸桿收集時或低位裝載工作時的示意圖。圖3為本發明高位裝載工作時的示意圖。圖4為本發明高位抓取工作時的示意圖。圖中I上夾緊爪，2上夾爪油缸，3主爪體，4三角板，5拉桿，6主臂，7支架，8下爪體，9下爪體油缸，10、11連桿，12主爪體油缸，13主臂油缸。
具體實施例方式如圖1-4所示，該秸桿收集裝載機包括輪式拖拉機和秸桿收集裝載機構，在輪式拖拉機的前輪托架和后輪半軸殼上經螺釘固定秸桿收集裝載機構形成秸桿收集裝載機；其特征在于所述的秸桿收集裝載機構包括上夾緊爪I、上夾緊爪油缸2、主爪體3、三角板4、 主臂6、支架7、下爪體8、下爪體油缸9、連桿10、11、主爪體油缸12、主臂油缸13和液壓系統，在支架7的左、右立臂上端分別連接主臂6的一端，主臂6的中間連接三角板4的一個連接點，三角板4另一連接點與主爪體油缸12的缸體相連，主爪體油缸12的活塞前端與兩連桿10、11相連,連桿11另一端與主臂6的前端相連,主爪體3與主臂6的一端和連桿10 另一端相連，主爪體3的上方連接上夾緊爪1，主爪體3的下方連接下爪體8，主爪體3的兩側分別固定上夾緊爪油缸2和下爪體油缸9，上夾緊爪油缸2的活塞桿連接上夾緊爪1，下爪體油缸9的活塞桿連接下爪體8，主臂油缸13的缸體固定在支架7上，主臂油缸13的活塞桿連接三角板和主臂6的中間，上夾緊爪油缸2、下爪體油缸9、主爪體油缸12和主臂油缸13共連接在液壓系統上，整體構成秸桿收集裝載機構。其中，在三角板4與支架7的立臂之間安裝拉桿5。安裝時，T字形支架7的橫臂固定在輪式拖拉機的前輪托架和后輪軸殼上；工作時，通過主臂油缸13產生主臂6的上下運動，秸桿收集裝載機構實現秸桿的裝卸；通過操縱主爪體油缸12，調整下爪體3與地面的地隙在合理的位置以保證秸桿的收集質量；上夾緊爪I通過上夾爪油缸2轉動產生夾緊動作，下爪體8通過下爪體油缸9轉動調整其工作角度；當秸桿收集時在爪前端出現堆積時，通過操縱上夾爪油缸2和下爪體油缸9，使上夾緊爪I和下爪體8向內運動使秸桿向后堆積，以騰出下爪體8前端空間，增加每次的收集量， 同時通過操縱上夾爪油缸2和下爪體油缸9使上夾緊爪I和下爪體8形成夾緊動作，實現對已堆放或打包的秸桿進行抓??；秸桿收集滿后，上夾緊爪I和下爪體8完成對秸桿壓實， 此時可進行捆扎，也可不捆扎，通過操縱主臂油缸13和主爪體油缸12，使主臂6向上或向下運動，實現對秸桿的堆放及向運輸車輛上裝卸。
權利要求
1.前置式秸桿收集裝卸機，該秸桿收集裝載機包括輪式拖拉機和秸桿收集裝載機構， 在輪式拖拉機的前輪托架和后輪半軸殼上經螺釘固定秸桿收集裝載機構形成秸桿收集裝載機；其特征在于所述的秸桿收集裝載機構包括上夾緊爪(I)、上夾緊爪油缸(2)、主爪體 (3)、三角板(4)、主臂(6)、支架(7)、下爪體(8)、下爪體油缸(9)、連桿(10、11)、主爪體油缸(12)、主臂油缸(13)和液壓系統，在支架(7)的左、右立柱上端分別連接主臂(6)的一端， 主臂(6)的中間連接三角板(4)的一個連接點，三角板(4)另一連接點與主爪體油缸(12) 的缸體相連，主爪體油缸(12)的活塞前端與連桿(10、11)相連，連桿(11)另一端與主臂(6) 的前端相連，主爪體(3)與主臂(6)的一端和連桿(10)另一端相連，主爪體(3)的上方連接上夾緊爪(I)，主爪體(3 )的下方連接下爪體(8 )，主爪體(3 )的兩側分別固定上夾緊爪油缸(2)和下爪體油缸(9)，上夾緊爪油缸(2)的活塞桿連接上夾緊爪(1)，下爪體油缸(9)的活塞桿連接下爪體(8)，主臂油缸(13)的缸體固定在支架(7)上，主臂油缸(13)的活塞桿連接三角板(4)和主臂(6)的中間，上夾緊爪油缸(2)、下爪體油缸(9)、主爪體油缸(12)和主臂油缸(13)共連接在液壓系統上，整體構成秸桿收集裝載機構。
2.根據權利要求I所述的前置式秸桿收集裝卸機，其特征在于其中，在三角板(4)與支架(7)的立臂之間安裝拉桿(5)。
全文摘要
本發明公開了前置式秸稈收集裝卸機，秸稈收集裝載機構固定于輪式拖拉機的前輪托架和后輪半軸殼上構成，主爪體油缸(12)調整下爪體(8)與地面的距離在一個合理的范圍內以保證秸稈的全量收集，上夾緊爪油缸(2)和下爪體油缸(9)的配合動作使上夾緊爪(1)和下爪體(8)形成對秸稈的夾緊動作，主臂油缸(13)使主臂(6)轉動實現爪體上下運動完成裝卸動作。本發明適應于各種農作物秸稈的收集及裝卸，通過性好，生產效率高，使用靈活。
文檔編號A01D87/08GK102577760SQ20121002798
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月9日 優先權日2012年2月9日
發明者卜云峰, 呂宸, 呂建強 申請人:淮陰工學院