專利名稱：農作物全自動彈性夾取苗移栽機及配套u槽缽苗育苗盤的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種農作物全自動彈性夾取苗移栽機及配套U槽缽苗育苗盤，應用于農作物栽培。
背景技術：
目前農作物移栽，大多數為人工移栽，勞動強度大，移栽質量難保證；采取機械移栽的，移栽蔬菜、烤煙、油菜等作物不能全自動送苗，依靠人工喂入缽苗；移栽水稻大部分采取毯狀密植秧切塊取秧移栽，秧苗素質差、移栽植傷重、移栽深度難控制，影響水稻前期早生快發；采取缽苗移栽的，由于育苗盤不配套，插秧時取苗難度大，缽苗泥團破碎脫落，部分缽苗根系粘連，插秧機送苗不規范，造成推廣困難。本發明可以解決農作物缽苗全自動機械 移栽的規則有序取苗、自動有序送苗難題。

發明內容
本發明的技術方案，一是制成自動有序取苗的全自動彈性夾取苗移栽機，二是適應有序取苗的配套U槽缽苗育苗盤。在移栽時，從育苗場地整盤取苗，裝到移栽機艙內設置的載苗架[7]上，按每傳送一個育苗盤的間隔，再續裝一個育苗盤到傳送帶[8]上，傳送帶[8]表面與育苗盤下部[6]形狀相吻合，方便帶動已育苗的整盤育苗盤準確移動。在移栽機傳送帶[8]兩旁分別設置與傳送帶[8]同軸同步運行的鏈條[9]，其中一旁的鏈條中間固定可轉動套筒[10]，套筒[10]內裝有活動滾珠球頭推拉桿[11]，活動滾珠球頭推拉桿[11]通過設置在旁邊的推拉軌道[12]可以實現穿插運動，另一旁鏈條節[13]中間為空心?？總魉蛶栽O置頭方底圓形狀，從而可以實現活動滾珠球頭推拉桿[11]插入育苗盤行與行之間的U槽通道[I]后，再插入傳送帶另一旁同步運行鏈條節[13]中，形成一個受力整體。傳送帶[8]上方設置適當力度的彈性壓體[14]，壓住移栽苗體，彈性壓體[14]前方設置順苗刷[15]，保證苗體葉片一致性地向前傾斜，防止傷苗。開始提苗，兩側鏈條[9]通過鏈輪[16]抬起鏈條節套筒內[10]的活動滾珠球頭推拉桿[11]，使活動滾珠球頭推拉桿[11]從育苗盤U槽通道[I]上方的搭片[2]中擠出抬起，與設置在傳送帶上方的彈性壓體[14]相碰，壓住移栽苗體，繼續抬起一定距離，實現取苗和苗、盤分離。取苗后，彈性壓體[14]和活動滾珠球頭推拉桿[11]同時解除壓力，幼苗自動落入快速傳送帶[17]上，傳送到移栽機尾部梯度跌落板[18]上，利用凸輪使傳送帶[17]上并排的2-4個缽苗分步依次落入一個跌落通道[19]中，跌落通道[19]底部靠移栽機一側為開溝突[20]，幼苗通過跌落通道[19]拋入淺溝中，跌落通道[19]底部靠后為空，避兔絆倒移栽后的幼苗，再后方兩側設置護泥突[21]，培土扶正幼苗，實現全自動移栽。同時可以同步溝施肥料和澆水，確保移栽質量?？沼绫P由兩側壓條[22]壓住壓邊[4]與傳送帶[8]同步運動至快速送苗傳送帶[17]下方的空間，自動碼放。配套U槽缽苗育苗盤。整盤設計。單個缽體呈直線排列，方便成行取苗，在育苗盤面行與行之間適當增加間距，間距位置從盤面向下留一 U槽通道[1]，U槽通道[I]上方采用兩邊各伸出一半以上的軟硬適度的蓋片[2]，將U槽通道[I]蓋住，以便在播種、裝土時種子和營養土不落入U槽通道[I]中，同時確保在U槽通道[I]插入活動滾珠球頭推拉桿[11]時能夠從分離的兩個蓋片[2]中擠向盤面上方。U槽通道[I]兩端采用頭方、底圓的喇叭口 [3]設計，直接與U槽通道[I]連接，方便設置在移栽機傳送帶[8]旁邊的活動滾珠球頭推拉桿[11]能夠準確定位插入育苗盤U槽通道[I]。育苗盤U槽通道[I]兩側各設置壓邊[4]，以確保活動滾珠球頭推拉桿[11]與設置在傳送帶[8]上方的彈壓體[14]相夾取苗時只提取苗子而不提取育苗盤，實現盤與苗順利分離。單個缽體。上部為倒立圓臺形[5]，并且倒立圓臺形下底部留有漏水小孔，下部為正立圓臺形[6]，下底比上方的倒立圓臺上底直徑略小，以便在育苗盤多層碼放時能卡住下方育苗盤不能滑動，并且給下方已播種裝土的缽體在室內浸種催芽后有發芽長幼苗的生長空間，有利于立體催芽育幼苗。
經農業專利檢索，目前在作物生產上尚無相關報道。


圖I農作物全自動彈性夾取苗移栽機結構示意圖(側立面圖)圖2農作物全自動彈性夾取苗移栽機結構示意圖(俯視平面圖)圖3農作物全自動彈性夾取苗移栽機結構示意圖(后立面圖)整盤取育苗盤，裝到移栽機艙內設置的載苗架[7]上，按每傳送一個育苗盤的間隔，再續裝一個育苗盤到傳送帶[8]上，傳送帶[8]表面與育苗盤下部[6]形狀相吻合，在移栽機傳送帶[8]兩旁分別設置與傳送帶[8]同軸同步運行的鏈條[9]，其中一旁的鏈條節中間為可轉動套筒[10]，套筒[10]內裝有活動滾珠球頭推拉桿[11]，活動滾珠球頭推拉桿[11]通過設置在旁邊的推拉軌道[12]可以實現穿插運動，另一旁鏈條節[13]中間為空心?？總魉蛶栽O置頭方底圓形狀，從而可以實現活動滾珠球頭推拉桿[11]插入育苗盤行與行之間的U槽通道[I]后，再插入傳送帶另一旁同步運行鏈條節[13]中，形成一個受力整體。傳送帶[8]上方設置適當力度的彈性壓體[14]，壓住移栽苗體，彈性壓體[14]前方設置順苗刷[15]，保證苗體葉片一致性地向前傾斜，防止傷苗。開始提苗，兩側鏈條[9]通過鏈輪[16]抬起鏈條節套筒內[10]的活動滾珠球頭推拉桿[11]，使活動滾珠球頭推拉桿[11]從育苗盤U槽通道[I]上方的搭片[2]中擠出抬起，與設置在傳送帶上方的彈壓體[14]相碰，壓住移栽苗體，繼續抬起一定距離，實現取苗和苗、盤分離。取苗后，彈性壓體和活動滾珠球頭推拉桿[11]同時解除壓力，幼苗自動落入快速傳送帶[17]上，傳送到移栽機尾部梯度跌落板[18]上，使傳送帶[17]上并排的2-4個缽苗分步依次落入一個跌落通道[19]中，跌落通道[19]底部靠移栽機一側為開溝突[20]，幼苗通過跌落通道[19]拋入淺溝中，跌落通道[19]底部靠后為空，避兔絆倒移栽后的幼苗，再后方兩側設置護泥突[21]，培土扶正幼苗，實現全自動移栽。同時可以同步溝施肥料和澆水，確保移栽質量?？沼绫P由兩側壓條[22]壓住壓邊[4]與傳送帶[8]同步運動至快速送苗傳送帶[17]下方的空間，自動碼放。圖4配套U槽缽苗育苗盤(俯視平面圖)圖5配套U槽缽苗育苗盤(側立面圖)
圖6配套U槽缽苗育苗盤(后立面圖)單個缽體呈直線排列，在行與行間距位置從盤面向下留一 U槽通道[1]，U槽通道[I]上方采用兩邊各伸出一半以上的軟硬適度的蓋片[2]，將U槽通道[I]蓋住，U槽通道兩端采用頭方、底圓的喇叭口 [3]設計，直接與U槽通道[I]連接，育苗盤兩側各設置壓邊[4]。單個缽體。上部為倒立圓臺形[5]，并且倒立圓臺形下底部留有漏水小孔，下部為正立圓臺形[6]，下底比上方的倒立圓臺上底直徑略小。要解決的技術問題 該發明要解決的技術問題有三個，一是適應自動取苗的育苗盤，為實現無植傷、無苗齡限制取苗和聞質量、聞效率機械移栽創造了條件，有利于減輕勞動強度，提聞移栽質量，提高作物單產水平。二是工廠化精量播種。采用此缽苗育苗盤，播種后的育苗盤層疊碼放裝箱，節省育秧盤堆放空間，可以利用在正常播種前的農閑季節采用干種子干營養土在室內進行工廠化精量播種，便于轉移部分農民進廠務工，改善農民的工作條件，提高勞動效率、提高播種均勻程度和技術精度，節省用種。三是解決移栽機自動送苗、取苗、栽苗，確保移栽質量，減輕勞動強度。本發明沒有環保障礙、技術原理障礙。本發明的有益效果該發明的有益效果，一是有利于實行工廠化播種。于泥土、干種子播種，不受季節限制，提高機械使用效率，改變千百年來大田作物田間播種的傳統栽培習慣，將作物栽培中最復雜、最重要的育苗環節從田間部分轉移到室內，從而實行育苗工廠化、機械化、自動化，提高播種質量和精準程度；二是有利于控制出苗環境，提高種子出苗率，減少自然風險 三是有利于高質量、高效率機械移栽，確保種植密度，減少植傷，促進早生快發，提高作物產量。四是實現大苗移栽。有利于緩解作物搭配的季節矛盾。五是減輕勞動強度。由于采用工廠化播種和催芽育幼苗，采用全自動機械移栽，改善工作條件，減輕勞動強度，在目前勞動力價格大幅度上升的情況下更有實用價值。
權利要求
1.自動有序取苗的全自動彈性夾取苗移栽機。在移栽時，從育苗場地整盤取苗，裝到移栽機艙內設置的載苗架[7]上，按每傳送一個育苗盤的間隔，再續裝一個育苗盤到傳送帶[8]上，傳送帶[8]表面與育苗盤下部[6]形狀相吻合，方便帶動已育苗的整盤育苗盤準確移動。在移栽機傳送帶[8]兩旁分別設置與傳送帶[8]同軸同步運行的鏈條[9]，其中一旁的鏈條上設置可轉動套筒[10]，套筒[10]內裝有活動滾珠球頭推拉桿[11]，活動滾珠球頭推拉桿[11]通過設置在旁邊的推拉軌道[12]可以實現穿插運動，另一旁鏈條節[13]中間為空心。靠傳送帶旁設置頭方底圓形狀，從而可以實現活動滾珠球頭推拉桿[11]插入育苗盤行與行之間的U槽通道[I]后，再插入傳送帶另一旁同步運行鏈條節[13]中，形成一個受力整體。傳送帶[8]上方設置適當力度的彈性壓體[14]，壓住移栽苗體，彈性壓體[14]前方設置順苗刷[15]，保證苗體葉片一致性地向前傾斜，防止傷苗。開始提苗，兩側鏈條[9]通過鏈輪[16]抬起鏈條節套筒內[10]的活動滾珠球頭推拉桿[11]，使活動滾珠球頭推拉桿[11]從育苗盤U槽通道[I]上方的搭片[2]中擠出抬起，與設置在傳送帶上方的彈壓體[14]相碰，壓住移栽苗體，繼續抬起一定距離，實現取苗和苗、盤分離。取苗后，彈性壓體[14]和活動滾珠球頭推拉桿[11]同時解除壓力，幼苗自動落入快速傳送帶[17]上，傳送到移栽機尾部梯度跌落板[18]上，利用凸輪使傳送帶[17]上并排的2-4個缽苗分步依次落入一個跌落通道[19]中，跌落通道[19]底部靠移栽機一側為開溝突[20]，幼苗通過跌落通道[19]拋入淺溝中，跌落通道[19]底部靠后為空，避兔絆倒移栽后的幼苗，再后方兩側設置護泥突[21]，培土扶正幼苗，實現全自動移栽。同時可以同步溝施肥料和澆水，確保移栽質量?？沼绫P由兩側壓條[22]壓住壓邊[4]與傳送帶[8]同步運動至快速送苗傳送帶[17]下方的空間，自動碼放。
2.適應有序取苗的配套U槽缽苗育苗盤。U槽缽苗育苗盤。整盤設計。單個缽體呈直線排列，方便成行取苗，在育苗盤面行與行之間適當增加間距，間距位置從盤面向下留一 U槽通道[1]，U槽通道[I]上方采用兩邊各伸出一半以上軟硬適度的蓋片[2]，將U槽通道[I]蓋住，以便在播種、裝土時種子和營養土不落入U槽通道[I]中，同時確保在U槽通道[I]插入活動滾珠球頭推拉桿[11]時能夠從分離的兩個蓋片[2]中擠向盤面上方。U槽通道[I]兩端采用頭方、底圓的喇叭口 [3]設計，直接與U槽通道[I]連接，方便設置在移栽機傳送帶[8]旁邊的活動滾珠球頭推拉桿[11]能夠準確定位插入育苗盤U槽通道[I]。育苗盤U槽通道[I]兩側各設置壓邊[4]，以確保活動滾珠球頭推拉桿[11]與設置在傳送帶[8]上方的彈壓體[14]相夾取苗時只提取苗子而不提取育苗盤，實現盤與苗順利分離。單個缽體。上部為倒立圓臺形[5]，并且倒立圓臺形下底部留有漏水小孔，下部為正立圓臺形[6]，下底比上方的倒立圓臺上底直徑略小，以便在育苗盤多層碼放時能卡住下方育苗盤不能滑動，并且給下方已播種裝土的缽體在室內浸種催芽后有發芽長幼苗的生長空間，有利于立體催芽育幼苗。
全文摘要
本發明制成全自動彈性夾取苗移栽機和適應有序取苗的U槽缽苗育苗盤。U槽缽苗育苗盤，在行與行間留U槽通道，兩端喇叭口，兩側各設置壓邊。單個缽體為兩個反扣共底的圓臺形，底部留有漏水小孔。育苗后，將育苗盤裝到移栽機傳送帶上，傳送帶兩旁分別設置與傳送帶同步運行的鏈條，其中一旁的鏈條上固定可轉動套筒，套筒內裝有活動滾珠球頭推拉桿，通過設置在旁邊的推拉軌道實現穿插，另一旁鏈條節中間為空心，穿插后形成受力整體。傳送帶上方設置彈性壓體，前方設置順苗刷，兩側鏈條通過鏈輪抬起活動滾珠球頭推拉桿，與彈壓體相碰，取苗后解除壓力，幼苗落入快速傳送帶上，傳送到尾部梯度跌落板上，利用凸輪分步依次落入跌落通道，拋入淺溝中。
文檔編號A01C11/02GK102612905SQ201210045930
公開日2012年8月1日 申請日期2012年2月28日 優先權日2012年2月28日
發明者任思遠 申請人:任思遠