專利名稱：一種組合式采摘機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種收獲機構(gòu)上的采摘機構(gòu)，尤其是一種與農(nóng)作物收獲機上的具有限深裝置及壓實裝置的采摘機構(gòu)。
背景技術(shù)：
近年來加工番茄等農(nóng)作物的種植面積不斷擴大，但目前收獲主要依靠人工大面積作業(yè)，生產(chǎn)效率低，隨著社會發(fā)展和技術(shù)進步，機械收獲逐漸代替人工收獲。目前使用的收獲機械多用于收割番茄、水稻，小麥、大豆等農(nóng)作物，采摘頭便成為收獲機械的關鍵部件。中國專利申請201110176010. 7公開了一種用于番茄收獲機上的采摘頭，包括機架、分秧器、仿形輪、輸送機構(gòu)、割刀機構(gòu)、撥叉機構(gòu)，其特征在于機架上設有機架轉(zhuǎn)向機構(gòu)， 所述機架轉(zhuǎn)向機構(gòu)包含安裝于機架后部的回轉(zhuǎn)套筒及回轉(zhuǎn)軸，所述機架后部兩端分別設有圓弧形連接板，所述機架通過回轉(zhuǎn)套筒及回轉(zhuǎn)軸與支架連接，所述支架為機架與機車主機架的連接構(gòu)件，所述支架中部與機車主機架鉸接，支架兩端分別與機架所設圓弧形連接板鉸接，并且支架兩端分別又與機車主機架通過固定座相連接。所述的撥叉機構(gòu)由兩組交錯排列的撥叉組件I、撥叉組件II及撥叉?zhèn)鲃訖C構(gòu)組成，，所述的撥叉組件I、撥叉組件II均由撥桿、夾板及連接件組成，所述連接件包含連接板及兩側(cè)的連接桿，所述撥桿通過夾板與連接件的連接板相連接，連接件兩側(cè)的連接桿再分別與所述撥叉軸兩側(cè)的偏心軸套相連接，所述連接件兩側(cè)分別通過軸承II與機架鉸接。所述撥叉?zhèn)鲃訖C構(gòu)包含叉組驅(qū)動馬達、撥叉軸及在撥叉軸兩端所設的兩組撥叉偏心軸裝置，所述每組撥叉偏心軸裝置包含偏心軸、 與偏心軸兩端相連接的兩組偏心軸套及軸承I，兩組撥叉組件分別與兩組撥叉偏心軸裝置的偏心軸套相連接，所述兩組撥叉組件位于割刀機構(gòu)上方位置。上述結(jié)構(gòu)的采摘頭，存在著以下不足當收獲機在地里進行收獲作業(yè)時，通過采摘頭將番茄等農(nóng)作物莖桿切斷，并將收獲的作物果實連同作物莖桿一同向后輸送，通常情況下，采摘頭后方的傳輸機構(gòu)沒有壓實裝置，在輸送過程中，因?qū)嶋H地況不同，有時會碰到雜草較多的地塊，這時，雜草會夾帶在作物莖桿中，由于傳輸機構(gòu)與主機架之間的空間有限， 時常出現(xiàn)作物莖桿在傳輸過程中被主機架的橫桿阻擋、輸送不暢的情況，在實際作業(yè)中，需要停機人工清理，給連續(xù)收獲作業(yè)帶來了不便。
另外，上述的采摘頭在實際操作使用當中發(fā)現(xiàn)，當行進在不平整的土地上，尤其是在帶有壟溝的地塊收獲作業(yè)時，采摘頭前端過低，造成割刀及撥叉容易插入土中，割刀極易損壞，影響了收獲工作的順利進行，所以上述采摘頭需要配套一種限深裝置，能夠使采摘頭適應各種地形、保質(zhì)保量地完成收獲作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、經(jīng)濟實用，方便番茄收獲作業(yè)的組合式采摘機構(gòu)。
本發(fā)明公開了一種組合式采摘機構(gòu)，主要包括采摘頭機架I，采摘頭機架I設有割刀機構(gòu)、撥叉機構(gòu)、傳輸機構(gòu)，其特征在于所述采摘頭機架I上設有壓實裝置，所述壓實裝置主要包括固定支架7、“τ”型壓實支架9、壓實傳送帶8、傳動軸20，所述固定支架7兩側(cè)設有固定立板5，所述傳動軸20設于兩側(cè)的固定立板5之間，所述“Τ”型壓實支架9主要由兩側(cè)的鉸接架36、小支架38及回轉(zhuǎn)架37構(gòu)成，所述兩側(cè)的鉸接架36分別與傳動軸20相鉸接，所述的壓實傳送帶8設于所述“Τ”型壓實支架9 一周，通過傳動軸20傳動，所述“Τ”型壓實支架9中部與固定立板5之間設有拉簧4，“Τ”型壓實支架9上部設有壓簧6。所述壓實傳送帶9由兩側(cè)皮帶33及固定于皮帶33之間的柵欄式橫桿32組成。所述“Τ”型壓實支架9上固定設有漲緊調(diào)節(jié)板27，漲緊調(diào)節(jié)板27上設有漲緊輪 26，且漲緊調(diào)節(jié)板27上設有多個調(diào)節(jié)安裝孔28。漲緊輪可以安裝不同調(diào)節(jié)安裝孔的位置， 用以調(diào)節(jié)漲緊輪26高度，能夠有效調(diào)節(jié)壓實傳送帶8的漲緊程度。所述壓簧6安裝于壓力調(diào)節(jié)桿22上，所述壓力調(diào)節(jié)桿22上設有多個調(diào)節(jié)孔23。 調(diào)節(jié)孔23插入銷子固定，可以用來調(diào)節(jié)壓簧6的松緊程度，進一步調(diào)節(jié)壓實傳送帶8的高度和壓緊程度。所述傳動軸20由驅(qū)動馬達21帶動，所述驅(qū)動馬達21通過固定支板24與固定立板5連接，所述固定支板24與固定立板5之間連接時留出一定間隙。在工作過程中，驅(qū)動馬達21在轉(zhuǎn)動過程中，會引起機架震動，當所述固定支板24與固定立板5之間留出一定間隙時，可有效起到緩沖作用。所述固定支板24上設有長孔25，通過螺栓與固定立板5連接，所述長孔25與螺栓之間留有間隙。在螺栓連接時，螺栓插入長孔時，會與長孔邊緣上下留有間隙，這樣在驅(qū)動馬達工作時，也可起到緩沖震動力的作用。所述傳動軸20由驅(qū)動馬達21帶動，所述驅(qū)動馬達21通過固定支板24與固定立板5連接，所述固定支板24與固定立板5之間連接時留出一定間隙，所述固定支板24上設有長孔25，通過螺栓與固定立板5連接，所述長孔25與螺栓之間留有間隙。所述“Τ”型壓實支架9在安裝時，其上的小支架38朝下設置。上述的壓實裝置，可以和收獲機上的傳輸機構(gòu)相配合使用，可以將所述壓實裝置安裝與采摘頭的傳輸裝置上方，與采摘頭機架固定連接，通過驅(qū)動馬達帶動壓實傳送帶轉(zhuǎn)動，其中“Τ”型壓實支架因一端是鉸接，所以可以根據(jù)實際情況上下調(diào)整高度，與拉簧與壓簧相配合使用起到向下壓實的作用，所述壓實裝置整體機構(gòu)可以有效對較厚的作物秸桿進行壓實，有效解決了雜草夾帶在作物莖桿中，傳輸過程易阻塞的問題，方便了后續(xù)工序正常進行，其結(jié)構(gòu)合理、安裝維護方便。所述的組合式采摘機構(gòu)，在所述采摘頭機架下方還可以設有限深裝置，所述限深裝置主要包括橫梁17、限深輥筒14，所述橫梁17與采摘頭分機架2絞接，限深輥筒14通過連接臂16與橫梁17相連接，橫梁17兩側(cè)設有拐臂18，拐臂18通過調(diào)節(jié)油缸19與采摘頭分機架2相連，所述限深輥筒14設有輥筒馬達43，為限深輥筒14配有輥筒馬達43，是為了防止限深輥筒14在行進過程中，雜草與泥土混在一起會阻擋限深輥筒14轉(zhuǎn)動的情況發(fā)生。所述的限深輥筒14設有兩個，每個限深輥筒14兩側(cè)分別設有連接臂16與橫梁17 相連接，輥筒馬達43設于限深輥筒14之間。所述輥筒馬達43上最好設有防塵罩15。所述的限深輥筒14上最好設有刮土板42。所述的拐臂18、連接臂16與橫梁17均為固定連接，并且與采摘頭分機架2鉸接。所述的撥叉機構(gòu)中的撥叉桿13上設有限深桿12，所述限深桿12為鍥形桿體，與所述撥叉桿13前端固定連接。所述的撥叉機構(gòu)中的撥叉桿13上設有限深桿12，所述限深桿12為鍥形桿體，與所述撥叉桿13前端固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相同，所述的撥叉機構(gòu)由兩組交錯排列的撥叉組件I、撥叉組件II及撥叉?zhèn)鲃訖C構(gòu)組成，所述的撥叉組件I、撥叉組件II均由撥桿、夾板及連接件組成。所述撥叉桿13分為兩種，一種為長撥叉桿44，一種為短撥叉桿46，所述的限深桿12分為兩種，一種為長限深桿45，一種為短限深桿47，分別與上述長撥叉桿44、短撥叉桿46前端固定連接。所述限深輥筒14主軸51上設有鏈輪49，鏈輪49通過鍵與限深輥筒14的主軸51 連接，兩個限深輥筒14之間設有連接軸50，連接軸50兩端也設有鏈輪49，連接軸50與主軸51的相鄰的兩個鏈輪49之間通過雙鏈條48連接，所述雙鏈條48的結(jié)構(gòu)為并排兩條鏈條固定連接而成。所述雙鏈條48的結(jié)構(gòu)為并排兩條鏈條固定連接而成，一根鏈條連接于其中一個鏈輪49上，一根鏈條連接于另一個鏈輪49之上，由于兩個鏈輪49并排設置，所以所述雙鏈條即起到傳動作用。如圖14所示，所述兩個限深輥筒14之間設有輥筒馬達，兩個限深輥筒14的主軸上均設有鏈輪，當輥筒馬達通過減速器直接帶動其中一個限深輥筒，而另一個則通過連接軸及主軸之間的鏈輪、雙鏈條進行傳動。所述拐臂18上連接有軟軸41，所述軟軸41結(jié)構(gòu)是由一軟管內(nèi)設閘線構(gòu)成，軟管內(nèi)閘線一端與拐臂18上端固定連接，軟管中部固定于采摘頭機架I上。當拉緊軟管內(nèi)的閘線時，可以限定下方的限深裝置上下活動的幅度，由于限深輥筒14隨連接臂上下活動時， 很容易碰到上方采摘頭的傳送裝置，所以設有軟軸41的松與緊可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)限深裝置的運動幅度。在沒有安裝所述限深裝置時，仿形輪經(jīng)常行走在壟的側(cè)面，加上地面不平整，造成駕駛員需要及時調(diào)整仿形輪的高度，如果調(diào)整不及時，則撥桿與割刀容易插入土太深，造成撥桿割刀的損壞，也影響番茄秸桿的分離效果，根據(jù)地形不斷高速防形輪的過程中，無形中加大了駕駛員的勞動強度；而使用限深裝置時，限深機構(gòu)一般情況會行走在壟頂平面上，因為前面番茄已收割完成，保證了限深輥行走在壟頂平面上，改善收割效果，大大降低駕駛員勞動強度，如果收到效果不能滿足要求，還可以對限深輥筒進行微調(diào)。所述的撥叉機構(gòu)中的撥叉桿13上設有限深桿12，與所述撥叉桿13前端部焊合。 這樣，撥叉桿上所設限深桿，可以在實際使用過程中，有效增加撥叉桿距離地面的高度，防止撥叉桿插入土中，上述結(jié)構(gòu)與所述限深裝置配合使用，有效減少了駕駛員人為調(diào)整的工作量，有效提高了工作效率。上述限深裝置，其結(jié)構(gòu)合理、可有效防止前端的割刀及撥叉容易插入土中，割刀易損壞的缺陷，大大提高收獲作業(yè)質(zhì)量與進度。本發(fā)明提供的組合式采摘機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)合理，所述的壓實裝置與限深裝置，兩種裝置可以單獨使用，也可以組合使用，在與現(xiàn)有采摘頭配套使用壓實裝置的基礎上，再設置限深裝置，可從上方壓實與下方限深兩個角度來解決實際收獲作業(yè)過程中所遇到的麻煩，提 高收獲效率，是ー種經(jīng)濟實用的組合式采摘機構(gòu)。


圖I為本發(fā)明實施例中主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實施例中俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明實施例中壓實裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明實施例中壓實裝置分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明實施例中壓實裝置俯視的結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖7為本發(fā)明實施例中“T”型壓實支架結(jié)構(gòu)主視示意圖。圖8為圖7俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖7側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明實施例壓實裝置中主機架與固定機架的連接關系結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖10俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本發(fā)明實施例中壓實裝置工作原理的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中箭頭方向為壓實 傳送帶運動方向、“T”型壓實支架上下調(diào)節(jié)方向。圖13為本發(fā)明實施例中限深裝置的連接關系主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為發(fā)明實施例中限深裝置俯視的連接關系結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為本發(fā)明實施例中限深裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖16為限深裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖17、圖18為實施例中長撥叉桿與長限深桿的結(jié)構(gòu)示意圖及其連接關系結(jié)構(gòu)示 意圖。圖19、圖20為實施例中短撥叉桿與短限深桿的結(jié)構(gòu)示意圖及其連接關系結(jié)構(gòu)示 意圖。圖21為實施例中限深裝置的兩個限深輥筒之間傳動的連接關系結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示1為采摘頭機架，2為采摘頭分機架，3為撥叉馬達，4為拉簧，5為固定 立板，6為壓簧，7為固定支架，8為壓實傳送帯，9為“T”型壓實支架，10為分秧器，11為防 形輪，12為限深桿，13為撥叉，14為限深輥筒，15為防塵罩，16為連接臂，17為橫梁，18為拐 臂，19為調(diào)節(jié)油缸，20為傳動軸，21為驅(qū)動馬達，22為壓カ調(diào)節(jié)桿，23為調(diào)節(jié)孔，24為固定 支板，25為長孔，26為漲緊輪，27為漲緊調(diào)節(jié)板，28為調(diào)節(jié)安裝孔，29為傳動輪，30為割刀， 31為主動輪，32為橫桿，33為皮帯，34為減速器，35為傳動軸孔，36為鉸接架，37為回轉(zhuǎn)架， 38為小支架,39為撥叉?zhèn)鲃訖C構(gòu),41為軟軸,42為刮土板,43為棍筒馬達,44為長撥叉桿， 45為長限深桿，46為短撥叉桿，47為短限深桿，48為雙鏈條，49為鏈輪，50為連接軸，51為 主軸。
具體實施例方式實施例I :參照圖I ー圖12，本發(fā)明實施例為ー種組合式采摘機構(gòu)，主要包括采摘 頭機架1，采摘頭機架I設有割刀機構(gòu)、撥叉機構(gòu)、傳輸機構(gòu)，其特征在于所述采摘頭機架I上設有壓實裝置，所述壓實裝置主要包括固定支架7、“T”型壓實支架9、壓實傳送帶8、傳動軸20，所述固定支架7兩側(cè)設有固定立板5，所述傳動軸20設于兩側(cè)的固定立板5之間，所述“Τ”型壓實支架9主要由兩側(cè)的鉸接架36、小支架38及回轉(zhuǎn)架37構(gòu)成，所述兩側(cè)的鉸接架36分別與傳動軸20相鉸接，所述的壓實傳送帶8設于所述“Τ”型壓實支架9 一周，通過傳動軸20傳動，所述“Τ”型壓實支架9中部與固定立板5之間設有拉簧4，“Τ”型壓實支架 9上部設有壓簧6。所述壓實傳送帶9由兩側(cè)皮帶33及固定于皮帶33之間的柵欄式橫桿32組成。所述“Τ”型壓實支架9在安裝時，其上的小支架38朝下設置。上述的組合式采摘機構(gòu)，是將所述壓實裝置安裝與采摘頭的傳輸裝置上方，與采摘頭機架固定連接，通過驅(qū)動馬達帶動壓實傳送帶轉(zhuǎn)動，其中“Τ”型壓實支架因一端是鉸接，所以可以根據(jù)實際情況上下調(diào)整高度，與拉簧與壓簧相配合使用起到向下壓實的作用， 所述壓實裝置整體機構(gòu)可以有效對較厚的作物秸桿進行壓實，有效解決了雜草夾帶在作物莖桿中，傳輸過程易阻塞的問題，方便了后續(xù)工序正常進行，其結(jié)構(gòu)合理、安裝維護方便。實施例2 :與實施例I相比，其不同地方在于所述“Τ”型壓實支架9上固定設有漲緊調(diào)節(jié)板27，漲緊調(diào)節(jié)板27上設有漲緊輪26，且漲緊調(diào)節(jié)板27上設有多個調(diào)節(jié)安裝孔28。實施例3 :與實施例2相比，其不同地方在于所述壓簧6安裝于壓力調(diào)節(jié)桿22上， 所述壓力調(diào)節(jié)桿22上設有多個調(diào)節(jié)孔23。實施例4 :與實施例3相比,其不同地方在于所述傳動軸20由驅(qū)動馬達21帶動， 所述驅(qū)動馬達21通過固定支板24與固定立板5連接,所述固定支板24與固定立板5之間連接時留出一定間隙。實施例5 :與實施例4相比，其不同地方在于所述固定支板24上設有長孔25，通過螺栓與固定立板5連接，所述長孔25與螺栓之間留有間隙。實施例6 :與實施例I相比，其不同地方在于所述采摘頭機架I下方設有限深裝置，主要包括橫梁17、限深輥筒14，所述橫梁17與采摘頭分機架2絞接，限深輥筒14通過連接臂16與橫梁17相連接，橫梁17兩側(cè)設有拐臂18，拐臂18通過調(diào)節(jié)油缸19與采摘頭分機架2相連，所述限深輥筒14設有輥筒馬達43。所述的限深輥筒14設有兩個，每個限深輥筒14兩側(cè)分別設有連接臂16與橫梁17 相連接，輥筒馬達43設于限深輥筒14之間。所述的拐臂18、連接臂16與橫梁17均為固定連接，并且與采摘頭分機架2鉸接。實施例7 :與實施例6相比，其不同地方在于所述輥筒馬達43上設有防塵罩15。實施例8 :與實施例7相比，其不同地方在于所述的限深輥筒14上設有刮土板42。實施例9 :與實施例6相比，其不同地方在于所述的撥叉機構(gòu)中的撥叉桿13上設有限深桿12，所述限深桿12為鍥形桿體，與所述撥叉桿13前端固定連接。實施例10 :與實施例9相比,其不同地方在于所述撥叉桿13分為兩種,一種為長撥叉桿44，一種為短撥叉桿46，所述的限深桿12分為兩種，一種為長限深桿45，一種為短限深桿47，分別與上述長撥叉桿44、短撥叉桿46前端固定連接。實施例11 :與實施例6相比，其不同地方在于所述拐臂18上連接有軟軸41，所述軟軸41結(jié)構(gòu)是由一軟管內(nèi)設閘線構(gòu)成，軟管內(nèi)閘線一端與拐臂18上端固定連接，軟管中部固定于采摘頭機架I上。
實施例12 :與實施例9相比，其不同地方在于所述拐臂18上連接有軟軸41，所述軟軸41結(jié)構(gòu)是由一軟管內(nèi)設閘線構(gòu)成，軟管內(nèi)閘線一端與拐臂18上端固定連接，軟管中部固定于采摘頭機架I上。實施例13 :如圖14所示，與實施例6相比，其不同地方在于所述限深輥筒14主軸51上設有鏈輪49，鏈輪49通過鍵與限深輥筒14的主軸51連接，兩個限深輥筒14之間設有連接軸50，連接軸50兩端也設有鏈輪49，連接軸50與主軸51的相鄰的兩個鏈輪 49之間通過雙鏈條48連接，所述雙鏈條48的結(jié)構(gòu)為并排兩條鏈條固定連接而成。如圖14 所示，所述兩個限深輥筒14之間設有輥筒馬達，兩個限深輥筒14的主軸上均設有鏈輪，當輥筒馬達通過減速器直接帶動其中一個限深輥筒，而另一個則通過連接軸及主軸之間的鏈輪、雙鏈條進行傳動。實施例14 :如圖14所示，與實施例12相比，其不同地方在于所述限深輥筒14主軸51上設有鏈輪49，鏈輪49通過鍵與限深輥筒14的主軸51連接，兩個限深輥筒14之間設有連接軸50，連接軸50兩端也設有鏈輪49，連接軸50與主軸51的相鄰的兩個鏈輪 49之間通過雙鏈條48連接，所述雙鏈條48的結(jié)構(gòu)為并排兩條鏈條固定連接而成。如圖14 所示，所述兩個限深輥筒14之間設有輥筒馬達，兩個限深輥筒14的主軸上均設有鏈輪，當輥筒馬達通過減速器直接帶動其中一個限深輥筒，而另一個則通過連接軸及主軸之間的鏈輪、雙鏈條進行傳動。
權(quán)利要求
1.一種組合式采摘機構(gòu)，主要包括采摘頭機架(1)，采摘頭機架(I)設有割刀機構(gòu)、撥叉機構(gòu)、傳輸機構(gòu)，其特征在于所述采摘頭機架(I)上設有壓實裝置，所述壓實裝置主要包括固定支架(7)、“τ”型壓實支架(9)、壓實傳送帶(8)、傳動軸(20)，所述固定支架(7)兩側(cè)設有固定立板(5)，所述傳動軸(20)設于兩側(cè)的固定立板(5)之間，所述“Τ”型壓實支架(9) 主要由兩側(cè)的鉸接架(36 )、小支架(38 )及回轉(zhuǎn)架(37 )構(gòu)成，所述兩側(cè)的鉸接架(36 )分別與傳動軸(20)相鉸接，所述的壓實傳送帶(8)設于所述“Τ”型壓實支架(9) 一周，通過傳動軸(20)傳動，所述“Τ”型壓實支架(9)中部與固定立板(5)之間設有拉簧(4)，“Τ”型壓實支架(9)上部設有壓簧(6)。
2.如權(quán)利要求I所述的傳輸機構(gòu)上的壓實裝置，其特征在于所述壓實傳送帶(9)由兩側(cè)皮帶(33 )及固定于皮帶(33 )之間的柵欄式橫桿(32 )組成。
3.如權(quán)利要求I或2所述的傳輸機構(gòu)上的壓實裝置，其特征在于所述“Τ”型壓實支架 (9)上固定設有漲緊調(diào)節(jié)板(27)，漲緊調(diào)節(jié)板(27)上設有漲緊輪(26)，且漲緊調(diào)節(jié)板(27) 上設有多個調(diào)節(jié)安裝孔(28)。
4.如權(quán)利要求I或2所述的傳輸機構(gòu)上的壓實裝置，其特征在于所述壓簧(6)安裝于壓力調(diào)節(jié)桿(22)上，所述壓力調(diào)節(jié)桿(22)上設有多個調(diào)節(jié)孔(23)。
5.如權(quán)利要求3所述的傳輸機構(gòu)上的壓實裝置，其特征在于所述壓簧(6)安裝于壓力調(diào)節(jié)桿(22)上，所述壓力調(diào)節(jié)桿(22)上設有多個調(diào)節(jié)孔(23)。
6.如權(quán)利要求I或2所述的傳輸機構(gòu)上的壓實裝置，其特征在于所述傳動軸(20)由驅(qū)動馬達(21)帶動，所述驅(qū)動馬達(21)通過固定支板(24)與固定立板(5)連接，所述固定支板(24)與固定立板(5)之間連接時留出一定間隙。
7.如權(quán)利要求6所述的傳輸機構(gòu)上的壓實裝置，其特征在于所述固定支板(24)上設有長孔(25)，通過螺栓與固定立板(5)連接，所述長孔(25)與螺栓之間留有間隙。
8.如權(quán)利要求5所述的傳輸機構(gòu)上的壓實裝置，其特征在于所述傳動軸(20)由驅(qū)動馬達(21)帶動，所述驅(qū)動馬達(21)通過固定支板(24)與固定立板(5)連接，所述固定支板(24)與固定立板(5)之間連接時留出一定間隙，所述固定支板(24)上設有長孔(25)，通過螺栓與固定立板(5)連接，所述長孔(25)與螺栓之間留有間隙。
9.如權(quán)利要求I或2所述的傳輸機構(gòu)上的壓實裝置，其特征在于所述“Τ”型壓實支架(9)上的小支架(38)朝下設置。
10.如權(quán)利要求I所述的組合式采摘機構(gòu)，其特征在于所述采摘頭機架(I)下方設有限深裝置，主要包括橫梁(17)、限深輥筒(14)，所述橫梁(17)與采摘頭分機架(2)絞接，限深輥筒(14)通過連接臂(16)與橫梁(17)相連接，橫梁(17)兩側(cè)設有拐臂(18)，拐臂(18)通過調(diào)節(jié)油缸(19)與采摘頭分機架(2)相連，所述限深輥筒(14)設有輥筒馬達(43)。
11.如權(quán)利要求10所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述的限深輥筒(14) 設有兩個，每個限深輥筒(14)兩側(cè)分別設有連接臂(16)與橫梁(17)相連接，輥筒馬達(43) 設于限深輥筒(14)之間。
12.如權(quán)利要求11所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述輥筒馬達(43)上設有防塵罩(15)。
13.如權(quán)利要求10、11或12所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述的限深輥筒(14)上設有刮土板(42)。
14.如權(quán)利要求10、11或12所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述的拐臂 (18 )、連接臂(16 )與橫梁(17 )均為固定連接，并且與采摘頭分機架(2 )鉸接。
15.如權(quán)利要求13所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述的拐臂(18)、連接臂(16 )與橫梁(17 )均為固定連接，并且與采摘頭分機架(2 )鉸接。
16.如權(quán)利要求10、11或12所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述的撥叉機構(gòu)中的撥叉桿(13)上設有限深桿(12)，所述限深桿(12)為鍥形桿體，與所述撥叉桿(13) 前端固定連接。
17.如權(quán)利要求13所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述的撥叉機構(gòu)中的撥叉桿(13)上設有限深桿(12)，所述限深桿(12)為鍥形桿體，與所述撥叉桿(13)前端固定連接。
18.如權(quán)利要求15所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述的撥叉機構(gòu)中的撥叉桿(13)上設有限深桿(12)，所述限深桿(12)為鍥形桿體，與所述撥叉桿(13)前端固定連接。
19.如權(quán)利要求18所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述撥叉桿(13)分為兩種，一種為長撥叉桿(44)，一種為短撥叉桿(46)，所述的限深桿(12)分為兩種，一種為長限深桿(45)，一種為短限深桿(47)，分別與上述長撥叉桿(44)、短撥叉桿(46)前端固定連接。
20.如權(quán)利要求18所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述限深輥筒(14)主軸(51)上設有鏈輪(49)，鏈輪(49)通過鍵與限深輥筒(14)的主軸(51)連接，兩個限深輥筒(14 )之間設有連接軸(50 )，連接軸(50 )兩端也設有鏈輪(49 )，連接軸(50 )與主軸(51) 的相鄰的兩個鏈輪(49)之間通過雙鏈條(48)連接，所述雙鏈條(48)的結(jié)構(gòu)為并排兩條鏈條固定連接而成。
21.如權(quán)利要求18所述的具有限深裝置的采摘機構(gòu)，其特征在于所述拐臂(18)上連接有軟軸(41)，所述軟軸(41)結(jié)構(gòu)是由一軟管內(nèi)設閘線構(gòu)成，軟管內(nèi)閘線一端與拐臂(18) 上端固定連接，軟管中部固定于采摘頭機架(I)上。
全文摘要
發(fā)明涉及一種收獲機構(gòu)上的采摘機構(gòu)，尤其是一種與農(nóng)作物收獲機上的具有限深裝置及壓實裝置的采摘機構(gòu)。一種組合式采摘機構(gòu)，主要包括采摘頭機架，采摘頭機架設有割刀機構(gòu)、撥叉機構(gòu)、傳輸機構(gòu)，所述采摘頭機架上設有壓實裝置，所述壓實裝置主要包括固定支架、“T”型壓實支架、壓實傳送帶、傳動軸，所述固定支架兩側(cè)設有固定立板，所述傳動軸設于兩側(cè)的固定立板之間，所述的壓實傳送帶設于所述“T”型壓實支架一周，通過傳動軸傳動，所述“T”型壓實支架中部與固定立板之間設有拉簧，“T”型壓實支架上部設有壓簧。其結(jié)構(gòu)合理、經(jīng)濟實用，方便番茄收獲作業(yè)。
文檔編號A01D46/00GK102598955SQ20121005650
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月6日
發(fā)明者王曉斌, 王玲玲, 程蘭蘭, 鄧成偉, 鄒邦權(quán), 高治國, 齊偉 申請人:石河子貴航農(nóng)機裝備有限責任公司